Capítulo 1 Esforços internos Esforços • Força – Ação mecânica – Natureza vetorial • Intensidade – Unidade (SI): N (Newton) • Direção • Sentido F P Esforços • Momento – “Giro” da força ao redor de um ponto: M r F O O MO r b F P – Natureza vetorial • Intensidade M O F b – Unidade (SI): N.m • Direção: perpendicular a r e a F • Sentido: regra da mão direita • Braço b Apoios • Pontos de ligação de um elemento com outros • Alguns tipos de apoios • Esforços reativos Diagrama de Corpo Livre (DCL) • Representar forças ativas e reativas • Exemplo Equilíbrio dos corpos • Equações do equilíbrio estático em 2D F i x 0 i F i y 0 i M o i i 0 Princípio de D’Alembert • Equilíbrio dinâmico Fi ma 0 i M O i IG 0 i • Força de inércia ma • Torque de inércia I G • Ilustração Determinando as reações • Estruturas estaticamente determinadas • DCL • Equações do equilíbrio • Exemplo Esforços internos p 1 2 F M s Q s x p Q T y z M F R1 T N s N M M0 R2 Esforços internos • • • • N: força normal ou axial Q: força cortante M: momento fletor T: momento torçor • Obtenção dos esforços internos: i Fi x 0 i Fi y 0 i M s x 0 i M s z 0 Esforços internos • Convenção de sinal: – Força normal Traciona (+) Comprime (-) – Força cortante Horário (+) Anti-horário (-) – Momento fletor Inferior (+) Superior (-) – Momento torçor Saindo (+) Entrando (-) Diagramas de esforços internos • Exemplo p 1 2 s 0 x L p Q 1 M x L Q p x 2 px M L x 2 • Diagrama de cortante L p 2 + - L p 2 • Diagrama de momento fletor L2 p 8 +