Fundamentos e Aquisição de
Imagens Digitais
Eng 639 – Processamento de Imagens Digitais
Imagem = função contínua
f(x,y)= r.i
i(x,y)
r(x,y)
Imagem = função contínua
f(x,y) = r(x,y).i(x,y)
0  r(x,y)  1
0  i(x,y) < 
Iluminância(lux)
Reflectância
900 Dia ensolarado
100 Dia nublado
10 Iluminação escritório
0,001 noite de lua cheia
0,93
0,80
0,85
0,01
neve
parede branca
aço inoxidável
veludo preto
Imagem = função contínua

f (x,y) = tons de cinza (Lmin, Lmax)
Imagem Digital = função
discreta e escada
Função
Contínua
Amostragem
Função
Discreta
Quantização
Função
Escada
Imagem Digital
Imagem Digital
Resolução
Espacial
Resolução
do Brilho
Nível
de
Cinza
Branco
Voltagem
Grid
discreto
(M colunas
N linhas)
Imagem monocromática
digital
X
Y
Imagem Digital


Amostragem => tamanho da imagem
digital, MxN
Quantização => número de níveis de
k
2
cinza =


k=1 – imagem binária
k>1 – imagem monocromática
Imagem do banco –
154x251x256
67
f(67,29) = 230
29
153
y
250
x
Imagem colorida de 24 bits
R
G
B
Qualidade da Imagem Digital


Resolução: a menor característica de uma
imagem que pode ser percebida por um
sistema de aquisição de imagem
Resolução do brilho (“brightness resolution”)
– número de tons de cinza
Resolução espacial – função de:


Densidade espacial – número de pixels (tamanho)
Resolução óptica – sistema óptico, photosensor,
eletrônica, … (qualidade de capturar detalhes)
Qualidade da Imagem Digital


O grau de detalhe que se gostaria de
observar na imagem digital deveria
ditar a taxa de amostragem (Teorema
da amostragem: a taxa de amostragem
deve ser pelo menos duas vezes maior
que a maior freqüência espacial)
Na prática, os digitalizadores
apresentam taxas fixas
Problema de Sub-Amostragem
Conseqüência da Amostragem
Inadequada
Resolução – USAF 1951
Aquisição de Imagem Digital
Aquisição – tipo de imagem





Binária
Monocromática
Colorida
RGB
Color-NIR
Sistema com uma câmera CCD
Formato de Vídeos

Leitura conjunta do material