Álgebra Linear e Geometria Analítica 7ª aula ESPAÇOS VECTORIAIS O que é preciso para ter um espaço vectorial? Um conjunto não vazio V Uma operação de adição definida nesse conjunto Um produto de um número real por um elemento desse conjunto As “boas” propriedades destas operações O que são as “boas” propriedades? Fechado para a soma u, vV, u + v V Fechado para o produto por um escalar , uV, u V O que são as “boas” propriedades? Propriedades da soma Comutativa: u, vV, u + v = v + u Associativa: u, v, wV, (u + v) + w = u + (v + w) Elemento Neutro: uV, u + 0 = u Simétricos: uV, u + (-u) = 0 O que são as “boas” propriedades? Propriedades da soma e do produto por um escalar: Distributiva: u, vV, ,(u + v )= u + v Distributiva: uV, , ,( + ) u = u + u “Associativa” uV, , ,( ) u = (u) Elemento neutro uV, 1u = u Exemplos Vectores no plano com as operações soma e produto por um número real Exemplos Conjunto das matrizes mn com as operações soma e produto por um número real. Conjunto das matrizes linha com as operações soma e produto por um número real Conjunto das matrizes coluna com as operações soma e produto por um número real Exemplos x1, x2 ,, xn : x j , j 1,, n n x1 , x2 ,, xn y1, y2 ,, yn x1 y1, x2 y2 ,, xn yn x1, x2 ,, xn x1,x2 ,,xn Casos particulares importantes: x, y : x, y 2 x, y t, w x t, y w x, y x, y Casos particulares importantes: x, y, z : x, y, z 3 x, y, z t, w, v x t, y w, z v x, y, z x, y, z Propriedades dos espaços vectoriais O vector nulo é único O simétrico de cada vector de V é único Qualquer número real multiplicado pelo vector nulo dá o vector nulo Zero multiplicado por qualquer vector dá o vector nulo Se o produto de um número real por um vector dá o vector nulo então ou o número real é nulo ou o vector é nulo. Combinações Lineares: 1 , 2 ,, k u1 , u2 ,, uk V 1u1 2u2 k uk u u diz-se combinação linear de u1, u2, …, uk Exemplo: 21,0,0 30,1,0 50,0,1 2,3,5 (2,3,-5) é combinação linear de {(1,0,0), (0,1,0),(0,0,1)} com coeficientes 2, 3 e -5 respectivamente Exemplo: (2,3,-5) será combinação linear de {(1,1,1), (1,1,0),(1,0,1)}? Exemplo: (2,3,-5) será combinação linear de {(1,1,1), (1,1,0),(1,0,1)}? (2,3,-5) = (1,1,1) + (1,1,0) + (1,0,1) Exemplo: (2,3,-5) será combinação linear de {(1,1,1), (1,1,0),(1,0,1)}? (2,3,-5) = (1,1,1) + (1,1,0) + (1,0,1) 2 3 5 Exemplo: (2,3,-5) será combinação linear de {(1,1,1), (1,1,0),(1,0,1)}? (2,3,-5) = (1,1,1) + (1,1,0) + (1,0,1) 2 3 5 1 1 1 2 1 1 0 3 1 0 1 5 1 1 1 2 1 1 0 3 1 0 1 5 1 1 1 2 0 0 1 1 0 1 0 7 1 1 1 2 0 1 0 7 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 2 0 7 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 2 0 7 1 1 1 0 4 0 7 1 1 1 0 0 1 1 0 3 0 7 1 1 0 4 7 1 4 7 1 (2,3,-5) = (1,1,1) + (1,1,0) + (1,0,1) (2,3,-5) = -4(1,1,1) + 7(1,1,0) - (1,0,1) Exemplo: (2,3,-5) será combinação linear de {(1,1,1), (1,1,2),(0,0,3)}? (2,3,-5) = (1,1,1) + (1,1,2) + (0,0,3) Exemplo: (2,3,-5) será combinação linear de {(1,1,1), (1,1,2),(0,0,3)}? (2,3,-5) = (1,1,1) + (1,1,2) + (0,0,3) 2 3 3 5 Exemplo: (2,3,-5) será combinação linear de {(1,1,1), (1,1,2),(0,0,3)}? (2,3,-5) = (1,1,1) + (1,1,2) + (0,0,3) 2 3 3 5 Sistema impossível Exemplo: Então (2,3,-5) não pode ser combinação linear de {(1,1,1), (1,1,2),(0,0,3)} Exemplo: Quais serão os vectores (a, b, c) que podem ser combinação linear de {(1,1,1), (1,1,2),(0,0,3)}? Exemplo: (a, b, c) = x(1,1,1) + y (1,1,2) + z(0,0,3) Exemplo: (a, b, c) = x(1,1,1) + y (1,1,2) + z(0,0,3) x y a x y b x 2 y 3z c x y a x y b x 2 y 3z c 1 1 0 a 1 1 0 b 1 2 3 c x y a x y b x 2 y 3z c 1 1 0 a 1 1 0 b 1 2 3 c 1 1 0 a 0 0 0 b a 0 1 3 c a x y a x y b x 2 y 3z c 1 1 1 1 0 0 1 0 a 1 0 b 2 3 c 1 1 0 a 0 0 0 b a 0 1 3 c a 1 0 a 1 3 a c 0 0 b a x y a x y b x 2 y 3z c 1 1 1 1 0 0 1 0 a 1 0 b 2 3 c 1 1 0 0 0 1 1 0 a 1 1 3 a c 0 0 0 b a 0 a 0 b a 3 c a 0 3 c 1 3 a c 0 0 b a 0 x y a x y b x 2 y 3z c 1 1 1 1 0 0 1 0 a 1 0 b 2 3 c 1 1 0 0 0 1 1 0 a 1 1 3 a c 0 0 0 b a 0 a 0 b a 3 c a 0 3 c 1 3 a c 0 0 b a 0 ab Exemplo: Quais serão os vectores (a, b, c) que podem ser combinação linear de {(1,1,1), (1,1,2),(0,0,3)}? Resposta: vectores da forma (a, a, c) Exemplo: (0, 0, 0) pode ser combinação linear de {(1,1,1), (1,1,2),(0,0,3)}? Exemplo: (0, 0, 0) pode ser combinação linear de {(1,1,1), (1,1,2),(0,0,3)}? SIM (0, 0, 0) = 0(1,1,1) + 0(1,1,2) + 0(0,0,3) Propriedade O vector nulo de qualquer espaço vectorial pode ser escrito como combinação linear de qualquer conjunto de vectores. (O sistema homogéneo tem sempre solução) Exemplo: (0, 0, 0) pode ser combinação linear de {(1,1,1), (1,1,2),(0,0,3)}? SIM (0, 0, 0) = 3(1,1,1) - 3(1,1,2) + 1(0,0,3) Vectores linearmente independentes Definição: Um conjunto de vectores de V {v1, v2, … , vk} diz-se linearmente independente se a única combinação linear nula destes vectores é a trivial. Vectores linearmente independentes Definição: Um conjunto de vectores de V {v1, v2, … , vk} diz-se linearmente independente se a única combinação linear nula destes vectores é a trivial. 1v1 2v2 k vk 0 1 2 k 0 Vectores linearmente dependentes Definição: Um conjunto de vectores de V {v1, v2, … , vk} diz-se linearmente dependente se não é independente, isto é, se é possível obter o vector nulo com uma combinação linear que não tem os coeficientes todos nulos. 1v1 2v2 k vk 0 j : j 0 Vectores linearmente independentes Para que o conjunto de vectores de V {v1, v2, … , vk} seja linearmente independente é preciso que o sistema 1v1 2v2 k vk 0 seja determinado, isto é, que a característica da matriz do sistema seja k. Um conjunto de vectores não pode ser independente se: • Contiver o vector nulo; • Tiver dois vectores iguais; • Tiver um vector múltiplo de outro; • Se um dos vectores for combinação linear de outros. EXEMPLO: Será {(1,2,3,4), (2,-1,3,5), (4,7,-3,-7), (1,-8,-3,-2)} linearmente independente? a 2b 4c d 0 EXEMPLO: Será {(1,2,3,4), (2,-1,3,5), (4,7,-3,-7), (1,-8,-3,-2)} linearmente independente? a(1,2,3,4)+ b(2,-1,3,5)+ c(4,7,-3,-7)+ d(1,-8,-3,-2) = (0,0,0,0) EXEMPLO: Será {(1,2,3,4), (2,-1,3,5), (4,7,-3,-7), (1,-8,-3,-2)} linearmente independente? a(1,2,3,4)+ b(2,-1,3,5)+ c(4,7,-3,-7)+ d(1,-8,-3,-2) = (0,0,0,0) a 2b 4c d 0 2a b 7c 8d 0 3a 3b 3c 3d 0 4a 5b 7c 2d 0 a 2b 4c d 0 2a b 7c 8d 0 3a 3b 3c 3d 0 4a 5b 7c 2d 0 car(A) = 3 4 1 1 2 2 1 7 8 A 3 3 3 3 4 5 7 2 sistema indeterminado conjunto dependente Subespaço Vectorial Seja V um espaço vectorial. Um subconjunto não vazio F de V é um subespaço vectorial de V se e só se u, v F , u v F , u F , u F ou seja: F é fechado para a soma e para o produto por um escalar. Exemplo de subespaço vectorial F x, y, z : x y e 2x z 3 Exemplo de subespaço vectorial F x, y, z : x y e 2x z F é o conjunto das soluções do sistema 3 x y 0 2 x z 0 Exemplo de subespaço vectorial F x, y, z : x y e 2x z F é o conjunto das soluções do sistema F é o núcleo da matriz 3 x y 0 2 x z 0 1 1 0 2 0 1 Expansão linear e geradores Considere-se W o conjunto de todas as combinações lineares de {v1, v2, … , vk} vectores de um espaço vectorial V 1. W é um subespaço vectorial 2. W é o menor subespaço vectorial de V que contém {v1, v2, … , vk} Expansão linear e geradores W 1v1 2v2 k vk , j Chama-se expansão linear de {v1, v2, … , vk} ou subespaço vectorial gerado pelos vectores {v1, v2, … , vk} e representa-se por <v1, v2, … , vk> Os vectores {v1, v2, … , vk} dizem-se um conjunto de geradores de W Exemplos 1,0,0, 0,1,0, 0,0,1 3 Exemplos 1,0,0, 0,1,0, 0,0,1 3 0,0,1,0, 0,0,0,1 1 0,0,1,0 2 0,0,0,1 : 1 , 2 0,0, 1 , 2 : 1 , 2 x1 , x2 , x3 , x4 4 : x1 x2 0 Bases e dimensão • A um conjunto de geradores de um espaço que seja linearmente independente chama-se base desse espaço. • Um espaço tem várias bases • Todas as bases têm o mesmo número de elementos • A esse número de elementos chama-se dimensão do espaço Bases e dimensão • Se um espaço vectorial tem dimensão n não pode haver conjuntos de vectores independentes com mais do que n elementos • Se um espaço vectorial tem dimensão n não pode haver conjuntos de vectores geradores do espaço com menos do que n elementos Exemplo: F x, y, z : x y e 2x z 3 Exemplo: F x, y, z : x y e 2x z 3 F x, x,2 x : x Exemplo: F x, y, z : x y e 2x z 3 F x, x,2 x : x F 2,2,1 Exemplo: F x, y, z : x y e 2x z 3 F x, x,2 x : x F 1,1,2 ou F 5,5,10 dimF = 1 ou Como saber se um vector pertence a um subespaço? 1. Encontra-se uma base para o subespaço 2. Verifica-se se o vector pode ser combinação linear dos elementos da base. Exemplo: F 1,2,3,4, 5,6,7,8 Será que (3, -2, -7, -12) é um elemento de F? Exemplo: F 1,2,3,4, 5,6,7,8 Será que (3, -2, -7, -12) é um elemento de F? Isto é, será que (3, -2, -7, -12) é uma combinação linear de (1,2,3,4) e (5,6,7,8)? Exemplo: F 1,2,3,4, 5,6,7,8 Será que (3, -2, -7, -12) é um elemento de F? Isto é, será que (3, -2, -7, 12) é uma combinação linear de (1,2,3,4) e (5,6,7,8)? (3, -2, -7, -12)= a(1,2,3,4) + b(5,6,7,8) (3, -2, -7, -12)= a(1,2,3,4) + b(5,6,7,8) (3, -2, -7, -12)= a(1,2,3,4) + b(5,6,7,8) (3, -2, -7, -12)= a(1,2,3,4) + b(5,6,7,8) a 5b 3 2a 6b 2 3 a 7 b 7 4a 8b 12 (3, -2, -7, 12)= a(1,2,3,4) + b(5,6,7,8) a 5b 3 2a 6b 2 3 a 7 b 7 4a 8b 12 1 2 3 4 5 3 6 2 7 7 8 12 1 2 3 4 5 3 6 2 7 7 8 12 1 0 0 0 0 7 1 2 0 0 0 0 1 5 3 0 4 8 0 8 16 0 12 24 1 0 0 0 5 3 1 2 0 0 0 0 1 2 3 4 5 3 6 2 7 7 8 12 1 0 0 0 0 7 1 2 0 0 0 0 1 5 3 0 4 8 0 8 16 0 12 24 a 7 b 2 1 0 0 0 5 3 1 2 0 0 0 0 O mesmo exemplo, outra abordagem: F 1,2,3,4, 5,6,7,8 Será que (3, -2, -7, -12) é um elemento de F? Isto é, será que (3, -2, -7, -12) é uma combinação linear de (1,2,3,4) e (5,6,7,8)? O mesmo exemplo, outra abordagem: F 1,2,3,4, 5,6,7,8 Será que (3, -2, -7, 12) é um elemento de F? Isto é, será que (3, -2, -7, -12) é uma combinação linear de (1,2,3,4) e (5,6,7,8)? Se tal se verificar a característica da matriz 34 que tem estes 3 vectores nas suas linhas terá que ser 2. O mesmo exemplo, outra abordagem: 2 3 4 1 5 6 7 8 3 2 7 12 2 3 4 1 0 4 8 12 0 8 16 24 O mesmo exemplo, outra abordagem: 2 3 4 1 5 6 7 8 3 2 7 12 2 3 4 1 0 4 8 12 0 8 16 24 2 3 4 1 0 4 8 12 car( A) 2 0 0 0 0 Como saber qual o espaço gerado por um conjunto de vectores? F 1,2,3,4, 5,6,7,8 Como saber qual o espaço gerado por um conjunto de vectores? 1 2 3 4 5 6 7 8 x y z w Agora ver quais as condições sobre x, y, z e w para que a última linha da matriz em escada seja nula Como saber qual o espaço gerado por um conjunto de vectores? 1 2 3 4 5 6 7 8 x y z w 2 3 4 1 0 4 8 12 0 0 x 2 y z 2 x 3 y w Como saber qual o espaço gerado por um conjunto de vectores? 1 2 3 4 5 6 7 8 x y z w 2 3 4 1 0 4 8 12 0 0 x 2 y z 2 x 3 y w x 2y z 0 2 x 3 y w 0 z x 2 y w 2 x 3 y Como a última linha ficou nula pode-se concluir que é combinação linear das anteriores. (Só não se sabe quais são os coeficientes da combinação linear, para o saber é preciso resolver o sistema como se fez antes) Os coeficientes da combinação linear de um vector em relação a uma base chamam-se coordenadas do vector