CINEMÁTICA VETORIAL
• Análise vetorial,ou seja, completa(direção, sentido e
módulo) das grandezas:
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Deslocamento
Velocidade
Aceleração
Vetor deslocamento - ou simplesmente 'deslocamento' de
P entre os instantes t1 e t2 é o vetor Δr assim definido:
Vetor Velocidade Instântanea
Vetor Velocidade Média
Aceleração Resultante – Duas Componentes
• Note que a direção do
vetor velocidade pode se
manter constante
enquanto sua intensidade
varia.
• Repare que a direção do
vetor velocidade pode
variar mesmo com o
módulo permanecendo
constante.
• CONCLUSÃO : a
aceleração de um corpo
é resultado de duas
componentes.(tangencial
e centrípeta)
ACELERAÇÃO
RESULTANTE
Componente Tangencial
Indica a variação do módulo
do vetor velocidade
( at )
Componente Centrípeta
Indica a variação da direção
do vetor velocidade
( acp )
Direção - mesma do vetor velocidade
Sentido – M.Acel.- igual ao vetor velocidade
M.Retar.- oposto ao vetor velocidade
Módulo – igual ao da aceleração escalar
Direção – normal ao vetor velocidade
Sentido – para o centro da trajetória
Módulo -
Aceleração tangencial(
• Importante:
1) Em movimentos acelerados,
a aceleração tangencial e o
vetor velocidade tem o
mesmo sentido.
2) Em movimentos retardados,
a aceleração tangencial e o
vetor velocidade tem
sentidos contrários, como na
figura ao lado.
3) Em movimentos uniformes, a
aceleração tangencial é nula, já
que o módulo do vetor
velocidade não varia nesses
movimentos.
t)
Aceleração Centrípeta (
cp)
• Importante:
1) nos movimentos retilíneos,
a aceleração centrípeta é
nula porque o móvel não
muda de direção nesses
movimentos.
2) no MCU a aR = acp , pois o
vetor velocidade, mesmo
sendo constante em
módulo(uniforme), varia
sua direção (circular)
Aceleração vetorial resultante
• A obtenção da
intensidade da
aceleração
resultante pode ser
feita aplicando-se o
Teorema de
Pitágoras no
triângulo retângulo
em destaque na
figura:
a2 = at2 + acp2