Integração: BASES PARA ESTUDOS DE EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS AULA FEVEREIRO 2010 Técnicas de Integração (Primitivação) uma breve revisão de “Funções de Uma Variável” Prof. Emerson 01 de37 Técnicas de Integração (Primitivação) OBJETIVO: Apresentar técnicas para determinar a função F(x) – conhecida como primitiva – tal que F’(x) = f(x) ou: f(x)dx F(x) As principais técnicas de primitivação, conforme visto no curso FUNÇÕES DE UMA VARIÁVEL (BC 0201) são: – INTEGRAÇÃO POR SUBSTITUIÇÃO DE VARIÁVEL – INTEGRAÇÃO POR PARTES – INTEGRAÇÃO POR DECOMPOSIÇÃO EM FRAÇÕES PARCIAIS – INTEGRAÇÃO UTILIZANDO SUBSTITUIÇÕES (POR MEIO DE IDENTIDADES) TRIGONOMÉTRICAS Seguem algum exercícios onde estas técnicas são aplicadas. 02 de37 EXERCÍCIO 01 2 50 (x 1) 2x dx Calcular Solução INTEGRAÇÃO POR SUBSTITUIÇÃO Seja u = x2 +1 du 2x dx Logo: 2x dx = du Assim, a integral dada pode ser escrita como: 50 (u) du u 51 (x2 1)51 (u) du 51 C 51 C 50 03 de37 EXERCÍCIO 02 Calcular sen(x 9) dx Solução INTEGRAÇÃO POR SUBSTITUIÇÃO Seja u = x + 9 du 1 dx Logo: dx = du Assim, a integral dada pode ser escrita como: sen(u) du sen(u) du cos(u) C cos(x 9) C 04 de37 EXERCÍCIO 03 Calcular 2 sen (x) cos(x) dx Solução INTEGRAÇÃO POR SUBSTITUIÇÃO Seja u = sen(x) du cos(x) dx Logo: cos(x) dx = du Assim, a integral dada pode ser escrita como: 2 u du u3 sen3 (x) u du 3 C 3 C 2 05 de37 EXERCÍCIO 04 Calcular e x x dx Solução INTEGRAÇÃO POR SUBSTITUIÇÃO x Seja u = 1 1 du d 2 1 2 1 1 1 x x Então dx dx 2 2 1 2 x x2 Logo: 1 2 x dx = du Antes da substituição, a função dada será escrita de outra forma. 06 de37 x e x dx e x 2 1 2 x dx 2e 1 x 2 x dx Assim, a integral dada pode ser escrita como: 1 outra maneira de chegar aqui sem manipular a função dada é fazendo (página 08): 1 1 dx du dx 2du 2 x x 2e x 2e du 2 e u du 2e u C 2e u 2 x Ou seja: dx 2eu du e x x dx 2e x x C C 07 de37 EXERCÍCIO 05 Calcular 2 x x 1 dx Solução INTEGRAÇÃO POR SUBSTITUIÇÃO Seja u = x – 1 Logo: dx = du Se u = x – 1 Então x = u + 1 x2 = (u+1)2 x2 = u2 + 2u + 1 Assim, a integral dada pode ser escrita como: 08 de37 2 (u 2u 1) u du ou: 1 (u 2 2u 1) u 2 1 1 2 1 du u u 2 2uu 2 1u 2 du 3 1 5 u 2 2u 2 u 2 du Portanto: 5 u2 3 2u 2 1 u2 5 1 2 u 3 1 2 u 1 1 2 u du 2 C 5 3 1 1 1 1 2 2 2 09 de37 Finalmente: 3 1 7 5 3 5 2 4 2 u 2 2u 2 u 2 du 7 u 2 5 u 2 3 u 2 C Escrevendo em termos de x: x 7 2 5 3 2 4 2 x 1 dx (x 1) 2 (x 1) 2 (x 1) 2 C 7 5 3 10 de37 EXERCÍCIO 06 Calcular xe x dx Solução INTEGRAÇÃO POR PARTES A integral dada deve ser escrita na forma u dv . Seja, portanto: ux dv e x dx Então: du dx x e dx x x dv e dx v e x dx e x Deste modo: x x x x x xe dx u dv uv v du xe e dx xe e C a constante C pode ser incluída apenas no final. 11 de37 EXERCÍCIO 07 Calcular 2 x x e dx Solução INTEGRAÇÃO POR PARTES Seja: u x2 dv e x dx Assim: du 2x dx x dv e dx v e x dx e x Portanto: 2 x 2 x x x e dx u dv uv v du x e ( e ) 2xdx 12 de37 ou: 2 x 2 x x x e dx x e 2 x e dx (1) A última integral é semelhante à original, com a exceção de que x2 foi substituído por x. Outra integração por partes aplicada a x x e dx completará o problema. Seja: ux dv e x dx 13 de37 Assim: du dx x dv e dx v e x dx e x Portanto: x x x x e dx u dv uv v du x e ( e ) dx ou: x x x x x x e dx x e e dx x e e C1 (2) Substituindo (2) em (1) resulta: 14 de37 2 x 2 x x x e dx x e 2 x e dx x 2e x 2 x e x e x C1 x 2e x 2x e x 2e x 2C1 Portanto: 2 x 2 x x e dx ( x 2 x 2 ) e C 15 de37 EXERCÍCIO 08 Determinar 3x4 4x3 16x2 20x 9 dx 2 2 (x 2)(x 3) Solução INTEGRAÇÃO UTILIZANDO DECOMPOSIÇÃO EM FRAÇÕES PARCIAIS: Frações próprias O integrando é uma fração própria, uma vez que o numerador possui grau 4 e o denominador possui grau 5. Pela regra do fator linear, o fator (x + 2) no denominador introduz o termo: A x2 16 de37 Pela regra do fator (quadrático) repetido, o fator (x2 + 2)2 presente no denominador introduz os termos: Bx C Dx E 2 2 x 3 (x 3)2 Assim, a decomposição em frações parciais do integrando é: 3x4 4x3 16x2 20x 9 A Bx C Dx E 2 2 2 2 x 2 x 3 (x 3)2 (x 2)(x 3) Multiplicar os dois lados da equação por (x + 2)(x2 + 3)2 3x4 4x3 16x2 20x 9 2 2 A (x 2)(x 3) (x 2)(x 3) 2 2 x2 (x 2)(x 3) Bx C Dx E (x 2)(x2 3)2 2 (x 2)(x2 3)2 2 x 3 (x 3)2 2 2 17 de37 que resulta: 3x4 4x3 16x2 20x 9 (x2 3)2 A (x 2)(x2 3)(Bx C) (x 2)(Dx E) Expandindo o lado direito e reagrupando termos semelhantes resulta: 3x4 4x3 16x2 20x 9 (A B) x 4 (2B C) x 3 (6A 3B 2C D) x 2 (6B 3C 2D E) x (6C 9A 2E) Equacionando os coeficientes correspondentes de cada lado, obtém-se um sistema de cinco equações algébricas lineares em 5 incógnitas: 18 de37 A B3 2B C 4 6A 3B 2C D 16 6B 3C 2D E 20 9A 6C 2E 9 A solução deste sistema resulta: A 1 B2 C0 D4 E0 Portanto: 3x4 4x3 16x2 20x 9 1 2x 4x x 2 x 2 3 (x2 3)2 (x 2)(x2 3)2 19 de37 Logo: 3x4 4x3 16x2 20x 9 dx 2 2 (x 2)(x 3) u x2 du 1 du dx dx 1 1 dx du ln u C x2 u 1 dx x2 2x dx 2 x 3 1 dx x2 2x x dx 4 dx x2 3 (x2 3)2 4x dx 2 2 (x 3) ln x 2 C u x2 3 du 2x du 2x dx dx 2x 1 dx du ln u C 2 u x 3 ln x 2 3 C 20 de37 1 dx x2 2x x dx 4 dx x2 3 (x2 3)2 x dx x (x 2 3)2 dx 2 (x 3) 2 u x2 3 (x 2 2 3) x dx du 2x dx 1 2 u 2 du du x dx 2 1 u 21 1 2 2 1 2u 1 C 2(x 3) 2 E, finalmente: 3x4 4x3 16x2 20x 9 2 2 dx ln x 2 ln x 3 C 2 2 2 (x 2)(x 3) x 3 21 de37 EXERCÍCIOS 09 INTEGRAÇÃO DE POTÊNCIAS QUADRÁTICAS DAS FUNÇÕES TRIGONOMÉTRICAS SEN(X) E COS(X) Sejam as identidades trigonométricas: sen 2 x 1 cos2x 2 cos 2 x 1 cos2x 2 Assim, 2 sen x dx 2 sen x 1 cos2x 1 1 dx dx cos2x dx 2 2 2 01 1 x 1 sen2x 2 0 1 2 2 x sen 2x C 2 4 cos2xdx u 2x du du 2 dx dx 2 1 cos2xdx cos u du 2 1 sen u C 2 22 de37 Da mesma forma, e utilizando a outra identidade trigonométrica: 2 cos x x sen 2x C 2 4 A integral 2 2 sen x cos x dx pode ser resolvida fazendo: 1 cos2x 1 cos2x 2 2 sen x cos x dx 2 2 dx 1 1 cos2x 1 1 cos2x dx 2 2 1 2 1 cos 2x dx 4 23 de37 1 2 1 cos 2x dx 4 1 1 2 1 dx cos 2x dx 4 4 cos 2x dx 2 u 2x cos 2x dx 2 x 1 x sen4x 4 4 2 8 x sen4x C 8 32 du dx 2 1 1 u sen 2u u sen 2u x sen 4x cos2 u du 2 2 2 4 4 8 2 8 24 de37 EXERCÍCIO 10 Determinar (x 2) sen(x2 4x 6) dx Solução INTEGRAÇÃO POR SUBSTITUIÇÃO Seja u = x2 + 4x – 6 Então: du 2x 4 dx du (2x 4) dx 2 (x 2) dx 25 de37 Mas: Logo, seja: (x 2) sen(x2 4x 6) dx du (x 2) dx 2 Assim, (x 2) sen(x 2 4x 6) dx sen(u) du 1 sen(u) du 2 2 Sabe-se que: sen(u)du cos(u) C TABELA 26 de37 Então: (x 2) sen(x 2 4x 6) dx 1 (cos(u) C) 2 Portanto: 1 (x 2) sen(x 2 4x 6) dx cos(x 2 4x 6) C 2 27 de37 EXERCÍCIO 11 Determinar x dx x x 1 2 Solução INTEGRAÇÃO POR SUBSTITUIÇÃO Seja u = x2 + x + 1 Então: du 2x 1 dx du (2x 1) dx Na integral original, fazer: x x x 1 2 dx 1 2 2x x x 1 2 dx 1 2 2x 1 1 x x 1 2 dx 28 de37 Mas: 1 2 2x 1 1 x x 1 2 dx 1 2 2x 1 x x 1 2 dx 1 2 1 x x 1 2 1 1 1 2 1 2 dx 2 INTEGRAÇÃO POR SUBSTITUIÇÃO 2x 1 x x 1 2 1 1 du 2 u 1 2 dx 1 u 2 1 2 1 du u ver detalhes na página anterior 1 1 1 1 1 u 2 1 u 2 du u2 u 2 1 1 2 1 2 2 2x 1 x2 x 1 dx x 2 x 1 C 29 de37 2 TABELA 1 a2 u2 du ln u a 2 u 2 C A segunda integral a ser resolvida está (ou pode ser colocada) na forma acima: 1 2 1 x x 1 2 dx 1 2 1 1 3 x 2 2 2 2 dx 1 2 1 u a 2 2 du onde: u x 1 2 du dx a 3 2 30 de37 Portanto: 1 2 1 1 1 dx ln x 2 2 x2 x 1 2 3 1 x C 4 2 Então, finalmente: x 1 1 dx x 2 x 1 ln x 2 2 x2 x 1 2 3 1 x C 4 2 31 de37 EXERCÍCIO 12 Determinar 9x3 3x 1 dx 3 2 x x Solução INTEGRAÇÃO UTILIZANDO DECOMPOSIÇÃO EM FRAÇÕES PARCIAIS: Frações impróprias O primeiro passo é realizar uma divisão no integrando e fazer aparecer frações próprias. 9x3 0x 2 3x 1 x3 x 2 9x3 9x2 9 9x2 3x 1 9x3 3x 1 9x2 3x 1 9 3 2 x x x3 x 2 fração própria 32 de37 9x3 3x 1 dx 3 2 x x 9x2 3x 1 9 dx 3 2 x x 9 dx 9x2 3x 1 dx 3 2 x x 9 dx 9x2 3x 1 dx 2 x (x 1) DECOMPOSIÇÃO EM FRAÇÕES PARCIAIS 9x2 3x 1 A B C x x 2 (x 1) x 2 (x 1) 9x2 3x 1 A B C x (x 1) 2 x 2 (x 1) x 2 (x 1) 2 x 2 (x 1) x (x 1) x (x 1) x 2 9x2 3x 1 (A C) x 2 (A B) x B 33 de37 AC9 A B 3 B 1 B=–1 A=2 9 dx C=7 9x2 3x 1 dx 2 x (x 1) 2 1 7 dx 9 dx 2 (x 1) x x 9 dx 2 dx x 9 x 2 ln x 1 dx 2 x 7 dx (x 1) 1 7 ln x 1 C x 34 de37 EXERCÍCIO 13 Determinar 1 dx 3 2 x x 2x Solução INTEGRAÇÃO UTILIZANDO DECOMPOSIÇÃO EM FRAÇÕES PARCIAIS: Fatores lineares não repetidos 1 1 1 x 3 x 2 2x x (x2 x 2) x (x 1)(x 2) 1 A B C x (x 1)(x 2) x (x 1) (x 2) Multiplicando os dois lados da igualdade por x ( x–1 )( x+2 ) e rearranjando resulta: 1 (A B C) x 2 (A 2B C) x 2A 35 de37 Portanto: A BC 0 A 2B C 0 2A 1 A 1 2 B 1 3 C 1 6 E, finalmente: 1 1 1 1 x (x 1)(x 2) 2x 3(x 1) 6(x 2) Logo: 1 1 dx 2 x 3 x 2 2x 1 1 1 1 dx dx x 3 x 1 6 1 dx x2 1 1 1 1 dx ln x ln x 1 ln x 2 C 3 2 2 3 6 x x 2x 36 de37 crédito da figura de fundo Catedral de Saint-Nazaire Carcassonne, França 37 de37