Capítulo 17 – Oscilações 17.1 – Sistemas oscilantes Sistemas oscilantes estão entre os mais recorrentes e importantes de toda a Física http://www.youtube.com/watch?v=NisWbAXfyWI Vibrações moleculares Circuitos elétricos http://www.youtube.com/watch?v=zeep0q97WHo Construções 17.2 – Oscilador harmônico simples Sistema massa-mola: Lei de Hooke Robert Hooke (1635-1703) Força restauradora: F kx Constante elástica Unidades S.I.: N/m Kit LADIF: massa e mola 2 2a. Lei: d x F kx m a m 2 dt d 2x k x 2 dt m Equação diferencial ordinária linear homogênea de 2a. ordem Propriedades (verifique!): (A) Solução geral depende de duas constantes arbitrárias, determinadas pelas condições iniciais (exemplo: posição inicial e velocidade inicial) (B) Se x1(t) é solução, então ax1(t) também é solução, com a constante. (C) Se x1(t) e x2(t) são soluções, então qualquer combinação linear ax1(t)+ bx2(t) também é solução. (D) Se x1(t) e x2(t) são soluções linearmente independentes, então x(t) = ax1(t)+ bx2(t) é a solução geral. Mas como encontrar x1(t) e x2(t) ? MIT 8.01 Lec 10, 11min20s: http://www.youtube.com/watch?v=__2YND93ofE d 2x k x 2 dt m Qual função que, ao ser derivada duas vezes, é igual a ela mesma vezes uma constante? 2 dx1 d x Vamos tentar: x1 (t ) cost sen t 21 2cost dt dt 2 k d x k 2 É solução de com x 2 dt m m 2 dx 2 d x Vamos tentar: x2 (t ) sent cos t 22 2sent dt dt 2 k d x k 2 Também é solução de com x 2 dt m m Solução geral: x(t ) ax1 (t ) bx2 (t ) x(t ) a cost bsent Vamos mostrar que a solução geral x(t ) a cost bsent x(t ) xm cost , com relações exatas entre as a, b e xm , (demonstração no quadro-negro) é equivalente a constantes a xm cos b xmsen 17.3 – Movimento harmônico simples x(t ) xm cost : descreve o movimento harmônico simples x(t) t xm : Amplitude, quantidade positiva, massa oscila entre as posições xm e - xm Período (T ): intervalo de tempo depois do qual o movimento se repete Cálculo do período : x(t ) xm cost x(t T ) xt xm cost T xm cost xm cost T xm cost T 2 T 2 m 2 k Note que: • O período não depende da amplitude do movimento! • Quanto maior a massa, maior o período (mais inércia) • Quanto maior constante elástica, menor o período (mais “força”) Freqüência: 1 1 f T 2 Freqüência angular: k (em1/s Hz) m 2 k 2f (em rad/s) T m (depende apenas das constantes físicas do oscilador) Fase: t (em rad) Ângulo de fase: 0 4 (em rad) Velocidade no MHS: x(t ) xm cost dx v(t ) xmsent dt xm xt xm xm v t xm 2 xm at 2 xm Aceleração no MHS: dv a(t ) dt 2 xmcost 2 xt • Magnitude de v é máxima quando x=0 e vice-versa • Diz-se que a fase da velocidade está deslocada por π/2 em relação à posição • Curva v(t) está deslocada por T/4 em relação à curva x(t) • a é máxima quando x é mínima e vice-versa • Fase da aceleração está deslocada por π em relação à posição • Curva a(t) está deslocada por T/2 em relação à curva x(t) Para pensar: