Física Física 2 - Oscilações Física - Oscilações O que é oscilação??? Oscilar é mover-se de um lado para o outro do microscópico Elétrons, átomos, estruturas cristalinas de sólidos... ao macroscópico Pontes, grandes prédios, pêndulos... Física As principais formas de oscilação podem ser reduzidas a sistemas do tipo. Massa-mola. Ondas. Ondas de superfície. Pêndulos Física Oscilador massa-mola e MHS F=-kx m x 0 Força restauradora F = −kx F = ma logo... k a=− x m Física Oscilador massa-mola e MHS Essa é a função da aceleração de um corpo (ou de um ponto) em movimento harmônico simples em relação a posição x. k a=− x m Grandezas características MHS Frequência (f) Número de oscilações completas efetuadas na unidade de tempo Período (T) Intervalo de tempo de uma oscilação completa T = 1/ f Amplitude (A) É a distância da origem a posição de deslocamento máximo. Física Funções horárias do Movimento Harmônico Simples Chamamos um movimento de harmônico quando este pode ser descrito por funções horárias harmônicas (seno ou cosseno), que são assim chamadas devido à sua representação gráfica: Função seno Função cosseno Física MHS e movimento circular uniforme Para que o estudo desse movimento seja simplificado, é possível analisá-lo como uma projeção de um movimento circular uniforme sobre um eixo. ω = 2π f Física Usando a relação trigonométrica do cosseno do ângulo para obter o valor de x: se considerarmos que, no MCU, este ângulo varia com o tempo, podemos escrever φ em função do tempo, usando a função horária do deslocamento angular: Física Podemos substituir esta função na equação do MCU projetado no eixo x e teremos a função horária da elongação, que calcula a posição da partícula que descreve um MHS em um determinado instante t. x = A.cos(ϕo + ω.t ) x = A.cos(ω.t + ϕo ) A função velocidade pode ser obtida derivando a função posição em relação ao tempo: v = −ω A.sen(ϕo + ω.t ) A função aceleração pode ser obtida derivando a função velocidade em relação ao tempo: a = −ω A.cos(ϕo + ω.t ) 2 Física Frequência e período de sistemas oscilantes. Até aqui estudamos o MHS de um ponto material. No entanto, se o MHS for executado em um sistema físico, teremos características específicas para cada sistema. ...por exemplo Sistema massa-mola Nesse sistema a frequência e o período deste oscilador dependem da constante elástica e da massa do corpo oscilante. Pêndulo simples O pêndulo, por sua vez, depende do comprimento do fio e da aceleração da gravidade local. Física Sistema massa-mola No sistema massa-mola o bloco de massa m oscila preso a uma mola de constante elástica k. Sabemos que a aceleração desse sistema pode ser dada por: k a=− x m ou a = −ω x de onde obtemos que k ω= m Dessas expressões, temos que k ω = m 2 da expressão ω = 2π f e T = 1/ f podemos obter (faça em casa!!!) 1 f= 2π k m m T = 2π k Física Pêndulo Simples Vamos descrever o movimento de um pendulo simples em termos de seu deslocamento angular θ, s = Lθ A componente tangencial da aceleração do corpo oscilante é ds 2 dt 2 A componente tangencial da 2ª Lei de Newton é: z d 2s ∑ Ft = − mg sin θ = m dt 2 Assim, podemos escrever d 2 (Lθ ) d 2θ g = − g sinθ ⇒ 2 = − sinθ 2 dt dt L ω= g L θ L d 2θ 2 Para θ pequenos, sinθ=θ e teremos: = − ω θ 2 dt A solução para esta equação é: θ = θ0 cos(ωt + φ) m s mg Física Pêndulo Simples z ω= 1 f = 2π g L θ L g L m d L Τ = 2π g mg Observe que a frequência e o período não dependem da massa do pêndulo. Física Exemplo Para determinar o valor da aceleração da gravidade num determinado local, um grupo de estudantes construiu um pêndulo simples de 1,2 m de comprimento. Com pequenas oscilações, o grupo verificou que o pêndulo gastou 43,8 s para efetuar 20 oscilações completas. Determine: a) o período do movimento do pêndulo b) a aceleração da gravidade no local solução a) Como o pêndulo gastou 43,8s para efetuar 20 oscilações completas, o período é: T= 43,8 = 2,19 s 20 b) Sendo l=1,20 m e T=2,19s, determinamos g pela expressão do período T = 2π l l 1,20 2 ⇒ g = 4π 2 2 ⇒ 4.(3,14)2 . ⇒ g = 9,87 m / s g T 2,192 Física Energia Potencial Elástica Força conservativa F = − kx Energia Potencial: x U ( x) = ∫ F ( x)dx x0 x U ( x) − U ( x0 ) = − ∫ (− k ) xdx x0 Referência: U(x0 = 0) = 0 1 2 U ( x) = kx 2 Física Conservação de energia mecânica 1 2 1 2 mv + kx = E 2 2 Observe que as energias variam, mas a soma das energias (energia mecânica) permanece constante Física Conservação da Energia Extremos: x=A e x=-A 1 1 1 2 2 2 E = m(0) + k ( A) = kA 2 2 2 Energia Cinética Energia Potencial Elástica energia Energia Mecânica Total: 1 2 1 2 E = mv + kx = Constante 2 2 Energia Mecânica do OHS é proporcional ao quadrado da Amplitude No ponto de equilíbrio: x = 0 K E 1 1 1 2 2 2 E = mv0 + k (0) = mv0 2 2 2 -A Energia do OHS no ponto de equilibrio é totalmente cinética 0 U A posição Física Exemplo A constante elástica da mola de um oscilador massa-mola é k=200N/m e a massa do bloco é 0,8 kg. Sabendo que ele é posto a oscilar com amplitude de 0,10m, determine: a) A sua energia mecânica b) As energias cinética e potencial na posição x=+0,050m solução a) Sendo k=200N/m e x=0,10 m, temos que 1 2 1 2 mv + kx = 2 2 1 Em = .200.0,10 2 ⇒ Em = 1, 0 J 2 Em = b) Para x=+0,050 m, temos que EPel = 1 2 1 kx ⇒ EPel = .200.0, 052 ⇒ EPel = 0, 25 J 2 2 Como a energia mecânica é constante, temos que a energia potencial é dada por Ec = Em − EPel ⇒ Ec = 1, 0 − 0, 25 ⇒ Ec = 0, 75J Física Amortecimento Até agora admitimos que a energia mecânica do sistema no MHS se conserva. No entanto, sabemos que este sistema perde energia, devido a forças dissipadoras, tais como o atrito e a resistência do ar. Como a energia está ligada a amplitude, as oscilações resultantes tem amplitudes decrescentes, denominadas oscilações amortecidas. É importante notar que, embora a amplitude destas oscilações diminua com o tempo, sua frequência permanece a mesma. Tipos de amortecimento - Subcrítico - Crítico - Supercrítico Física Amortecimento Subcrítico Chamamos de amortecimento subcrítico (ou subamortecido) a oscilação cuja amplitude reduz-se de acordo com uma curva exponencial definida. A E = E0e−(b/ m).t Energia para amortecimento Subcrítico Física Amortecimento Crítico Chamamos de amortecimento Crítico (ou amortecido) a oscilação cuja amplitude reduz-se até a posição de equilíbrio, antes de completar a primeira oscilação. x Física Amortecimento Supercrítico Chamamos de amortecimento supercrítico (ou superamortecido) a oscilação cuja amplitude nem sequer chega atingir a posição de equilíbrio. x Física Resumindo... Física Amortecimento Física Oscilações Forçadas Força externa: F (t ) = F0 cos(ωext t ) Quando um sistema oscila com a frequência causada por uma força externa, mesmo que esta seja diferente da frequência natural do sistema, essa oscilação é chamada de oscilação forçada. Física Oscilações Forçadas Em geral, a frequência (ω) das oscilações forçadas é diferente da frequência natural (ω0) do oscilador, ou seja, é definida por suas características próprias, como a massa e a constante do oscilador massa mola. Um caso muito especial ocorre quando a frequência externa (de excitação) for igual a frequência natural do sistema. Neste caso, a energia absorvida pelo oscilador será máxima e essa frequência será chamada de frequência de ressonância. Na frequência de ressonância a Amplitude do sistema se torna máxima, podendo aumentar indefinidamente e mesmo causar um colapso do sistema. Física Ressonância A amplitude de um sistema com força externa aplicada é dada por: A 2 (ω) = (( F02 m 2 ω 02 − ω 2 ) 2 + γ 2 ω2 ) Quando (ω) for igual a (ω0), a amplitude será máxima. Física Ressonância – Um exemplo famoso Desastre na Tacoma Narrows Bridge, 1940