Vectores Livres no Plano e no Espaço u representa todos O vector livre os segmentos orientados que têm: a mesma direcção o mesmo sentido o mesmo comprimento • Operações com vectores 1. Adição v u Regra do paralelogramo v u u v u v u v Casos particulares • Mesma direcção e sentido u v u Regra do Triângulo: v • Mesma direcção e sentido oposto Propriedades da adição • Propriedade Comutativa • Propriedade Associativa• Elemento Neutro uv v u u v w u v w ov v o v v v u v u w u v u u v u v v u u v w w vw u v w Nota: O vector nulo tem direcção e sentido indeterminados • Simétrico (v ) v v (v ) o Vectores Equipolentes: São vectores que têm a mesma direcção, o mesmo sentido e o mesmo comprimento Norma de um vector – Chama-se norma de um vector á medida de comprimento do vector e representa-se por || u || 2. Produto de um número por um vector Produto de um número k por um vector v é um vector com: • a mesma direcção de v • a norma k v de v se k 0 • sentido de - v se k 0 • Se k 0 ou v o então k v o u 2u 3u 2u 1 u 2 Propriedades • Distributiva em relação à adição de vectores k u v k u k v v u u v 3 u 3 u 3 v 3v 3 u v Propriedades • Distributiva em relação à adição de números k h u k u h u 2 3 u 2 u 3 u u 5u 3u 2 u 3 u 2 u Propriedades • Associativa a b u a b u 3 2 u 6 u u 2u 6u 6 u 3. Soma de um ponto com um vector Au B u u A AB B A B A soma de um ponto com um vector é um ponto B A u A diferença de dois pontos é um vector Dois vectores não colineares constituem Uma base, porque é possível exprimir Qualquer outro vector a partir destes dois f e Dois vectores não colineares constituem uma base, porque é possível exprimir qualquer outro vector a partir destes dois v v2 f v f e v1e v v1 e v2 f v v1 , v2 v v v1e f v2 f e v v1 e v2 f v v1 , v2 v v v1 e v2 f v v1 , v2 v1e v f v2 f e v f v v1 e v2 f v v1 , v2 v2 f e v1e v v f v v1 e 0 f v v1 , 0 v1 0 0f e v v1e v v v v1 e 0 f v v1 , 0 v1 0 v1e f 0f e v v f v 0 e v2 f v 0, v2 v2 0 v2 f e 0e v f v 0 e v2 f v 0, v2 v2 0 v2 f v e 0e v 3,2 P(3,2) j i Norma de um Vector A norma de um vector é a medida de comprimento desse vector e é dada por: • Plano – sendo o vector u=(u1,u2) vem || u || = u12 u22 • Espaço – sendo u=(u1,u2,u3,) vem || u || = u12 u22 u32 NO PLANO Bases Ortonormadas e, f e f e f 1 Só vectores f Referencial Ortonormado 0, e , f e Pontos e vectores f e e f 1 NO ESPAÇO Bases Ortonormadas e1, e2 , e3 e1 e2 e3 Só vectores e1 e2 e3 1 e2 e e3 1 Referencial Ortonormado O, e1, e2 , e3 e1 Pontos e vectores e2 e3 e1 e2 e3 1 A soma de um ponto com um vector é um ponto Av B B(4,1) j i A 2,2 v 6,3 B4,1 A(-2,-2) 2,2 6,3 4,1 Para somar um ponto com um vector, somam-se as respectivas coordenadas A diferença de dois pontos é um vector B(4,1) j i A(-2,-2) AB B A 4,1 2,2 4 2,1 2 6,3 A soma de dois vectores numa base wu v v 2,3 j u 5,1 i u 5,1 v 2, 3 w 7, 4 5,1 2, 3 7, 4 Para somar dois vectores, basta somar ordenadamente as coordenadas Propriedades da adição numa base u u1i u2 j v v1i v2 j i , j Propriedade Comutativa u v u1i u2 j v1i uv2 j u1i v1i u2 j v2 j u1 v1 i u2 v2 j v1 u1 i v2 u2 j v u u v v u Verificam-se todas as propriedades da adição de vectores Produto de um número por um vector v 3,2 3 v 3 3,2 9,6 6 2 j v i 3 9 Para multiplicar um vector por um número, multiplica-se esse número pelas coordenadas