Controlador Programável µDX200
Controlador Programável µDX200
Características Gerais
311 instruções, incluindo lógica aritmética inteira e ponto flutuante.
Mais de 1000 blocos de programação.
Mais de 300 variáveis de 16 bits.
Mais de 2000 nodos.
Ciclo de execução do programa aplicativo abaixo de 1ms.
8 entradas analógicas, que podem ser usadas como entradas digitais.
6 saídas analógicas, que podem ser usadas como saídas digitais.
2 entradas de contagem rápida (até 10KHz).
Até 512 I/Os via módulos de Expansão de Entradas/Saídas (µDX210).
Relógio e calendário de tempo real (com previsão de ano bissexto).
Dimensões reduzidas: 115 x 86 x 30 mm.
Protegido contra transientes elétricos.
Acondicionado em gabinete metálico, muito resistente.
Bateria interna: pilha CR2032 com durabilidade de 5 anos.
Temperatura de operação: 0°C até 55°C.
Rede DXNET para 1500 metros.
Rede I2C para 1000 metros.
Comunicação serial de 300 a 115200bps (porta RS232C completa).
Cartão MMC para registro de dados (cartão de 64M até 2G).
Controlador Programável µDX200
+10V REF
E1 a E8
C
E9 e E10
Saída de 10V de referência para circuitos externos.
Entradas analógicas (0-2,5V, 0-10V, 0-20mA).
Comum (GND) para entradas e +10V REF.
Entradas digitais rápidas.
S1 a S6
C
DXNET
+V
N
Saídas analógicas (PWM, 0-10V, 0-20mA).
Comum (GND) para saídas analógicas.
Conexão A e B para RS485 (rede DXNET).
Entrada de alimentação elétrica positiva (+24V).
Entrada de neutro (GND) da alimentação elétrica.
Aterramento.
Controlador Programável µDX200
Entradas Analógicas (E1 a E8)
Escala de 0-2,5V
Resolução = 610,5µV (12 bits)
Resistência de entrada = 400KΩ
Precisão melhor que 0,15% do fundo de escala
Máxima Tensão de entrada = 30V
Escala de 0-10V
Resolução = 2,442mV (12 bits)
Resistência de entrada = 10KΩ
Precisão melhor que 0,15% do fundo de escala
Máxima Tensão de entrada = 30V
Escala de 0-20mA
Resolução = 4,884µA (12 bits)
Resistência de entrada = 125Ω
Precisão melhor que 0,15% do fundo de escala
Máxima Corrente de entrada = 30mA
Controlador Programável µDX200
Saídas Analógicas (S1 a S6)
Escala de 0-10V
Resolução = 2,442mV (12 bits)
Corrente máxima de saída = 10mA
Precisão melhor que 0,15% do fundo de escala
Escala de 0-20mA
Resolução = 4,884µA (12 bits)
Resistência de carga ≤ 500Ω
Precisão melhor que 0,3% do fundo de escala
Escala de saída PWM
Resolução = 125ns (12 bits)
Corrente máxima de saída = 10mA
Precisão melhor que 100ppm
Controlador Programável µDX200
Referência de Tensão (+10V REF)
Tensão nominal = 10V ± 5%
Estabilidade térmica típica = 100ppm/°C
Corrente de saída máxima = 10mA
Entradas Digitais Rápidas (E9 e E10)
Freqüência Máxima = 10KHz
Resistência de Entrada = 10KΩ
Mínima Tensão de entrada = 3V
Máxima Tensão de entrada = 30V
Contagem simples em16 bits e contagem em quadratura 32 bits.
Expansão de Entradas/Saídas µDX210
Características Gerais
8 entradas digitais, com previsão para alta e baixa tensão DC ou AC.
8 saídas digitais a relé eletromecânico (opcionalmente saídas CMOS).
Saídas protegidas por fusível interno de 5A.
Até 32 módulos µDX210 por controlador µDX200, perfazendo 512 I/Os.
Dimensões reduzidas: 115 x 86 x 30 mm.
Protegido contra transientes elétricos.
Acondicionado em gabinete metálico, muito resistente.
Temperatura de operação: 0°C até 55°C.
Comunicação via cabo paralelo de até 2 metros (alta velocidade).
Expansão de Entradas/Saídas µDX210
E1 à E8
C12
C34
C56
C78
Entradas digitais E1 à E8.
Comum das entradas E1 e E2.
Comum das entradas E3 e E4.
Comum das entradas E5 e E6.
Comum das entradas E7 e E8.
S1 à S8
C12
C34
C56
C78
Saídas digitais S1 à S8.
Comum para saídas S1 e S2.
Comum para saídas S3 e S4.
Comum para saídas S5 e S6.
Comum para saídas S7 e S8.
Expansão de Entradas/Saídas µDX210
Entradas Digitais (E1 a E8)
Escala de baixa tensão
Tensão DC: 4 a 40 Vdc
Tensão AC: 3 a 30 Vac
Resistência de entrada = 2,2KΩ
Escala de alta tensão
Tensão DC: 40 a 300 Vdc
Tensão AC: 30 a 230 Vac
Resistência de entrada = 41KΩ
Saídas Digitais (S1 a S8)
Tensão DC: 30Vdc @ 2A
Tensão AC: 250Vac @ 2A
Fusível interno de 5A.
Controlador µDX200 e Expansões µDX210
Montagem de µDX200 com 5 Expansões µDX210
Área ocupada: 185mm x 86mm (159 cm2).
40 entradas digitais, 40 saídas digitais.
8 entradas analógicas.
6 saídas analógicas.
2 entradas de contagem rápida.
Expansão de Saídas µDX212
Características Gerais
8 saídas digitais a relé eletromecânico para alta potência (2200W@220V).
Saídas protegidas por fusível interno de 10A, com fusível reserva.
Até 8 módulos µDX212 por controlador µDX200, perfazendo 64 saídas.
Dimensões reduzidas: 175 x 85 x 30 mm.
Protegido contra transientes elétricos.
Acondicionado em gabinete metálico, muito resistente.
Temperatura de operação: 0°C até 55°C.
Comunicação via rede I2C.
Expansão de Saídas µDX212
S1 à S8
+V
N
Saídas digitais S1 à S8.
Entrada de alimentação elétrica positiva (+24V).
Entrada de neutro (GND) da alimentação elétrica.
Aterramento.
Keypad e Controle Remoto
Características Gerais
Keypad com 8 teclas e 8 indicadores luminosos (leds).
Led para indicar varredura pela rede I2C.
Sensor infravermelho para controle remoto, com alcance de 10 metros.
Permite conexão de até 8 Keypads, perfazendo 64 teclas.
Controle remoto com 37 teclas.
Alimentação: derivada do controlador µDX200 via rede I2C.
Temperatura de operação: 0°C até 55°C.
Comunicação via rede I2C.
Multiplexador para Pulsadores
Características Gerais
Até 10 pulsadores multiplexados em apenas um fio.
Permite leitura de até 80 pulsadores em um único µDX200.
Distância de 1000 metros utilizando cabo UTP cat. 5.
Compacto, permite instalação em caixa padrão 4x2.
Baixíssimo custo.
Alta imunidade a ruídos (loop de corrente).
Temperatura de operação: 0°C até 55°C.
Comunicação via entradas analógicas do µDX200.
Dimmer e Sensor de Zero
Características Gerais
Acionamento via saída analógica do µDX200 (PWM).
Resolução temporal de 1µs, resultando 8300 passos em 60Hz.
Até 6 canais de dimmer em um único µDX200.
Potência: 1200W @ 127Vac ou 2200W @ 220Vac.
Possibilidade de até 8 módulos em paralelo (17600W @ 220Vac).
Controle via apenas 1 fio, extensível até 1000 m.
Filtro de rede interno, de forma a minimizar ruídos na rede elétrica.
Arrefecimento via ventilador interno com velocidade variável.
Temperatura de operação: 0°C até 55°C.
Cada sensor de zero pode comandar até 8 controladores µDX200.
Sensores de Temperatura e Umidade
Sensor de Temperatura
Resolução: 0,0625°C.
Faixa: -55°C a 125°C.
Precisão: +/- 2°C.
Até 8 sensores de temperatura
conectados a um único µDX200.
Dimensões: 52x40x33mm.
Conexão via rede I2C (até 1000
metros).
Sensores de Temperatura e Umidade
Sensor de Temperatura
Resolução: 0,0625°C.
Faixa: -55°C a 125°C.
Precisão: +/- 2°C.
Até 8 sensores de temperatura
conectados a um único µDX200.
Dimensões: 52x40x33mm.
Conexão via rede DXNET (até 1000
metros).
Sensor de Umidade
Resolução: 0,5% UR.
Faixa: 10% a 90% UR.
Precisão: +/- 5% UR.
Resistente a condensação de umidade.
Até 8 sensores de umidade conectados
a um único µDX200.
Dimensões: 52x40x33mm.
Conexão via rede I2C (até 1000
metros).
Amplificador para Célula de Carga
Características Gerais
Amplificador com ganho estável de 100, permitindo escala de 0-2,5V.
Circuito possui fonte de alimentação estabilizada para célula de carga.
Conexão direta da célula de carga.
Possibilita conexão até 1000 m distante do µDX200.
Alimentação elétrica: 15 a 30Vdc.
Cartão MMC para µDX200
Características Gerais
Cartão MMC com capacidade de 128MBytes.
Escrita de dados em padrão CSV, compatível com planilhas como Excel.
Editor PG (Programador Gráfico)
Editor PG (Programador Gráfico)
Famílias de Blocos
Aritmética Inteira
Aritmética LongInt
Aritmética Word
Aritmética Real
Comparação
Combinacional
Temporização
Geral
Entrada/Saída
MMC
I2C
Tabela
DXNET
RS232
Editor PG (Programador Gráfico)
Famílias de Blocos
Aritmética Inteira
Aritmética LongInt
Aritmética Word
Aritmética Real
Comparação
Combinacional
Temporização
Geral
Entrada/Saída
MMC
I2C
Tabela
DXNET
RS232
Editor PG (Programador Gráfico)
Exemplo de programa para emular protocolo ModBus RTU
Mensagem µDX200 > Dispositivo
Endereço
01h
Comando
01h
End.(MSB)(LSB) Bits (MSB)(LSB) CRC(MSB)(LSB)
00h 00h
00h 15h
CRC CRC
Mensagem Dispositivo > µDX200
Endereço
01h
Comando
01h
Núm. de bytes
03h
Dados
CRC(MSB)(LSB)
Dado Dado Dado CRC CRC
Editor PG (Programador Gráfico)
Exemplo de programa para emular protocolo ModBus RTU
Mensagem µDX200 > Dispositivo
Endereço
01h
Comando
01h
End.(MSB)(LSB) Bits (MSB)(LSB) CRC(MSB)(LSB)
00h 00h
00h 15h
CRC CRC
Mensagem Dispositivo > µDX200
Endereço
01h
Comando
01h
Núm. de bytes
03h
Dados
CRC(MSB)(LSB)
Dado Dado Dado CRC CRC
Editor PG (Programador Gráfico)
Exemplo de programa para emular protocolo ModBus RTU
Mensagem µDX200 > Dispositivo
Endereço
01h
Comando
01h
End.(MSB)(LSB) Bits (MSB)(LSB) CRC(MSB)(LSB)
00h 00h
00h 15h
CRC CRC
Mensagem Dispositivo > µDX200
Endereço
01h
Comando
01h
Núm. de bytes
03h
Dados
CRC(MSB)(LSB)
Dado Dado Dado CRC CRC
Compilador PG (Programador Gráfico)
Compilação do programa aplicativo.
Transmissão de programa via serial.
Monitoramento de variáveis e nodos.
Acionamento de entradas e saídas.
Leitura de status do CLP.
Acerto do relógio de tempo real.
Configuração do hardware do CLP.
Formatação de cartão MMC.
Supervisório Elipse Scada
Desenvolvimentos Futuros
Interface Homem/Máquina para µDX200.
Comunicação com CLP via rede Ethernet e via Modem.
Integração de Editor e Compilador PG em programa único.
Macrocélulas.
Traçado de gráficos no PG.
µDX213 (Entradas digitais via rede I2C).
µDX214 (Entradas digitais via conector de expansão do µDX200).
Saída IR para acionamento de equipamentos.
Versões de Keypad para diversos espelhos comerciais.