Disciplina: Resistência dos Materiais Unidade V - Flexão Professor: Marcelino Vieira Lopes, Me.Eng. http://profmarcelino.webnode.com/blog/ • Hibbeler, R. C. Resistência de materiais. 5.ed. São Paulo: Pearson, 2006. • Provenza, F. ; Souza, H. R. Resistência dos Materiais. São Paulo: Pro-tec, 1986. • Provenza, F. Projetista de Máquinas. São Paulo: Pro-tec, 1986. • Callister, Willian D. Jr. Ciência e Engenharia de Materiais: Uma Introdução. 5.ed. Rio de Janeiro: LTC, 2002. Resistência dos Materiais Referência Bibliográfica 2 UNIDADE 5 – FLEXÃO 3 Resistência dos Materiais • Vigas e eixos são elementos estruturais e mecânicos importantes na engenharia. Nos próximos slides determinaremos os esforços provocados por flexão nesses elementos. Inicialmente serão vistos diagrama de força cortante e momento fletor para uma viga ou eixo. • Uma vez determinado o momento interno em uma seção, podemos calcular o esforço de flexão e fazer assim o dimensionamento da viga ou do eixo. Resistência dos Materiais Flexão 4 Resistência dos Materiais Tipos de carregamentos 5 Diagrama de força cortante e momento fletor • Normalmente uma viga ( ou eixo) não está submetida a apenas um tipo de esforço, como mostrado na figura abaixo: F1 A F3 B A’ a a F5 F4 • Como consequência, a seção aa, por exemplo, está submetidas as forças de tração, forças cisalhantes e momentos Resistência dos Materiais F2 6 Diagrama de força cortante e momento fletor A’ A B a a Corte a-a: A A’ V A’ B V Análise do lado esquerdo, V para baixo Análise do lado esquerdo, V para cima Resistência dos Materiais • Força cortante: a seção aa, por exemplo, está submetida a uma força cortante V, cujo sinal positivo é convencionado abaixo: 7 Diagrama de força cortante e momento fletor A’ A B a a Corte a-a: A A’ A’ M Análise do lado esquerdo, M: Anti-horário B Resistência dos Materiais • Momento Fletor: a seção aa, por exemplo, está submetida a um momento fletor M, cujo sinal positivo é convencionado abaixo: M Análise do lado esquerdo, M: horário 8 Diagrama de força cortante e momento fletor • Exemplo 1. Faça o diagrama de forças cortantes e momento fletor da viga mostrada abaixo. A 5N B a C a 1,0m E D b b 1,0m 10N 1,0m 1,0m 5N Resistência dos Materiais 10N 9 Diagrama de força cortante e momento fletor • Exemplo 1. Seção AA A B a A b 1,0m 10N 1,0m B a 1,0m N M a 1,0m E D b a 5N 5N C V 1,0m 5N Entre A e C: SFx=0 N=0 SFy=0 V-5=0 V=5N SM=0 M-5*1=0 M=5Nm ou M=5*x [Nm] Resistência dos Materiais 10N 10 Diagrama de força cortante e momento fletor • Exemplo 1. Seção bb A B a C a 5N 1,0m E D b b 1,0m 5N 1,0m 1,0m 10N A D b b 5N 1,0m 1,0m 1,0m V N M Entre C e E: SFx=0 N=0 SFy=0 V-5+10=0 V=-5N SM=0 M-5*3+10*1=0 M=5Nm ou M=5*x – 10*(x-2) [Nm] Resistência dos Materiais 10N 11 Diagrama de força cortante e momento fletor • Exemplo 1. Diagramas 10N 1,0m b a b 1,0m 1,0m 1,0m 5N -5N Resistência dos Materiais 5N a M 10Nm 12 V 5N 5Nm Diagrama de força cortante e momento fletor Resistência dos Materiais • Exemplo 2. Faça o diagrama de forças cortantes e momento fletor da viga mostrada abaixo. 13 Diagrama de força cortante e momento fletor M0 M0/L M0/L SM=0 M-M0=0 M=M0 Considerando as reações como um binário: M=Fxd M=F*L F=M/L ou F=M0/L Resistência dos Materiais • Exemplo 2. Cálculo das reações 14 Diagrama de força cortante e momento fletor Entre A e B: SFy=0 V+M0/L=0 V=-M0/L SM=0 M + (M0/L)*x =0 M=-(M0/L)*x Resistência dos Materiais • Exemplo 2. Entre A e B 15 Diagrama de força cortante e momento fletor Entre B e C: SFy=0 V+M0/L=0 V=-M0/L SM=0 M + (M0/L)*x – M0=0 M=M0(1 - x/L) Resistência dos Materiais • Exemplo 2. Entre B e C 16 Diagrama de força cortante e momento fletor • Exemplo 2. Diagrama L/2 L/2 M0 M0/L Resistência dos Materiais M0/L V -M0/L M M0/2 17 -M0/2 Diagrama de força cortante e momento fletor Resistência dos Materiais • Exemplo 3. Faça o diagrama de forças cortantes e momento fletor da viga mostrada abaixo. 18 Diagrama de força cortante e momento fletor RA SFy=0 RA + RB = w*L RA=RB RA=RB=w*L/2 RB Resistência dos Materiais • Exemplo 3. Cálculo das reações. 19 Diagrama de força cortante e momento fletor RA=W*L/2 RB N M a x V Força cortante dV / dx = -w dV = -w . dx dV = - w . dx Resistência dos Materiais • Exemplo 3. V = -w.x + C necessário incluir RA V = RA – w.x V = wL/2 – wx V = w (L/2 –x) 20 Diagrama de força cortante e momento fletor • Exemplo 3. dM / dx = V dM = V . dx dM = V dx RA=W*L/2 RB N M a x V M = (RA –w.x)dx M = RA.dx - w.x.dx M =RA.x – w.x2/2 Resistência dos Materiais Momento M=wLx/2-wx2/2 M=w/2 * (xL –x2) 21 Diagrama de força cortante e momento fletor • Exemplo 3. Diagramas V = w (L/2 –x) V wL/2 -wL/2 M 10Nm Resistência dos Materiais M=w/2 * (xL –x2) wL2/8 22 Resistência dos Materiais Método Gráfico: Diagrama de força cortante e momento fletor 23 Resistência dos Materiais Método Gráfico: Diagrama de força cortante e momento fletor 24 Deformação por flexão de um elemento reto Resistência dos Materiais • A seção transversal de uma viga reta permanece plana quando a viga se deforma por flexão. • Isso provoca uma tensão de tração de um lado da viga e uma tensão de compressão do outro lado. 25 Resistência dos Materiais Deformação por flexão de um elemento reto 26 Deformação por flexão de um elemento reto Resistência dos Materiais • A deformação longitudinal varia linearmente de zero no eixo neutro a um valor máximo no ponto mais afastado deste. • A lei de Hooke se aplica quando o material é homogêneo. • O eixo neutro passa pelo centroide da área da seção transversal. 27 de um elemento reto Resistência dos Materiais Deformação por flexão de um elemento reto 28 s=E.e Resistência dos Materiais A fórmula da flexão 29 I σ = tensão normal M = momento interno I = momento de inércia y = distância perpendicular do eixo neutro c=distância perpendicular do eixo neutro a um ponto mais afastado do eixo neutro onde a tensão máxima Resistência dos Materiais A fórmula da flexão 30 Resistência dos Materiais Momento de Inércia (I) 31 Exercício Resistência dos Materiais 1) Um elemento com as dimensões mostradas na figura deverá ser usado para resistir a um momento fletor interno M=2kNm. Determine a tensão máxima no elemento (13,9MPa) 32 2) A peça de mármore, que podemos considerar como um material linear elástico frágil, tem peso específico de 150lb/ft3 (2402,8 kg/m3) e espessura de 0,75in. Calcule a tensão de flexão máxima na peça se ela estiver apoiada (a) em seu lado e (b) em suas bordas. Se a tensão de ruptura for σrup=200psi, explique as consequências de apoiar a peça em cada uma das posições. 1 ft (pé) = 0,3048 m 1 in (polegada) = 0,0254 m 1,00 lb (libra) = 0,4536 kg 1 psi = 6894,757 Pa SI: m, kg, N, Pa Resistência dos Materiais Exercício 33 Exercício Resistência dos Materiais 3) A viga simplesmente apoiada tem a área de seção transversal mostrada na figura abaixo. Determine a tensão de flexão máxima absoluta na viga e represente a distribuição de tensão na seção transversal nessa localização. 34 Exercício Resistência dos Materiais 3) A viga simplesmente apoiada tem a área de seção transversal mostrada na figura abaixo. Determine a tensão de flexão máxima absoluta na viga e represente a distribuição de tensão na seção transversal nessa localização. 35 Quando flexão ocorre em torno de um eixo arbitrário, que não os eixos de inércia principais ao longo do eixo de simetria da seção; Obtemos as componentes do momento, a tensão será dada pela superposição das tensões das componentes; Pela regra da mão direita; Notando que o eixo neutro (N) tem Inclinação α, e o M tem inclinação θ; Resistência dos Materiais Flexão Assimétrica 36 • Vigas com dois materiais são comumente chamadas de vigas compostas e são projetadas de forma a desenvolver maneiras mais eficientes para resistir às cargas aplicadas. • Como a fórmula da flexão em vigas foi desenvolvida para o caso de materiais homogêneos, esta fórmula não pode ser aplicada diretamente para determinar as tensões de flexão em vigas compostas por diferentes materiais. Para estudar estes casos de viga, considere uma viga composta de dois diferentes materiais. Resistência dos Materiais Vigas Compostas 37 Resistência dos Materiais Vigas Compostas 38 Resistência dos Materiais Vigas Compostas <EI> = Integral da rigidez equivalente 39 Vigas Compostas Resistência dos Materiais • Exemplo: A viga composta abaixo é sujeita à um momento fletor de M = 2 kN.m. Determine pelo método da rigidez equivalente as tensões nos pontos B e C se Eaço = 200 GPa e Emad = 12 GPa. 40 Vigas Compostas • Exemplo: A viga composta abaixo é sujeita à um momento fletor de M = 2 kN.m. Determine pelo método da rigidez equivalente as tensões nos pontos B e C se Eaço = 200 GPa e Emad = 12Matemática GPa. - Série ConcursosPúblicos Resistência dos Materiais Curso Prático & Objetivo c - Determinar as tensões: Ponto C: C C E aço M EI yc 200.10 3 .2000.10 3 ( 36,38) 1,87.10 12 = 7,78 N/mm2 = 7,78 Mpa Ponto B: B B E mad M EI = -1,71 Mpa yB 12.10 3 .2000.10 3 (150 20 36,38) 1,87.10 12 41 Exemplo 6.8: Se o momento máximo no ski abaixo é 77,78 N.m, determine tensões de flexão no aço e na madeira se a seção transversal do ski é com • Todas as vigas submetidas a flexão pura devem resistir aos esforços de tração e compressão. O concreto, entretanto é muito suscetível a fraturas quando está sob tensão e, portanto, por si só não seria adequado para resistir a um momento fletor. A fim de contornar essa deficiência, os engenheiros colocam barras de aço, conforme abaixo: Resistência dos Materiais Vigas de concreto armado 42 Vigas Curvas • Em uma viga maciça curva, de raio menor que 5 vezes a largura, a deformação normal não varia linearmente com a largura. • Como consequência o eixo neutro não passa pelo centroide. Resistência dos Materiais (Tensão e deformação normal serão hiperbólicos) 43 Vigas Curvas Resistência dos Materiais • A localização R do eixo neutro é dada por: • Existem valores tabelados para algumas geometrias: 44 Vigas Curvas • A tensão normal circunferencial é então expressada por uma das duas fórmulas hiperbólicas abaixo: Resistência dos Materiais • Observando um elemento no segmento superior, Vemos que este está sujeito à um tensão circunferencial σ equilibrada por componente tensão radial σr (σr é desprezível). 45 Vigas Curvas Resistência dos Materiais A tensão normal circunferencial é então expressada por uma das duas fórmulas hiperbólicas abaixo: 46 Transformações bruscas na seção transversal de uma viga, fazem com que as tensões não sejam uniformemente distribuídas, conforme tem-se considerado até este ponto da matéria. Como consequência, tem-se pontos da viga com tensões muito superiores às tensões médias, a isto é dado o nome de concentrações de tensões: Resistência dos Materiais Concentrações de Tensão 47 Concentrações de Tensão A tensão máxima pode ser determinada utilizando-se um fator k tabelado: Resistência dos Materiais Exemplos de descontinuidades na seção de uma viga que causa concentrações de tensões: 48 Resistência dos Materiais Concentrações de Tensão: Fator K 49 Concentrações de Tensão 1. 2. 3. 4. Determinar K Determinar c, (direto c = 10/2 = 5mm) Calcular I = bh3/12 M=s*I / (K.c) Resistência dos Materiais A tensão normal de flexão admissível para a barra, mostrada abaixo, é 175 MPa. Determinar o momento máximo M que pode ser aplicado. 50 Concentrações de Tensão A tensão normal de flexão admissível para a barra, mostrada abaixo, é 175 MPa. Determinar o . K r/h = 1,5/10=0,15 w/h = 30/10 = 3 K =1,6 I = b.h3/12 I = 0,005*0,0103/12 I= 4,1667x10-10m4 M=s*I / (K.c) M = 175*106*4,1667x10-10 / (1,6*0,005) M = 9,11N.m Resistência dos Materiais momento máximo M que pode ser aplicado 51