EE –05 Princípios de Telecomunicações AULA 2 Análise de Fourier Sinais e espectros Os sinais são compostos de várias componentes senoidais (Série de Fourier) Generalização Transformada de Fourier Aplicações A análise da largura de faixa permitirá o dimensionamento do sistema e o seu adequado projeto. Determinação da distribuição espectral de um sinal de microondas e do ângulo de chegada, através de uma transformada de Fourier espacial Operação transformada A fim de se realizar uma operação de transformação, deve-se inicialmente modelar matematicamente o sinal. Objetivo: Série de Fourier; Transformada de Fourier; Relação entre ambas. - Fasores e espectro de linhas Seja um sinal senoidal dado pela seguinte expressão: v(t ) A cos(o t ) Utilizando-se da relação de Euler, tal que: e j cos() j sen() Representação fasorial Podemos expressar o sinal senoidal por um fasor, tal como na figura abaixo: A cos(o t ) Re(A.e jo t ) A Re(e jo t ) Espectro de amplitudes e espectro de fases Alternativamente, pode-se representar o sinal senoidal pelos seus espectros de amplitudes e de fases, tal como na figura. Espectro de linhas ou de raias: (a) espectro de amplitudes; (b) espectro de fase Observações: i. A amplitude (magnitude), no espectro de amplitudes, deve ser sempre positiva . Assim, um sinal descrito por v(t ) A cos( 0 t ) deve ser re-escrito como v(t ) A cos(0 t ) .É indiferente se é utilizado + ou -. ii. tem a dimensão radianos e, portanto, a fase deve ser expressa em radianos. Lembrar que = 2..f em rad/s e f em Hz. iii. Ângulos e rotação positiva são medidos a partir do eixo real, no sentido anti-horário. iv. Formas de onda cosseno e seno são genericamente denominadas de forma de onda senoidais. Lembrar que , (t) cos(t / 2) , ou seja, o sinal seno é um sinal sen cosseno atrasado de /2 (ou, 900 ). Exemplo Dado o sinal: s (t ) 7 10 cos(40 t 60 ) 4sen(120 t ) Cuja forma de onda é: Determinar o seu espectro de freqüência (amplitude e fase) Solução O sinal pode ser reescrito como: s(t ) 7 cos(20t ) 10cos(220t 120) 4 cos(260t 90) Assim, o seu espectro de freqüências será: Série de Fourier Seja uma função periódica de período T. Esta função pode ser representada pela série de Fourier Trigonométrica: f (t) 1 a 0 a1 cos( 0 t ) a 2 cos(2 0 t ) ... b1 sen(0 t ) b 2 sen(20 t ) ... 2 1 a 0 (a n cosno t b n sen(no t )) 2 n 1 Com 0 = 2/T Que pode ser reescrita da forma: f ( t ) C0 C n cos(n0 t n ) n 1 Ortogonalidade das funções seno e cosseno Definição de ortogonalidade: Um conjunto de funções {k(t)} é dita ortogonal em um intervalo a < t < b se, para quaisquer duas funções m(t) e n(t) no conjunto {k(t)} é válida a relação b m ( t ). n ( t ).dt 0 para m n a rn para m n Relação de ortogonalidade de funções seno e cosseno T 2 cos(m t ) cos(n t )dt 0 0 0 T 2 T 2 T 2 sin (m t )sin (n t )dt 0 0 mn 0 mn0 mn T 2 T 2 mn0 T 2 sin (m t ) cos(n t )dt 0 0 T 2 Com 0 = 2/T 0 para todo m e n Série de Fourier T 2 2 an f ( t ).cos(n0 t )dt n 0,1,2,... T T 2 T 2 2 bn f ( t ).sin ( n0 t )dt n 1,2,... T T 2 T 2 2 a0 f ( t )dt T T 2 Exemplo 1 Determinar a série de Fourier do sinal 1 f (t ) 1, - T /2 t 0 0 t T /2 Cujo gráfico em função do tempo é dado por: 2 1.5 1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -2 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 Exemplo 1 Como o sinal é periódico, é possível o cálculo da série de Fourier. A tarefa é portanto o cálculo dos coeficientes da série de Fourier, lembrando que: 2 T an 2 f (t ).cos(n t )dt T T 0 n 0,1,2,... 2 T 2 2 bn f ( t ).sin ( n0 t )dt n 1,2,... T T 2 T 2 2 a0 f ( t )dt T T 2 Exemplo 1 Cálculo do a0 e an T 0 2 2 2 a 0 f ( t ).dt 1.dt 1.dt 0 T T T T 0 2 2 T 2 T 0 2 2 2 a n f ( t ).cos(n0 t ).dt 1. cos(n0 t ).dt 1. cos(n0 t ).dt T T T T 0 2 2 T 2 0 T 2 2 1 2 1 sin (n.0 .t ) sin (n.0 .t ) T n.0 T T n.0 0 2 Lembrandoque 0 an 0 n N 2 , a integralacima é nula. P ortanto: T Exemplo 1 Cálculo de bn T 0 2 2 2 b n f ( t ).sin (n0 t )dt 1.sin (n0 t ).dt sin (n0 t ).dt T T T T 0 2 2 T 2 T 2 0 2 1 2 1 cos(n0 t ) cos(n0 t ) T n0 T T n0 0 2 0, se n par 2 (1 cos(n)) 4 n n , se n ímpar Exemplo 1 A série de Fourier fica então assim: sin (30 t ) sin (50 t ) 4 1 4 f (t ) sin ( n t ) sin ( t ) ... 0 0 n ímpar n 3 5 A seguir façamos uma análise da série de Fourier tomando-se um número de termos cada vez maior Exemplo 1 Supondo uma onda quadrada de freqüência angular=2 rad/s e tomando-se somente o primeiro termo da série de Fourier , 4 f ( t ) sin (2t ) tem-se a seguinte forma de onda: 1.5 1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 Exemplo 1 Tomando-se os dois primeiros termos: 4 sin (6t ) f ( t ) (sin (2t ) ) 3 Cuja forma de onda é: 1.5 1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 Exemplo 1 Tomando-se os três primeiros termos 4 sin (6t ) sin (10 t ) f ( t ) (sin (2t ) ) 3 5 Cuja forma de onda é: 1.5 1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 Exemplo 1 Tomando-se os 5 primeiros termos 4 sin (6t ) sin (10 t ) sin (14 t ) sin (18t ) f ( t ) (sin (2t ) ) 3 5 7 9 Cuja forma de onda é dada por: 1.5 1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 Exemplo 2 Determinar a série de Fourier da função f(t) definida por: - t 0 0, f (t) 1 t, 0t 1.5 1 0.5 0 -0.5 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 Determinação dos coeficientes an e bn 2 T 4 2 T 2 0 f (t ).dt t.dt 1 1 1 a0 1 2 T T 2 2 2 1 t. cos(n0 t ).dt a n f ( t ).cos(n0 t ).dt T T 2 0 2 1 2 t 1 sin ( n . t ) sin ( n . t ) dt ) 0 n 0 n 1 1 cos( n . t ) (cos(n) 1) 0 2 n 2 2 n 2 0, se n par an 2 - 2 n 2 , se n ímpar Determinação dos coeficientes an e bn T 2 2 2 1 t.sin (n0 t ).dt b n f ( t ).sin (n0 t ).dt T T 2 0 2 t 1 cos(n.t ) cos(n.t )dt ) 0 n 0 n 1 1 cos(n) (1) n n n 1 2 Tomando-se os seis primeiros termos em senos e cossenos, tem-se que: f (t ) 1 2 cos(3t ) cos(5t ) cos(7t ) cos(9t ) cos(11t ) 2 cos(t ) 4 9 25 49 81 121 1 sin(2t ) sin(3t ) sin(4t ) sin(5t ) sin(6t ) sin(t ) 2 3 4 5 6 Cuja forma de onda é dada por: 1.5 1 0.5 0 -0.5 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 Tomando-se mais termos, tem-se o gráfico abaixo, onde se pode observar o efeito de Gibbs nas transições da função.