Lista de símbolos e notações A, B . . . A, B . . . a, b . . . A, B . . . a, b . . . ~A, ~B . . .~a,~b . . . ~a ·~b ~a ×~b da dx ȧ, ä . . . ā a ~a an at ax , ay , az b CD cm e ~ea Ec Em ~en , ~et ~ex ,~ey ,~ez ~F ~Fc , ~Fe ~Fe Fn , Ft ~Fr ~g H i ~I pontos no espaço, curvas, superfícies e sólidos unidades variáveis; a também é o valor (positivo ou negativo) do vetor ~a vetores produto escalar entre vetores produto vetorial entre vetores derivada da variável a em ordem a x derivadas da variável a em ordem ao tempo valor médio da variável a valor da aceleração vetor aceleração aceleração normal (centrípeta) aceleração segundo a trajetória (tangencial) componentes cartesianas da aceleração braço de uma força, em relação a um ponto coeficiente aerodinâmico centímetro ou, como subíndice, centro de massa número de Euler (base dos logaritmos naturais) versor (vetor unitário) na direção do vetor ~a energia cinética energia mecânica versores normal e tangencial versores cartesianos segundo os eixos x, y e z força forças de atrito cinético e estático força elástica componentes normal e tangencial da força força de resistência num fluido aceleração da gravidade função hamiltoniana√ número imaginário −1 impulso xii Lista de símbolos e notações Iz , Icm J J k kg L m m ~ M ~O M N NR ~p ~P ~r rg R R, θ , z Rn s s T ~u U Ue Ug V v ~v vx , vy , vz W x, y, z ~α ∆a ∆~r ∆s η θ λ µe , µc π ρ ~ ω Ω ◦ momentos de inércia (eixo z ou eixo no centro de massa) matriz jacobiana joule (unidade SI de trabalho e energia) constante elástica quilograma (unidade SI de massa) momento angular massa metro (unidade SI de comprimento) momento de um binário momento de uma força em relação a um ponto O newton (unidade SI de força) número de Reynolds quantidade de movimento peso vetor posição raio de giração raio de curvatura de uma trajetória coordenadas cilíndricas reação normal posição na trajetória; elongação de uma mola segundo (unidade SI de tempo) período, no movimento circular uniforme ou no movimento oscilatório velocidade de fase energia potencial energia potencial elástica energia potencial gravítica energia potencial por unidade de massa valor da velocidade vetor velocidade componentes cartesianas da velocidade trabalho coordenadas cartesianas aceleração angular aumento da variável a durante um intervalo de tempo vetor deslocamento deslocamento (ao longo da trajetória) coeficiente de viscosidade ângulo de rotação dos versores normal e tangencial valor próprio de uma matriz ou multiplicador de Lagrange coeficientes de atrito estático e cinético valor em radianos de um ângulo de 180◦ massa volúmica velocidade angular frequência angular grau (unidade de ângulo)