Introdução à Álgebra Linear Profa. Ana Maria Luz Aula 4: Matrizes e Operações Matriciais Definição 1 (Matriz): Chamamos de Matriz a todo conjunto de “valores”, dispostos em linhas e colunas. Representamos matrizes com letras maiúsculas do nosso alfabeto. Dada uma matriz A denotaremos cada elemento da matriz A por aij onde i é o número da linha e j é o número da coluna desse elemento. a11 a A 21 am1 a12 a13 a22 a23 am 2 am3 a1n a2 n amn mn Exemplo: uma matriz genérica 3x2 teria a forma: a11 A a21 a31 a12 a22 a32 Matrizes-linha e matrizes-coluna (vetores linha e coluna) são de importância especial e é prática comum denotá-los por letras minúsculas em negrito em vez de letras maiúsculas. Assim um vetor linha 1xn arbitrário a e um vetor coluna mx1 arbitrário b podem ser escritos como b1 b a [a1 a2 an ] , b 2 bm Tipos de Matrizes Matriz Quadrada: é matriz cujo número de linhas é igual ao de colunas. Matriz Transposta: é a matriz obtida trocando-se a linha pela coluna e vice-versa da matriz original. 1 3 5 A 0 2 4 2 3 6 0 2 1 T A 3 2 3 5 4 6 Matriz Identidade: é a matriz quadrada cujos elementos da diagonal principal são iguais a 1 e os demais elementos iguais a zero. diagonal principal Matriz Nula: Chama-se matriz nula a matriz na qual todos os seus elementos são iguais a zero. 0 0 0 0 0 0 0 Matriz Triangular: é matriz cujos elementos localizados acima ou abaixo da diagonal principal são iguais a zero. 4 0 0 5 2 0 3 1 6 Matriz Diagonal: é a matriz cujos elementos localizados acima e abaixo da diagonal principal são iguais a zero. 2 0 0 0 5 0 0 0 3 Matriz escalar: Uma matriz escalar é uma matriz diagonal onde todos os elementos da diagonal são iguais ao escalar k. Uma matriz escalar de grande importância para a estatística é Σ=σ2⋅I, sendo σ2 a variância. Matriz Simétrica: Os elementos opostos em relação à diagonal principal são iguais. 1 A 2 0 2 7 4 0 4 3 A A T Matrizes simétricas são fundamentais para a Estatística pois, por exemplo, a matriz de covariâncias, matriz de correlações e matriz dos coeficientes do sistema de equações normais são simétricas. Matriz Anti-Simétrica: Os elementos opostos em relação à diagonal principal são simétricos com o sinal trocado. 0 A 5 2 5 0 1 2 1 0 A AT Traço de uma matriz Se A é uma matriz quadrada então o traço de A, denotado por tr(A), é definido pela soma das entradas na diagonal principal de A. O traço de A não é definido se A não é uma matriz quadrada. Exemplo: 1 3 5 A 0 2 4 , 2 3 6 tr ( A) 1 (2) 6 5 Operações sobre Matrizes Igualdade de matrizes: Dadas duas matrizes A e B do mesmo tamanho (ou seja, de mesma ordem), dizemos que A = B se somente se os seus elementos são respectivamente iguais. Simbolicamente, sendo A e B matrizes mx n, temos: A = B <=> aij=bij Operações sobre Matrizes Adição e Subtração: Para adicionarmos ou subtrairmos duas matrizes A e B basta que elas sejam de mesma ordem. Isto é, elas devem ter o mesmo número de linhas e o mesmo número de colunas. Define-se a adição A + B = C como sendo formada pelos elementos cij= aij + bij Define-se a subtração A - B = C como sendo formada pelos elementos cij= aij - bij Exemplo: 2 5 1 1 6 0 A B 3 2 4 1 3 2 3 11 1 A B 2 1 2 Operações sobre Matrizes Multiplicação de matrizes:Dada duas matrizes A (m x n) e B (n x p), chama-se produto da matriz A pela matriz B que se indica C = A . B a matriz m x p definida por Cij=ai1.b1j + ai2.b2j + ai3.b3j + ... + ain.bnj Observações: • O produto de duas matrizes existe se e somente se o número de colunas da matriz A for igual ao número de linhas da matriz B. • Se as matrizes A e B são m x n e n x p respectivamente, então o produto C = A . B existe e é uma matriz m x p, Operações sobre Matrizes Exemplo (Multiplicação): 2 3 3 A 1 0 e B 2 4 5 2.3 3.2 C A.B 1.3 0.2 4.3 5.2 1 4 2.1 3.4 12 14 1.1 0.4 3 1 4.1 5.4 22 24 Propriedades 1 A B C A B C 2 A B B A 3 A M A 4 A A' 0 aqui M representa a matriz nula (0) e A’=(-A) Propriedades 1 a.b. A a.b . A 2 a. A B a. A a.B 3 a b . A a. A b. A 4 1. A A Onde 1 é matriz identidade de mesma ordem de A, a e b são escalares (o produto de uma matriz A por um escalar b é a matriz bA obtida pela multiplicação de cada entrada da matriz A por b). Propriedades 1 A.(B.C ) ( A.B).C 2 A.(B C ) A.B A.C 3 ( A B).C A.C B.C 4 k ( A.B) A.(k .B) k .( A.B) Em geral A.B≠B.A Propriedades A 1 A t t 2 A B A B t t 3 k . A k . A t t 4 A.B B . A t t t t Matrizes em blocos (particionadas) Uma matriz pode ser subdividida em blocos ou particionada em matrizes menores inserindo cortes horizontais e verticais entre linhas e colunas. Por exemplo, as seguintes são três partições possíveis de uma matriz 3X4 arbitrária. Multiplicação matricial por colunas e linhas A partição de matrizes em blocos tem muitas utilidades, uma das quais sendo encontrar uma linha ou coluna específica de um produto matricial A.B sem calcular todo o produto. j-ésimo vetor coluna de A.B=A.[j-ésimo vetor coluna de B] i-ésimo vetor linha de A.B=[i-ésimo vetor linha de A].B Exemplo: Sejam 1 2 4 A , 2 6 0 4 1 B 0 1 2 7 Multiplicação matricial por colunas e linhas O segundo vetor coluna de A.B pode ser obtido calculando 1 1 2 4 1.1 2.(1) 4.7 27 2 6 0. 1 2.1 6.(1) 0.7 4 7 Segunda coluna de A.B Segunda coluna de B Produtos matriciais como combinações lineares Sejam Dizemos que o produto Ax de uma matriz A por um vetor coluna x é uma combinação linear dos vetores colunas de A com coeficientes provenientes do vetor x Forma matricial de um sistema linear Considere o sistema linear com m equações e n incógnitas: Podemos substituir m equações deste sistema por uma única equação matricial: Forma matricial de um sistema linear A matriz mx1 à esquerda desta equação pode ser escrita como um produto: Matriz de coeficientes Matriz-coluna Matriz-coluna de de incógnitas constantes Denotando estas matrizes por A, x e b, respectivamente, o sistema original de m equações e n incógnitas foi substituído pela única equação matricial: Ax = b