Fenômenos de Transporte 1 Prof. Carlos Ruberto Fragoso Jr. Centro de Tecnologia - CTEC Universidade Federal de Alagoas Fenômenos de Transporte 1 Prof. Carlos Ruberto Fragoso Jr. email: [email protected] www.ctec.ufal.br/professor/crfj Fone: 3214 1605 Sala de permanência: terceira sala após a escada HISTÓRICO DA MECÂNICA DOS FLUIDOS Surge com a necessidade de utilizar a água disponível na natureza. Romanos e Incas sistemas de canais Asia Central sistemas de irrigação Princípio de Arquimedes Canal inca Um aqueduto romano que ia das Lagoas de Salomão para Jerusalém Leonardo da Vinci (1452 - 1519) projetou e construiu o primeiro canal com comportas (Milano), estudou o vôo dos pássaros e desenvolveu algumas idéias sobre as forças que os sustentam. Logo, houve um rápido desenvolvimento na Engenharia Hidráulica, baseado na experimentação. Como exemplos temos: Newton (1687): deu as bases para o estudo teórico da resistência ao movimento dos corpos. Tentou dividir as forças em componentes, funçaõ das propriedades dos fluidos: viscosidade (), massa específica () e coesão de partículas. V Para a viscosidade: n Bernoulli (1738): estabeleceu a relação entre velocidade, pressão e cota, para distintos pontos de um escoamento: V2 p z cte. 2g Euler (1749, +): Teoria do movimento do fluido, considerando-o um meio contínuo e deformável. Equações do movimento de um fluido ideal. D’Alembert (1744): estudou a resistência ao movimento dos corpos, usando a teoria de funções de variável complexa. Devido ao conflito entre a teoria e a prática, surgem duas escolas: HIDRODINÂMICA HIDRÁULICA UNIFICAÇÃO NAVIER, STOKES e POISSON (1822 a 1845) Equações gerais para o movimento de um fluido real (Explicou as diferenças entre as duas escolas) Prandtl (1904) Conceito de CAMADA LIMITE Prandtl estabeleceu um elo essencial entre o movimento de um fluido ideal e de um fluido real para fluidos com baixa viscosidade. Algumas aplicações: • geração de energia, • contaminação de corpos de água, • análise de previsão do tempo, • bio-engenharia (coração artificial, respiração artificial, fluxo sangüíneo), • transporte de partículas (sedimentos, minério, carvão, fumaça...) Coração artificial: totalmente interno e controlado por baterias Previsão do tempo Furacão Catarina Março 2004 Temperatura crítica ~ 27ºC Março 2004 Itaipu Ressalto hidráulico Simulação em túnel de vento Escoamento Viscoso - Não-viscoso Um fluido cuja viscosidade é considerada nula, é chamado de não-viscoso ou perfeito. Um escoamento de fluido não-viscoso ou perfeito é chamado de escoamento ideal. Escoamento Viscoso - Não-viscoso Fatores a serem levados em consideração: - distância à parede, - condição de não-deslizamento (velocidade relativa nula à parede) CAMADA LIMITE Transporte de partículas (sedimentos, minério, carvão, fumaça...) Escoamento ao redor de corpos Escoamento ao redor de obstáculos: esteiras Usando a análise dimensional, chegamos à relação : VD F f1 Re f 1 2 2 V D f1 pode ser determinada experimentalmente e Re é um parâmetro do escoamento (número de Reynolds). Simulações numéricas de escoamentos Vôo planado - libélula Ponte sobre o Rio Takoma – Washington - USA Estados Físicos da Matéria Teoria Cinética Molecular “Qualquer substância pode apresentar-se sob qualquer dos três estados físicos fundamentais, dependendo das condições ambientais em que se encontrarem” Quais as diferenças fundamentais entre fluido e sólido? • Fluido é mole e deformável • Sólido é duro e muito pouco deformável Passando para uma linguagem científica: • A diferença fundamental entre sólido e fluido está relacionada com a estrutura molecular: – Sólido: as moléculas sofrem forte força de atração (estão muito próximas umas das outras) e é isto que garante que o sólido tem um formato próprio; – Fluido: apresenta as moléculas com um certo grau de liberdade de movimento (força de atração pequena) e não apresentam um formato próprio. Fluidos:Líquidos e Gases Líquidos: - Assumem a forma dos recipientes que os contém; - Apresentam um volume próprio (constante); - Podem apresentar uma superfície livre; Fluidos:Líquidos e Gases Gases e vapores: -apresentam forças de atração intermoleculares desprezíveis; -não apresentam nem um formato próprio e nem um volume próprio; -ocupam todo o volume do recipiente que os contém. Fluidos De uma maneira geral, o fluido é caracterizado pela relativa mobilidade de suas moléculas que, além de apresentarem os movimentos de rotação e vibração, possuem movimento de translação e portanto não apresentam uma posição média fixa no corpo do fluido. Fluidos x Sólidos A principal distinção entre sólido e fluido, é pelo comportamento que apresentam em face às forças externas. Por exemplo, se uma força de compressão fosse usada para distinguir um sólido de um fluido, este último seria inicialmente comprimido, e a partir de um certo ponto ele se comportaria exatamente como se fosse um sólido, isto é, seria incompressível. Fatores importantes na diferenciação entre sólido e fluido O fluido não resiste a esforços tangenciais por menores que estes sejam, o que implica que se deformam continuamente. F Fatores importantes na diferenciação entre sólido e fluido Já os sólidos, ao serem solicitados por esforços, podem resistir, deformar-se e ou até mesmo cisalhar. Fluidos: outra definição Um fluido pode ser definido como uma substância que muda continuamente de forma enquanto existir uma tensão de cisalhamento, ainda que seja pequena. Revisão: unidades e sistemas Grandezas fundamentais: • • • • • • • Comprimento Massa Tempo Intensidade da corrente elétrica Temperatura Quantidade de matéria Intensidade luminosa Sistemas de Unidades: • Sistema Internacional • Sistema Técnico • Sistema Inglês Grandezas básicas e derivadas L M t I T () h I Revisão: homogeneidade dimensional Princípio de homogeneidade dimensional Uma equação é dimensionalmente homogênea quando seus diferentes termos têm todos a mesma dimensão. Exemplo: Soma de Bernoulli: p V2 z Cte. 2g Nesta equação, todos os termos tem dimensões de comprimento Eq. De Manning: 1 2 / 3 1/ 2 V Rh I n Revisão: Cálculo vetorial ab c Soma de vetores: ab d Subtração de vetores: a Produto escalar de vetores: ab aibi ou ai + bi = ci c a ai - bi = di b d b a b a b cos b v Produto vetorial de vetores: a b a v a b a b sin v v b b a proj a b i1,3 b a Revisão: Derivadas de funções de várias variáveis Seja f = f(x,y,z,t) (função escalar ou vetorial) • derivada parcial: f x f x y,z,t cons tan tes y,z,t cons tan tes • derivada total: se x = x(t), y = y(t), z = z(t), df f dx f dy f dz f dt x dt y dt z dt t •derivada substancial ou material: se dx/dt = u, dy/dt = v, dz/dt = w (componentes da velocidade): Df f f f f u v w Dt t x y z