Trabalho - Energia Neste capítulo veremos: ● ● Trabalho e Energia; Determinação do Trabalho a força constante e variável; ● Teorema Trabalho - Energia; ● Potência. Força Constante Imagine um bloco sobre uma superfície plana, inicialmente em repouso, o qual se deseja mover para direita por uma distância d: F d Definimos o Trabalho realizado pela força F como: W F =F⋅d Unidade para Trabalho: [W F ]=[ F ]⋅[d ]=N⋅m=J (Joules) Força Constante Tanto a força como o deslocamento são grandezas vetoriais, de uma forma mais geral: F⊥ F θ F∥=F cos θ d F ⊥ =F sen θ F∥ Observe que apenas a força paralela ao deslocamento pode realizar o trabalho requerido. W F =F∥ d=(F cos θ)d W F =F d cos θ ou via produto escalar: W F =F d Nota: Produto escalar entre dois vetores, A e B, é igual ao módulo de A x módulo de B x coseno do ângulo entre eles. A B= A B cos θ Exemplo 1 Sobre um corpo num plano inclinado aguem as forças forças como indicado na figura abaixo: N F =80N f =5,0 N d=5,0 m 30 ˚ P=100N (a) Determinar o trabalho realizado por cada uma das forças atuando sobre o corpo, enquanto este se desloca 5,0m acima na rampa. 1 – Trabalho da força F: W F =F d W F =F d cos 0 °=80⋅5⋅1 W F =400J F d 30 ˚ Exemplo 1 2 – Trabalho da força N: N W N =N d W N =N d cos 90° W N =0 d 30 ˚ 3 – Trabalho da força f: W f =f d W f =f d cos 180 °=5⋅5⋅(−1) W f =−25,0 J d f 30 ˚ Exemplo 1 4 – Trabalho da força P: W P =P d W P =P d cos 120 °=100⋅5⋅(−0,5) W N =−250 J 120 ˚ 30 ˚ d P 4 – Trabalho da força P pelas componentes: W P =W P +W P W P =P x d cos(180)+ P y d sen(90) x y W P =50⋅5(−1)+0 W P =−250 J d Px 30 ˚ 30 ˚ P Py Exemplo 1 (b) Determine o trabalho total realizado sobre o corpo. W Total =W if =∑ W F i W if =W F +W N +W f +W P W if =400+0−25−250 W if =125J (c) Determine o trabalho da força resultante agindo sobre o corpo. o deslocamento é ∑ F=(∑ F x )i +(∑ F y ) j descrito pelo vetor: ∑ F=(80−5−50)i +0 j d =5,0 i m ∑ F=25 i N Exemplo 1 W ∑ F =( ∑ F) d W ∑ F =(25 i )⋅(5 i) W ∑ F =125 J ou, usando a definição de produto escalar: W ∑ F =∣∑ F∣⋅d⋅cos 0 ° W ∑ F =25⋅5⋅1 W ∑ F =125 J O trabalho da força resultante é sempre igual ao trabalho total, independente do problema. W ∑ F =W Total =W if =125 J Exemplo 2 No sistema abaixo, o bloco de peso 100N é erguido de 3,0m a velocidade constante. (a) Determinar o trabalho realizado pelo peso, tração e o trabalho total. T d −T −T T P ∑ F y =0, −P (v=const.) T −P=0 T =P=100 N Trabalho de P: W P =P d W P =P d cos 180 °=100⋅3⋅(−1) W P =−300 J Exemplo 2 Trabalho de T: W T =T d W T =T d cos 0 °=100⋅3⋅1 W T =300 J Trabalho de Total: W if =∑ W F W if =W P +W T W if =0 i O que era esperado, uma vez que a força resultante é nula, o trabalho da força resultante também deve ser nulo. Exemplo 3 Sofisticando um pouco o sistema, ainda com o mesmo peso e o mesmo deslocamento, determine o trabalho para a força de tração no fio. ∑ F y =0, (v=const.) −T −T −T 2T−P=0 T =P /2=50N T d T T P P Trabalho de T: W T =T d W T =T d cos 0 °=50⋅3⋅1 W T =150J ? Exemplo 3 De fato o trabalho da força de tração é 150J, no entanto são necessárias duas trações para realizar o trabalho sobre o bloco. Com uma tração o sistema não funciona. Trabalho no Bloco: W bloco =(2 T )d cos 0 ° W bloco =(2⋅50)⋅3⋅1 W bloco =300J d T T P Exemplo 3 O operador (quem puxa a corda) faz apenas uma força T, no entanto puxa 2d de corda: Trabalho no Operador: W operador =T (2d)cos 0 ° W operador =50⋅(2⋅3)⋅1 W operador =300J d d d T T P 2d P Não importa o sistema que empregue para erger a caixa, o trabalho jamais será inferior aos 300J! Força Peso Para determinar o trabalho realizado pela força peso, considere o movimento de suspender uma caixa como ilustrado abaixo: yf Δy W if G= P Δ⃗y W if G= P⋅Δ y⋅cos 180 ° W if G=−m g Δ y ou yi P W if G=−{m g y f −m g y i } Observe que para um deslocamento negativo (para baixo), o ângulo entre a força peso e o deslocamento será nulo, fazendo com que o trabalho seja positivo, como ocorre com a expressão acima. Força de Atrito Suponha que uma caixa é arrastada de uma é arrastada ao longo de uma trajetória retilínea de comprimento S. O trabalho da força de atrito durante este movimento será: W if f =f S W if f =f⋅S⋅cos 180 ° f S W if f =−f⋅S Como S é o comprimento do deslocamento, o trabalho da força de atrito será sempre negativo.