Segmentação 1. Na figura representa-se uma parte de uma imagem digitalizada com 6 bits. Nesta imagem observam-se duas regiões, assinaladas em "Negrito", que se pretende detectar. Por deficiência de iluminação, a região da esquerda está inserida numa zona mais clara do que a região da direita. Apresente um procedimento que detecte as duas regiões, e que seja insensível às variações de iluminação presentes na imagem. 33 32 30 33 33 30 31 33 33 32 33 2. 35 31 31 36 32 34 33 36 35 35 36 34 32 19 16 19 19 18 20 20 34 34 33 34 32 34 20 34 34 19 34 34 34 32 31 31 30 31 32 31 30 32 31 30 30 29 28 27 28 30 31 29 28 30 30 25 24 26 25 25 26 28 29 26 29 28 24 23 21 22 23 24 23 23 24 28 26 24 23 20 10 20 22 21 26 21 26 25 25 24 19 19 11 11 18 13 13 24 26 27 25 20 20 22 23 12 21 20 22 24 26 24 21 22 23 23 20 23 22 22 23 Na figura representa-se uma imagem de 8×8, em que cada pixel é representado com 4 bits. 8 8 6 7 8 9 7 8 11 13 12 7 9 7 8 7 9 14 4 12 8 8 10 8 9 15 14 14 7 8 11 9 8 8 9 8 6 7 7 6 6 8 7 5 8 8 7 8 8 9 14 9 7 9 5 9 7 8 7 7 8 9 9 7 Recorrendo a técnicas de segmentação de imagem baseadas em histograma (e a outras operações de processamento eventualmente necessárias), diga como procederia para detectar a região quadrada assinalada, indicando nomeadamente qual o método adoptado para selecção do limiar de separação entre regiões e quais as etapas de processamento que usou. Matlab 3. Numa aplicação pretende-se segmentar a imagem “cito-suavizada.bmp” (imagem do cito-esqueleto depois de submetida a uma operação de suavização) diferenciando as suas partes central e externa, dando origem a uma imagem segmentada semelhante à que se mostra abaixo. Para esse efeito foram testadas operações de binarização baseada em histograma usando os valores de limiar de 64 e 128, estando também os correspondentes resultados ilustrados nas figuras a seguir. a) Explique como poderia obter o resultado de segmentação pretendido. b) Implemente um procedimento em Matlab que permita a realização da operação de segmentação. 6000 4500 3000 1500 0 0 Imagem do cito-esqueleto Imagem segmentada Limiar = 64 64 128 192 256 Histograma Limiar = 128 4. 5. A imagem “smarties.bmp”, a seguir apresentada, foi adquirida em condições de iluminação deficientes que não permitem a segmentação directa dos pequenos objectos circulares recorrendo directamente a uma única operação de binarização baseada em histograma. A realização de algumas tentativas deu origem aos resultados a seguir apresentados (limiares 135, 150 e 170). a) Com base nos resultados observados, explique como poderia proceder para segmentar a imagem. b) Procure implementar e testar o procedimento de descreveu na alínea anterior. Considere a imagem “edificio.bmp”. Use a função edge do Matlab para comparar o desempenho dos diferentes operadores para detecção de orlas disponíveis (Sobel, Prewitt, ...).