Funções Próprias e Resposta em Frequência dos SLITs Um SLIT transforma um sinal sinusoidal num sinal sinusoidal Um SLIT transforma uma exponencial complexa numa exponencial complexa x[n] e j n y[n] h[k ].e H e j k j ( n k ) j .n h [ k ] . e e k j .k j .k h [ k ] . e k e j j n e y[n] H e y[n] H e j j .n H e j III-1 Respostas em Frequência Resposta em frequência de um atraso y[n] x[n nd ] H (e j ) e j nd H (e j H (e j ) nd ) 1 Frequência discreta Resposta de um SLIT a uma sinusóide x[n] A cos(0 n ) cos( n ) y[n] A H e j 0 H e j III-2 Respostas em Frequência Filtro passa baixo ideal Filtro de média móvel Periodicidade da resposta Amplitude Fase 1 He M1 M 2 1 sin[ ( M 1 M 2 1) / 2] j ( M 2 M 1) / 2 e sin / 2 j III-3 Resposta a Sinusóides Aplicadas Abruptamente Resposta transitória e resposta forçada x[n] e j n u[n] x[n] e j n e j nu[n 1] y[n] H e j .e j Resposta forçada Tende para zero desde que o sistema seja estável existência da função de resposta em frequência j k j n h[k ].e .e k n1 y[n] ySS [n] yT [n] Resposta transitória III-4 Transformada de Fourier Útil na Interpretação da resposta em frequência X e X e .e Transformada de Fourier inversa X e j X R e j j.X I e j 1 j j n x[n] X e . e d Representação de um sinal 2 por uma soma de sinusóides j de amplitude infinitesimal (Integral) Período 2 Transformada de Fourier x[n].e X e j j n n Espectro do sinal jX e j j Condições suficiente para a existência x[n] n ou x[n] n 2 III-5 Transformada de Fourier As exponenciais complexas representam uma base ortogonal completa duma grande classe de funções (as com transformada de Fourier). j n1 j n 2 . e . e d 0, n1 n2 ............. As exponenciais são funções próprias dos SLITs. e y[n] H e j j .n III-6 Filtro passa baixo ideal A resposta ao impulso corresponde a um sistema não causal, que não é absolutamente somável, apesar de ter energia finita. O valor máximo da diferença entre as duas funções não tende para zero, apesar da energia da função diferença tender. 1, c H(e ) 0, cc j sin(c .n) j n H(e ) e n n j Fenómeno de Gibs III-7 Simetrias da Transformada de Fourier sequência transformada x * [ n] X * ( e j ) x * [ n] Re[ x[ n]] j. Im[x[ n]] xe [ n ] X * ( e j ) X e ( e j ) X O ( e j ) X R ( e j ) xO [n] j . X I ( e j ) Sequência real transformada x[n] X (e j ) X * (e j ) p. imaginária simétrica Parte real é par X e e j X *e e j X O e j X O* e j X O e j 1 X e j X * e j 2 X e e j 1 X e j X * e j 2 III-8 Propriedades da Transformada de Fourier Linearidade Deslocação no tempo F a1.x1[n] a2 .x2[n] a1.X1 (e j ) a2 .X 2 (e j ) F x[n d ] e j d .X (e j ) Inversão no tempo F real x[n] X1 (e j ) x X1* (e j ) Derivada na frequência dX (e j ) n.x[n] j d Relação de Parseval 1 E x[n] 2 n 2 F 2 X (e j ) d Modulação ou janela y[n] x[ n].w[ n] Y ( e j ) 1 2 j j ( ) X ( e ). W ( e )d Convolução no tempo y[n] x[k ].h[n k ] x[n] * h[n] k Y (e j ) X (e j ) H (e j ) III-9 Transformada de alguns sinais sequência [ n] [n d ] 1 transformada 1 e j d 2 . ( 2 k ) k a u[n], a 1 u u[n] (n 1)a nu[n], a 1 1 1 a.e j 1 . ( 2 k ) j 1 e k 1 1 a.e j 2 sequência sin[ c n] n 1, 0 n M x[n] 0, cc e transformada 1, c X (e ) 0, c sin[ ( M 1) / 2] jM / 2 e sin[ / 2] j 2 . ( j 0 n k cos[ 0 n ] 0 2 k ) [ .e j ( 0 2 k ) .e k j 2 Nota: 2 ( ) ( 0 2 k )] III-10