Posição relativa de duas Retas Considerando as retas r e s dadas pelas seguintes equações vetoriais: r : P A tv , t R v a1 , b1 , c1 e s : P B lw, l R w a2 , b2 , c2 Condição de paralelismo: As retas dadas são paralelas se e somente se v mw , isto é, a1 b1 c1 a2 b2 c2 Posição relativa de duas Retas Condição de Coplanariedade: As retas dadas estão no mesmo plano se e somente se o produto misto entre os vetores diretores da reta e o vetor dados pelos respectivos pontos A e B é nulo, isto é, a1 v , w, AB a2 x2 x1 b1 b2 y2 y1 c1 c2 0 z2 z1 Posição relativa de duas Retas Condição de Ortogonalidade: As retas dadas são ortogonais se e somente se seus vetores diretores o são, isto é, v . w a1a2 b1b2 c1c2 0 Posição relativa de duas Retas As retas dadas, no espaço, podem ser: v , w, AB 0 Coplanares: Concorrentes: r s I r s ou r s Coincidentes: sr Não coincidentes: r s Paralelas: Reversas: v , w, AB 0 rs Interseção de duas Retas Para as retas r e s dadas, r : P A tv , t R v a1 , b1 , c1 s : P B lw, l R w a2 , b2 , c2 Podemos escrever as seguintes equações: b1 x x a l y x m 2 2 a1 r: , x R e s : y y2 b2l , l R z c1 x n z z c l 2 2 a 1 Interseção de duas Retas b1 y a x m 1 c1 z a xn r : 1 x x a t 2 2 y y2 b2t z z c t 2 2 Assim eliminando o parâmetro das três últimas equações obteremos um sistema linear com 4 (ou menos) equações, e portanto, escalonando o sistema teremos a condição de interseção desejada. Exercícios 1) Determinar a posição relativa das retas e caso seja possível sua x t interseção: y 3x 2 a) Retas r : e s : y 1 2t , t R z 2t z 3x 1 x 2t b) Retas s : y 1 2t , t R e z 3t 1 x z r: ; y2 3 2 Exercícios 2) Determinar as equações da reta r que passa no ponto A(-2,1,3) e é ortogonal simultaneamente às retas dadas: x 2t r1 : y 1 2t , t R z 3t 1 x z r2 : ; y2 3 2 Ponto que divide um seguimento em uma razão dada Dados os pontos P1 x1 , y1 , z1 e P2 x2 , y2 , z2 dizemos que o ponto P x, y , z divide o seguimento de reta P1 P 2 na razão dada se: P1 P r P2 P Obs: Se a razão é negativa significa que o ponto P está entre os dois pontos dados. P1 P2 P Exercícios Determinar o ponto que divide os seguimento dado por A(2,4,1) e B(3,0,5) conforme indicado: 1 r 3 A) B) Ao meio (razão –1)