MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO SECRETARIA DE EDUCAÇÃO PROFISSIONAL E TECNOLÓGICA INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE SANTA CATARINA CAMPUS JOINVILLE DEPARTAMENTO DO DESENVOLVIMENTO DO ENSINO COORDENAÇÃO ACADÊMICA EletroEletronica Introdução à análise Vetorial Prof. Luis S. B. Marques A derivada y 5x 2x 3 2 y 15 x 4 x ' 2 A derivada • A derivada pode ser interpretada como a medida da inclinação ou coeficiente angular da reta tangente a uma curva em um ponto específico. A derivada • A derivada pode também ser interpretada como a taxa de variação instantânea de uma função. A Integral f ( x ) 15 x 4 x 2 f ( x ) dx ? 15 x 3 4x 2 f ( x )dx f ( x )dx 5 x 2 x C 3 3 C 2 2 A Integral • A integral definida representa a área sob uma determinada curva. A Integral f ( x) 4 8 f ( x ) dx 4 dx 0 f ( x )dx 4 x f ( x )dx 4 8 32 8 0 A Integral f ( x) 8 f ( x ) dx 0 f ( x )dx 3 64 82 f ( x )dx 3x 8 3x 8 3 x 2 8 2 3 8 2 12 dx 8 0 A Integral y = x/3 f ( x) 3 4 f ( x ) dx f ( x )dx f ( x )dx x 2 6 4 2 6 16 6 8 3 x 3 0 x 4 0 dx Vetores e escalares • Escalar • Algumas grandezas físicas são totalmente definidas por um número e uma unidade. Quando dizemos, por exemplo, que a temperatura de uma pessoa é 38oC a informação está completa. • Vetor • Entretanto, ao informarmos que a velocidade de um carro é igual a 100km/h, não foi dito em que direção e em qual sentido este carro se movimenta. Vetores e escalares • Os vetores representam grandezas que possuem módulo, direção e sentido e são representados por setas. • O deslocamento entre os pontos A e B pode ser representado por um vetor. • O vetor, no plano, pode ser decomposto em duas componentes: ax e ay. Vetores e escalares a x a cos a y a sen • Pode-se representar um vetor através de suas componentes em um dado sistema de coordenadas. a a xi a y j • Sendo i e j vetores unitários nas direções x e y, respectivamente. Adição de Vetores A axi a y j B bx i b y j A B ( a x bx )i ( a y b y ) j Produto escalar • O produto escalar entre dois vetores a e b resulta em um escalar e é definido através da equação: a b ab cos • módulo do primeiro multiplicado pela componente do segundo no eixo determinado pelo primeiro. • Uma aplicação é encontrada na definição de trabalho, em que a força e a distância estão sobre o mesmo eixo de referência. W F d EXERCÍCIO : Calcule o Trabalho Realizado pela força F na direção definida pelo vetor r dados abaixo: r 4a x 5a y 7 a z F 2 a x 3a y 4 a z SOLUÇÃO : O trabalho é definido como sendo o produto Escalar entre o Vetor Força e o vetor Deslocamento , portanto : W F r 2 a x 3 a y 4 a z 4 a x 5 a y 7 a z W F r 2 .( 4 ) 3 . 5 4 . 7 35 Joules EXERCÍCIO : Calcule o Trabalho Realizado pela força F na direção definida pelo vetor r dados abaixo: r 4a x 5a y 7 a z F 2 a x 3a y 4 a z SOLUÇÃO 2 : O ângulo entre os dois vetores é definido: F r Cos 0 ,816 Rad F r F r F r cos F r 5 , 4 9 ,5 cos 0 ,816 35 Joules Produto vetorial • O produto vetorial entre dois vetores a e b é definido através da equação: a b absen • O resultado do produto vetorial entre dois vetores a e b é um vetor c perpendicular ao plano formado pelos dois vetores a e b. • Uma aplicação é a definição de força que atua em um condutor em condução. F Q (V B ) Produto vetorial PRODUTO VETORIAL : Dado os Vetores F fxax f ya y fzaz r xa x ya y za z Definido como: ax ay az r F x y z fx fy fz r F ( y . f z z . f y ) a x x . f z z . f x a y x . f y y . f x a z EXERCÍCIO : Calcule o Torque em relação à origem realizado pela força F aplicado ao ponto (4,5,6) . F a x 2 a y 3a z SOLUÇÃO : O Torque é definido como sendo o produto Vetortial entre o vetor Posição do ponto de aplicação r 4 a x 5 a y 6 a z e o vetor Força, portanto : ax r F 4 1 ay az 5 6 3a x 6 a y 3a z 2 3 Vetor posição • A localização de um ponto no espaço pode ser descrita através das suas coordenadas cartesianas (x,y,z). • O vetor da origem ao ponto (x,y,z) é definido como Vetor Posição r. Campo escalar Para definir um campo basta atribuir a cada ponto do espaço uma propriedade. Assim, quando definirmos que cada ponto de uma sala possui uma temperatura estamos definindo um campo escalar. Campo vetorial É definido pelo conjunto dos Pontos do ESPAÇO caracterizados por uma FUNÇÃO VETORIAL. Quando observamos um escoamento de água e dizemos que cada partícula possui uma velocidade, estamos definindo um campo vetorial. Exemplos : Velocidade, Campo Gravitacional, Campo Elétrico, Campo Magnético. SISTEMAS DE COORDENADAS SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS r xa x ya y za z d r dx a x dy a y dz a z z P x, y, z az ax x r ay dS dS x a x dS y a y dS z a z y dS dydz a x dxdz a y dxdy a z dV dxdydz SISTEMAS DE COORDENADAS SISTEMA DE COORDENADAS CILÍNDRICAS r a a z a z d r d a d a dz a z z x Cos az a y Sen P , , z r a y z z dS dS a dS a dS z a z dS d dz a d dz a d d a z x dV d d dz SISTEMAS DE COORDENADAS SISTEMA DE COORDENADAS ESFÉRICAS r r a r r a rSen a 0 2 d r dr a r rd a rSen d a 0 z x r .Sen Cos P r , , ar r a y r Sen .Sen z r .C o s a y r 2 x 2 y 2 z 2 r Sen x dS dS r a r dS a dS a dS r Sen d d a r rSen drd a rdrd a 2 dV r Sen drd d 2