F-128 – Física Geral I Aula Exploratória Cap. 3 username@ifi.unicamp.br Soma de vetores usando componentes cartesianas A= Axiˆ+ Ay ˆj Se B = Bx iˆ + B y ˆj, y o vetor C = A + B será dado em C By componentes cartesianas por: ˆ + (B iˆ + B j) ˆ C = (Axiˆ + Ay j) x y Ay = (A + B )iˆ + (A + B )jˆ x x y B A y = C xiˆ +C y jˆ C x = Ax + Bx onde: C = A + B y y y F128 – 2o Semestre de 2012 Ax Bx x 2 Produto escalar de dois vetores Definição: A·B = AB cos(θ) onde θ é o ângulo formado entre as direções de A e B . Geometricamente, projeta-se A na direção de B e multiplica-se por B (ou vice-versa). Então: A⋅ B = ( A cosθ ) B = ( B cosθ ) A A θ A cos! B B F128 – 2o Semestre de 2012 3 Propriedades do produto escalar O produto escalar é comutativo: A·B = B·A O resultado do produto escalar entre dois vetores é um escalar. F128 – 2o Semestre de 2012 4 Produto escalar usando componentes Devido à distributividade do produto escalar de dois vetores, podemos escrevê-lo em termos das suas compo nentes cartesianas: A⋅ B = ( Ax iˆ + Ay ˆj + Az kˆ ) ⋅ ( B x iˆ + B y ˆj + Bz kˆ ) = = Ax B x iˆ⋅iˆ + Ax B y iˆ⋅ ˆj + Ax Bz iˆ⋅kˆ + = Ay B x ˆj ⋅iˆ + Ay B y ˆj ⋅ ˆj + Ay Bz ˆj ⋅kˆ + = Az B x kˆ⋅iˆ + Az B y kˆ⋅ ˆj + Az Bz kˆ⋅kˆ Mas como teremos: iˆ⋅ iˆ = ˆj ⋅ ˆj = kˆ⋅ kˆ = 1 e iˆ⋅ ˆj = iˆ⋅ kˆ = kˆ⋅ ˆj = 0 , A⋅B= Ax Bx + Ay By + Az BZ F128 – 2o Semestre de 2012 5 Produto vetorial de dois vetores Definição: o produto vetorial de dois vetores A e B representado por A× B , é um vetor C = A × B tal que: C i) a direção de é perpendicular ao plano formado por A e B ; C B θ ii) o seu módulo é igual à área do paralelogramo formado por A e B A C = A B sen θ B iii) o seu sentido obedece à regra da mão direita (figura) ou do saca-rolhas. θ A −C F128 – 2o Semestre de 2012 6 O produto vetorial e o determinante Outra forma de se escrever o produto vetorial de dois vetores A e B é através do determinante da matriz formada pelos versores iˆ, ĵ e k̂ e pelas componentes cartesianas dos vetores A e B ao longo das suas linhas: iˆ Ax Bx ˆj Ay By kˆ Az = Bz = ( Ay Bz − Az B y ) iˆ + ( Az Bx − Ax Bz ) ˆj + ( Ax B y − Ay Bx ) kˆ F128 – 2o Semestre de 2012 7 Exercício 01 Um avião segue a rota mostrada na figura. Primeiramente, ele voa da origem do sistema de coordenadas até a cidade A, localizada a 175 km em uma direção que forma 300 com o eixo x. Em seguida, ele voa 153 km para noroeste, formando 200 com a direção y, até a cidade B. Finalmente, ele voa 195 km na direção oeste até a cidade C. a) determine a localização da cidade C em relação à origem. Utilize a notação de vetores unitários. b) determine o módulo e a direção de R . Resp: a) Rx= ax+bx+cx= -95.3km Ry= ay+by+cy= 232km b) 250 km, 22,30 a noroeste F128 – 2o Semestre de 2012 R R = ( −95,3iˆ + 232 ˆj ) km 8 Exercício 02 São dados dois vetores: a = 4,0iˆ − 3,0 ĵ e b = 6,0iˆ + 8,0 ĵ. Quais são: a) o módulo de a? b) o ângulo de a + b com iˆ ? c) o módulo e o ângulo de b − a com ĵ ? d) o ângulo entre as direções de b − a e a + b ? Resp: a =5 a) b) θ = arccos (2 5 / 5) c) b − a = 5 5 ; θ ≅10,3o d) θ ≅53, 3o F128 – 2o Semestre de 2012 9 Exercício 03 Quais operações abaixo são possíveis e quais são os resultados? Explique o significado geométrico de d). ( ) b) ( 2iˆ ⋅ 3iˆ ) ⋅ 4 ĵ c) ( 2iˆ ⋅ 4 iˆ ) × 3k̂ d) ( 2iˆ × 3 ĵ ) × 4 iˆ e) ( 2iˆ × 3 ĵ ) ⋅ 4 k̂ a) 2iˆ ⋅ 3iˆ 4 ĵ F128 – 2o Semestre de 2012 Resp: a) Possível. Resultado: 24 ĵ b) impossível multiplicar escalarmente um número por um vetor c) impossível multiplicar vetorialmente um número por um vetor d) possível. Resultado = 24 ĵ e) volume do paralelepípedo formado pelas arestas dos três vetores. 10 Exercício 04 Três vetores são orientados conforme a figura abaixo. Os módulos dos vetores são u = w = 3 unidades e v = 6 unidades. O vetor v forma um ângulo de θ = 30 o com o eixo x. a) Escreva os vetores u, v e w, em função dosversores iˆ, ĵ e k̂; b) Encontre o módulo, a direção e o sentido do vetor u + v + w ; c) Qual o produto escalar entre v e ĵ ? F128 – 2o Semestre de 2012 11 Exercício 05 Considere dois deslocamentos: um de módulo 3,0 m e outro de módulo 4,0 m. Mostre de que maneira estes deslocamentos podem ser combinados para produzir um deslocamento de módulo: a) máximo possível; b) mínimo possível; c) 5,0 m. d) neste último caso, que ângulo a resultante forma com o deslocamento de menor módulo? Resp: a) colocados paralelamente e com mesmo sentido b) colocados paralelamente e com sentido contrário c) colocados perpendicularmente d) θ ≅ 53o F128 – 2o Semestre de 2012 12 Exercício 06 São dados três vetores (em metros): r1 = − 3,0iˆ + 3,0 ˆj + 2,0kˆ r2 = − 2,0iˆ − 4,0 ˆj + 2,0kˆ r3 = 2,0iˆ + 3,0 ˆj + 1,0kˆ Determinar: a) r1 ⋅ ( r2 + r3 ) ; b) r1 ⋅ ( r2 × r3 ) c) r1 × ( r2 + r3 ) Resp: a) 3,0 m2 b) 52 m3 c) (11,0iˆ + 9,0 ˆj + 3,0kˆ) m 2 F128 – 2o Semestre de 2012 13