Produto Vetorial Produto Vetorial Para definir o produto vetorial entre dois vetores é indispensável distinguir o que são bases positivas e bases negativas Para isso, considere uma base do espaço {v1, v2 , v3} e um observador O observador deve estar com os pés em um plano que contém representantes de v1 e v2 (os dois primeiros vetores da base) v3 (o terceiro vetor da base), esteja dirigido para os seus olhos Produto Vetorial No exemplo considere OA =v1 e OB =v2 Considere agora, a rotação de menor ângulo em torno de O, que torna o vetor v1 ( o primeiro vetor da base) com mesmo sentido do vetor v2 ( o segundo vetor) Se esta rotação for no sentido contrário ao dos ponteiros de um relógio (anti-horário), dizemos que a base é positiva Caso contrário (sentido horário), a base é negativa. Assim, a base {v1, v2 , v3}, do exemplo, é positiva A base {v2 , v1, v3} é positiva? E {v3 , v2 , v1}? Produto Vetorial Note que nem sempre o observador está no mesmo semi-espaço que nós Neste caso, o sentido da rotação que ele verá é contrário ao que nós vemos Para ilustrar este fato, desenhe em uma folha de papel dois vetores LI com a mesma origem e considere uma rotação que torna um deles com mesmo sentido do outro Produto Vetorial A folha de papel pode ser considerada com um plano, assim, a folha de papel divide o espaço em dois semi-espaços Note que, em um desses semi-espaços vemos esta rotação com um sentido. Se mudarmos de semi-espaço vemos esta rotação com um sentido contrário ao anterior Esta observação é útil na identificação de bases positivas e negativas, quando o observador não está no mesmo semi-espaço que nós Por exemplo, ao analisar a base {v2 , v1,- v3} vemos a rotação no sentido horário, porém o observador, por estar no semi-espaço distinto do qual nos encontramos, vê esta rotação no sentido anti-horário Portanto esta base é positiva. Exemplo Considere o sistema {O, i, j, k} Exemplo Quais as bases positivas e negativas? Exemplo As bases {i , j, k}, { j, k, i} e {k, i , j} são positivas. As bases { j, i , k}, {i , k, j} e {k, j, i} são negativas. Produto Vetorial Definição: Sejam u e v vetores não colineares. O produto vetorial de u por v, indicado u x v, é um vetor, tal que: | u x v |= | u | | v | sen(u, v) O vetor u x v é ortogonal ao plano que contém representantes dos vetores u e v A base {u, v, u x v} é positiva Exemplo Sejam u e v vetores com representantes no plano alpha , onde | u |= 2, | v |= 3 e (u, v) = 30º | u x v | = | u || v | sen 30º= =2 3 ½= 3 | v x u | = | v | | u |sen 30º= ½ 32= 3 Exemplo |u x v| = |v x u|, mas estes vetores são opostos Exemplo 3 Dada a base ortonormal positiva {i, j, k} i x i= j x j= k x k= 0 i x j= k, j x k =i e k x i= j j x i =-k, k x j=- i e i x k=- j Interpretação Geométrica Consideremos o paralelogramo ABCD, Interpretação Geométrica Sabemos que a área S desse paralelogramo é: S = base x altura, ou seja S = | AB | × h. Do triângulo AMD, temos: h =| AD | sen teta Interpretação Geométrica S = | AB | |AD | sen teta S =| AB x AD| Interpretação Geométrica Encontre a área do triângulo ABD S = |AB | |AD | sen teta S =|AB x AD| Logo a área do triângulo é |AB x AD|/2 Exemplo 4 Encontre a área do paralelogramo, onde A(1,1,0), B(0,1,2) e C(4,1,0) | AB| =| (-1,0,2)| = 5 | AD| =| (4,0,-2)|= 2 5 Cos(AB,AD) = (AB.AD)/(|AB||AD|) = -4/5 Sen2x + cos2 x =1 Sen(AB,AD)=3/5 S = 5 3/5 2 5 = 6 u.a. Propriedades Considere u, v e w vetores quaisquer e t um número real 1) u x v = v x u 2) (t v) x u = v x(t u) = t (v x u) 3) u x (v + w)= u x v + u x w Expressão cartesiana do produto vetorial Dados uma base ortonormal positiva {i, j, k} e dados os vetores u = (x1, y1, z1) e v = (x2 , y2 , z2 ) u x v = (x1i + y1j + z1k) x (x2i + y2j + z2k) =(x1x2 ) ixi + (x1y2 ) ixj + (x1z2 ) ixk+ +(y1x2 ) jxi + (y1y2 ) jxj + (y1z2 )jxk+ +(z1x2) kxi + (z1y2 ) kxj+ (z1z2) kxk Expressão cartesiana do produto vetorial u x v = (y1z2-y2z1)i + (z1x2-z2x1)j + (x1y2-x2y1)k Exemplo 5 Dados os vetores u = (1,2,3), v = (3,1,2) e w = (2,4,6), calcule: uxv=? uxw=? Exemplo 5 Dados os vetores u = (1,2,3), v = (3,1,2) e w = (2,4,6), calcule: u x v = (4-3) i + (9-2) j + (1-6) k = (1,7,-5) u x w = (12-12)i+(6-6)j+(4-4)k = (0,0,0)=0 Exemplo 6 Observe os paralelogramos ABCD e ABC’C Exemplo 6 S e S’ são as áreas dos paralelogramos ABCD e ABC’C, respectivamente Determine a relação de S e S’ Exemplo 6 S e S’ são as áreas dos paralelogramos ABCD e ABC’C, respectivamente S =| AB x AD| S’ =| AB x AC| | AB x AC|= | AB x (AB+ BC) |= Exemplo 6 | AB x(AB +BC)|= | AB x AB + AB x BC| =| 0 + AB x AD| = | AB x AD| = S Exemplo 7 Determine a área S do retângulo, onde A(1,0,2), C(- 2,3,3) e AB° = (-1,0,0) S =| AB x AC| e AC = (- 3,3,1) Como AB _ BC, temos que AB= projABº AC =(-3,0,0) S =| (- 3,3,1)x(- 3,0,0)| =| ( 0,-3, 9 )| = 9 81 3 10