Álgebra Linear
e
Geometria Analítica
7ª aula
ESPAÇOS VECTORIAIS
O que é preciso para ter um
espaço vectorial?
Um conjunto não vazio V
Uma operação de adição definida
nesse conjunto
Um produto de um número real por
um elemento desse conjunto
As “boas” propriedades destas
operações
O que são as “boas” propriedades?
Fechado para a soma
u, vV, u + v V
Fechado para o produto por um
escalar
, uV, u V
O que são as “boas” propriedades?
Propriedades da soma
Comutativa:
u, vV, u + v = v + u
Associativa:
u, v, wV, (u + v) + w = u + (v + w)
Elemento Neutro:
uV, u + 0 = u
Simétricos:
uV, u + (-u) = 0
O que são as “boas” propriedades?
Propriedades da soma e do produto
por um escalar:
Distributiva:
u, vV, ,(u + v )= u + v
Distributiva:
uV, , ,( + ) u = u + u
“Associativa”
uV, , ,( ) u = (u)
Elemento neutro
uV, 1u = u
Exemplos
Vectores no plano com as operações
soma e produto por um número real
Exemplos
Conjunto das matrizes mn com as
operações soma e produto por um número
real.
Conjunto das matrizes linha com as
operações soma e produto por um número
real
Conjunto das matrizes coluna com as
operações soma e produto por um número
real
Exemplos
x1, x2 ,, xn : x j , j 1,, n
n
x1 , x2 ,, xn y1, y2 ,, yn
x1 y1, x2 y2 ,, xn yn
x1, x2 ,, xn x1,x2 ,,xn
Casos particulares importantes:
x, y : x, y
2
x, y t, w x t, y w
x, y x, y
Casos particulares importantes:
x, y, z : x, y, z
3
x, y, z t, w, v x t, y w, z v
x, y, z x, y, z
Propriedades dos espaços vectoriais
O vector nulo é único
O simétrico de cada vector de V é único
Qualquer número real multiplicado
pelo vector nulo dá o vector nulo
Zero multiplicado por qualquer vector
dá o vector nulo
Se o produto de um número real por
um vector dá o vector nulo então ou o
número real é nulo ou o vector é nulo.
Combinações Lineares:
1 , 2 ,, k
u1 , u2 ,, uk V
1u1 2u2 k uk u
u diz-se combinação linear de
u1, u2, …, uk
Exemplo:
21,0,0 30,1,0 50,0,1 2,3,5
(2,3,-5) é combinação linear de
{(1,0,0), (0,1,0),(0,0,1)}
com coeficientes 2, 3 e -5
respectivamente
Exemplo:
(2,3,-5) será combinação linear
de {(1,1,1), (1,1,0),(1,0,1)}?
Exemplo:
(2,3,-5) será combinação linear
de {(1,1,1), (1,1,0),(1,0,1)}?
(2,3,-5) = (1,1,1) + (1,1,0) + (1,0,1)
Exemplo:
(2,3,-5) será combinação linear
de {(1,1,1), (1,1,0),(1,0,1)}?
(2,3,-5) = (1,1,1) + (1,1,0) + (1,0,1)
2
3
5
Exemplo:
(2,3,-5) será combinação linear
de {(1,1,1), (1,1,0),(1,0,1)}?
(2,3,-5) = (1,1,1) + (1,1,0) + (1,0,1)
2
3
5
1 1 1 2
1 1 0 3
1 0 1 5
1 1 1 2
1 1 0 3
1 0 1 5
1 1 1
2
0
0
1
1
0 1 0 7
1 1 1
2
0 1 0 7
0 0 1 1
1
0
0
1
1
0
2
0 7
1 1
1
1
0
0
1
1
0
0
0
1
0
1
0
2
0 7
1 1
1
0 4
0
7
1 1
1
0
0
1
1
0
3
0 7
1 1
0
4
7
1
4
7
1
(2,3,-5) = (1,1,1) + (1,1,0) + (1,0,1)
(2,3,-5) = -4(1,1,1) + 7(1,1,0) - (1,0,1)
Exemplo:
(2,3,-5) será combinação linear
de {(1,1,1), (1,1,2),(0,0,3)}?
(2,3,-5) = (1,1,1) + (1,1,2) + (0,0,3)
Exemplo:
(2,3,-5) será combinação linear
de {(1,1,1), (1,1,2),(0,0,3)}?
(2,3,-5) = (1,1,1) + (1,1,2) + (0,0,3)
2
3
3 5
Exemplo:
(2,3,-5) será combinação linear
de {(1,1,1), (1,1,2),(0,0,3)}?
(2,3,-5) = (1,1,1) + (1,1,2) + (0,0,3)
2
3
3 5
Sistema impossível
Exemplo:
Então (2,3,-5) não pode ser
combinação linear de
{(1,1,1), (1,1,2),(0,0,3)}
Exemplo:
Quais serão os vectores (a, b, c)
que podem ser combinação
linear de
{(1,1,1), (1,1,2),(0,0,3)}?
Exemplo:
(a, b, c) =
x(1,1,1) + y (1,1,2) + z(0,0,3)
Exemplo:
(a, b, c) =
x(1,1,1) + y (1,1,2) + z(0,0,3)
x y a
x y b
x 2 y 3z c
x y a
x y b
x 2 y 3z c
1 1 0 a
1
1
0
b
1 2 3 c
x y a
x y b
x 2 y 3z c
1 1 0 a
1
1
0
b
1 2 3 c
1 1 0 a
0
0
0
b
a
0 1 3 c a
x y a
x y b
x 2 y 3z c
1
1
1
1
0
0
1 0 a
1 0 b
2 3 c
1 1 0 a
0
0
0
b
a
0 1 3 c a
1 0
a
1 3 a c
0 0 b a
x y a
x y b
x 2 y 3z c
1
1
1
1
0
0
1 0 a
1 0 b
2 3 c
1 1
0
0
0 1
1 0
a 1
1 3 a c 0
0 0 b a 0
a
0 b a
3 c a
0 3
c
1 3 a c
0 0 b a
0
x y a
x y b
x 2 y 3z c
1
1
1
1
0
0
1 0 a
1 0 b
2 3 c
1 1
0
0
0 1
1 0
a 1
1 3 a c 0
0 0 b a 0
a
0 b a
3 c a
0 3
c
1 3 a c
0 0 b a
0
ab
Exemplo:
Quais serão os vectores (a, b, c)
que podem ser combinação
linear de
{(1,1,1), (1,1,2),(0,0,3)}?
Resposta: vectores da forma
(a, a, c)
Exemplo:
(0, 0, 0) pode ser combinação
linear de
{(1,1,1), (1,1,2),(0,0,3)}?
Exemplo:
(0, 0, 0) pode ser combinação
linear de
{(1,1,1), (1,1,2),(0,0,3)}?
SIM
(0, 0, 0) =
0(1,1,1) + 0(1,1,2) + 0(0,0,3)
Propriedade
O vector nulo de qualquer
espaço vectorial pode ser
escrito como combinação linear
de qualquer conjunto de
vectores.
(O sistema homogéneo tem
sempre solução)
Exemplo:
(0, 0, 0) pode ser combinação
linear de
{(1,1,1), (1,1,2),(0,0,3)}?
SIM
(0, 0, 0) =
3(1,1,1) - 3(1,1,2) + 1(0,0,3)
Vectores linearmente independentes
Definição: Um conjunto de vectores de V
{v1, v2, … , vk}
diz-se linearmente independente se a única
combinação linear nula destes vectores é a
trivial.
Vectores linearmente independentes
Definição: Um conjunto de vectores de V
{v1, v2, … , vk}
diz-se linearmente independente se a única
combinação linear nula destes vectores é a
trivial.
1v1 2v2 k vk 0
1 2 k 0
Vectores linearmente dependentes
Definição: Um conjunto de vectores de V
{v1, v2, … , vk}
diz-se linearmente dependente se não é
independente, isto é, se é possível obter o
vector nulo com uma combinação linear que
não tem os coeficientes todos nulos.
1v1 2v2 k vk 0 j : j 0
Vectores linearmente independentes
Para que o conjunto de vectores de V
{v1, v2, … , vk}
seja linearmente independente é preciso que
o sistema
1v1 2v2 k vk 0
seja determinado, isto é, que a característica
da matriz do sistema seja k.
Um conjunto de vectores não pode ser
independente se:
• Contiver o vector nulo;
• Tiver dois vectores iguais;
• Tiver um vector múltiplo de outro;
• Se um dos vectores for combinação
linear de outros.
EXEMPLO:
Será {(1,2,3,4), (2,-1,3,5), (4,7,-3,-7), (1,-8,-3,-2)}
linearmente independente?
a 2b 4c d 0
EXEMPLO:
Será {(1,2,3,4), (2,-1,3,5), (4,7,-3,-7), (1,-8,-3,-2)}
linearmente independente?
a(1,2,3,4)+ b(2,-1,3,5)+ c(4,7,-3,-7)+ d(1,-8,-3,-2)
= (0,0,0,0)
EXEMPLO:
Será {(1,2,3,4), (2,-1,3,5), (4,7,-3,-7), (1,-8,-3,-2)}
linearmente independente?
a(1,2,3,4)+ b(2,-1,3,5)+ c(4,7,-3,-7)+ d(1,-8,-3,-2) =
(0,0,0,0)
a 2b 4c d 0
2a b 7c 8d 0
3a 3b 3c 3d 0
4a 5b 7c 2d 0
a 2b 4c d 0
2a b 7c 8d 0
3a 3b 3c 3d 0
4a 5b 7c 2d 0
car(A) = 3
4
1
1 2
2 1
7 8
A
3 3 3 3
4 5 7 2
sistema indeterminado
conjunto dependente
Subespaço Vectorial
Seja V um espaço vectorial. Um subconjunto
não vazio F de V é um subespaço vectorial de
V se e só se
u, v F , u v F
, u F , u F
ou seja: F é fechado para a soma e para o
produto por um escalar.
Exemplo de subespaço vectorial
F x, y, z : x y e 2x z
3
Exemplo de subespaço vectorial
F x, y, z : x y e 2x z
F é o conjunto das
soluções do sistema
3
x y 0
2 x z 0
Exemplo de subespaço vectorial
F x, y, z : x y e 2x z
F é o conjunto das
soluções do sistema
F é o núcleo da matriz
3
x y 0
2 x z 0
1 1 0
2 0 1
Expansão linear e geradores
Considere-se W o conjunto de todas as
combinações lineares de {v1, v2, … , vk} vectores
de um espaço vectorial V
1. W é um subespaço vectorial
2. W é o menor subespaço vectorial de V que
contém {v1, v2, … , vk}
Expansão linear e geradores
W 1v1 2v2 k vk , j
Chama-se expansão linear de {v1, v2, … , vk}
ou subespaço vectorial gerado pelos vectores
{v1, v2, … , vk}
e representa-se por
<v1, v2, … , vk>
Os vectores {v1, v2, … , vk} dizem-se um conjunto
de geradores de W
Exemplos
1,0,0, 0,1,0, 0,0,1
3
Exemplos
1,0,0, 0,1,0, 0,0,1
3
0,0,1,0, 0,0,0,1 1 0,0,1,0 2 0,0,0,1 : 1 , 2
0,0, 1 , 2 : 1 , 2 x1 , x2 , x3 , x4 4 : x1 x2 0
Bases e dimensão
• A um conjunto de geradores de um espaço
que seja linearmente independente chama-se
base desse espaço.
• Um espaço tem várias bases
• Todas as bases têm o mesmo número de
elementos
• A esse número de elementos chama-se
dimensão do espaço
Bases e dimensão
• Se um espaço vectorial tem dimensão n não
pode haver conjuntos de vectores
independentes com mais do que n elementos
• Se um espaço vectorial tem dimensão n não
pode haver conjuntos de vectores geradores
do espaço com menos do que n elementos
Exemplo:
F x, y, z : x y e 2x z
3
Exemplo:
F x, y, z : x y e 2x z
3
F x, x,2 x : x
Exemplo:
F x, y, z : x y e 2x z
3
F x, x,2 x : x
F 2,2,1
Exemplo:
F x, y, z : x y e 2x z
3
F x, x,2 x : x
F 1,1,2 ou F 5,5,10
dimF = 1
ou
Como saber se um vector pertence a
um subespaço?
1. Encontra-se uma base para o subespaço
2. Verifica-se se o vector pode ser combinação
linear dos elementos da base.
Exemplo:
F 1,2,3,4, 5,6,7,8
Será que (3, -2, -7, -12) é um elemento de F?
Exemplo:
F 1,2,3,4, 5,6,7,8
Será que (3, -2, -7, -12) é um elemento de F?
Isto é, será que (3, -2, -7, -12) é uma
combinação linear de (1,2,3,4) e (5,6,7,8)?
Exemplo:
F 1,2,3,4, 5,6,7,8
Será que (3, -2, -7, -12) é um elemento de F?
Isto é, será que (3, -2, -7, 12) é uma
combinação linear de (1,2,3,4) e (5,6,7,8)?
(3, -2, -7, -12)= a(1,2,3,4) + b(5,6,7,8)
(3, -2, -7, -12)= a(1,2,3,4) + b(5,6,7,8)
(3, -2, -7, -12)= a(1,2,3,4) + b(5,6,7,8)
(3, -2, -7, -12)= a(1,2,3,4) + b(5,6,7,8)
a 5b 3
2a 6b 2
3
a
7
b
7
4a 8b 12
(3, -2, -7, 12)= a(1,2,3,4) + b(5,6,7,8)
a 5b 3
2a 6b 2
3
a
7
b
7
4a 8b 12
1
2
3
4
5
3
6 2
7 7
8 12
1
2
3
4
5
3
6 2
7 7
8 12
1
0
0
0
0 7
1 2
0 0
0 0
1
5
3
0 4 8
0 8 16
0 12 24
1
0
0
0
5 3
1 2
0 0
0 0
1
2
3
4
5
3
6 2
7 7
8 12
1
0
0
0
0 7
1 2
0 0
0 0
1
5
3
0 4 8
0 8 16
0 12 24
a 7
b 2
1
0
0
0
5 3
1 2
0 0
0 0
O mesmo exemplo, outra abordagem:
F 1,2,3,4, 5,6,7,8
Será que (3, -2, -7, -12) é um elemento de F?
Isto é, será que (3, -2, -7, -12) é uma
combinação linear de (1,2,3,4) e (5,6,7,8)?
O mesmo exemplo, outra abordagem:
F 1,2,3,4, 5,6,7,8
Será que (3, -2, -7, 12) é um elemento de F?
Isto é, será que (3, -2, -7, -12) é uma combinação linear de
(1,2,3,4) e (5,6,7,8)?
Se tal se verificar a característica da matriz 34 que tem
estes 3 vectores nas suas linhas terá que ser 2.
O mesmo exemplo, outra abordagem:
2
3
4
1
5
6
7
8
3 2 7 12
2
3
4
1
0 4 8 12
0 8 16 24
O mesmo exemplo, outra abordagem:
2
3
4
1
5
6
7
8
3 2 7 12
2
3
4
1
0 4 8 12
0 8 16 24
2
3
4
1
0 4 8 12 car( A) 2
0
0
0
0
Como saber qual o espaço gerado por
um conjunto de vectores?
F 1,2,3,4, 5,6,7,8
Como saber qual o espaço gerado por
um conjunto de vectores?
1 2 3 4
5 6 7 8
x y z w
Agora ver quais as condições sobre x, y, z e
w para que a última linha da matriz em
escada seja nula
Como saber qual o espaço gerado por
um conjunto de vectores?
1 2 3 4
5 6 7 8
x y z w
2
3
4
1
0 4
8
12
0
0 x 2 y z 2 x 3 y w
Como saber qual o espaço gerado por
um conjunto de vectores?
1 2 3 4
5 6 7 8
x y z w
2
3
4
1
0 4
8
12
0
0 x 2 y z 2 x 3 y w
x 2y z 0
2 x 3 y w 0
z x 2 y
w 2 x 3 y
Como a última linha ficou nula pode-se
concluir que é combinação linear das
anteriores.
(Só não se sabe quais são os
coeficientes da combinação linear, para
o saber é preciso resolver o sistema
como se fez antes)
Os coeficientes da combinação linear de
um vector em relação a uma base
chamam-se coordenadas do vector