Sistemas e Sinais SISTEMAS E SINAIS 2º semestre 2014/2015 Docentes: Isabel Lourtie ([email protected]) DEEC / IST Isabel Lourtie Sistemas e Sinais https://fenix.tecnico.ulisboa.pt/disciplinas/SSina1011/2014-2015/2-semestre Contém secção de Informação Adicional sobre Bibliografia Aulas Teóricas Aulas Práticas Laboratórios Problemas Aulas de Dúvidas Avaliação Enunciados 2013/14 e secção de Pautas. DEEC / IST Isabel Lourtie Sistemas e Sinais Identidades Matemáticas Elementares: Matrizes Equações Diferenciais e às Diferenças: Diagramas de Blocos. Propriedades da Série de Fourier Propriedades da Série de Fourier Discreta Tabelas Errata do livro base – 2ª edição DEEC / IST Isabel Lourtie Sistemas e Sinais Sinais e Sistemas: Introdução aos sinais e sistemas. Sinais: transformações lineares da variável independente, paridades e periodicidade. Sinais básicos. Sistemas: diagramas de blocos e propriedades. (Capítulo 1). SLITs: Resposta impulsional. Soma e integral de convolução. Composição de sistemas: série, paralelo e realimentação. Propriedades dos SLITs. Sistemas descritos por equações diferenciais e às diferenças (Capítulo 2). Diagramas de blocos (Texto: Equações diferenciais e às diferenças: diagramas de blocos). Modelo de estado. Solução da equação de estado. Cálculo da matriz de transição. (Capítulo 7). Transformada de Laplace: Resposta no tempo de SLITs a exponenciais complexas. Transformada de Laplace: definição, expressão algébrica e região de convergência. Propriedades da região de convergência e da transformada de Laplace. Análise de SLITs usando a transformada de Laplace. (Capítulo 3). Transformada de Fourier Contínua: Transformada de Fourier de sinais contínuos Periódicos e não periódicos. Série de Fourier. Propriedades da transformada e da série de Fourier. (Texto: Propriedades da Série de Fourier). Função resposta em frequência. (Capítulo 3). Transformada de Fourier Discreta: Transformada de Fourier de sinais discretos periódicos e não periódicos. Série de Fourier. Propriedades da transformada e da série de Fourier. Função resposta em frequência. Amostragem e reconstrução de sinais. (Capítulo 4). DEEC / IST Isabel Lourtie Sistemas e Sinais Dividem-se entre aulas de problemas (8) e aulas de laboratório (5). Consultar em Informação Adicional > Aulas Práticas o ficheiro com o planeamento. Dois turnos de aulas de problemas: Turno Problemas Semanas 2ª feira-15:30-17:00 0-9 2, 4, 6, 7, 10(*), 12, 13, 14 5ª feira-12:30-14:00 0 - 32 1, 3, 5, 6, 9, 12, 13, 14 (*) devido à realização do 1º teste, esta aula será antecipada para a semana 9 em data a anunciar Quatro turnos de aulas de laboratório: DEEC / IST Turno Laboratório Semanas 2ª feira-12:30-14:00 1 - 17 3, 5, 9, 11, 15 2ª feira-15:30-17:00 1 - 17 3, 5, 9, 11, 15 5ª feira-12:30-14:00 0 - 15 2, 4, 8, 11, 15 5ª feira-17:00-18:30 0 - 15 2, 4, 8, 11, 15 Isabel Lourtie Sistemas e Sinais AULAS DE PROBLEMAS Iniciam-se na primeira semana de aulas com revisões de matemática; No 1º teste haverá uma questão sobre a matéria abordada nesta aula. AULAS DE LABORATÓRIO Iniciam-se na segunda semana de aulas com um trabalho de introdução ao Matlab (Lab 0); Este trabalho destina-se aos alunos que não estejam familiarizados com os fundamentos do Matlab; Este trabalho não é obrigatório, não dará lugar à apresentação de qualquer relatório, nem fará parte dos trabalhos para avaliação. DEEC / IST Isabel Lourtie Sistemas e Sinais AULAS DE LABORATÓRIO Lab 1: Sinais e Sistemas. Lab 2: Sistemas Discretos - Resposta Impulsional, Equações às Diferenças e Modelo de Estado. Lab 3: Sistemas Contínuos - Modelo de Estado e Função de Transferência. Lab 4: Transformada de Fourier Discreta. Amostragem. A frequência destas aulas de laboratório é obrigatória Publicação dos enunciados de laboratório: Laboratório DEEC / IST Data Lab 0: Introdução ao MatLab Antes do início das aulas Lab 1: Sinais e Sistemas 26 de Fevereiro de 2015 Lab 2: Sistemas Discretos 19 de Março de 2015 Lab 3: Sistemas Contínuos 13 de Abril de 2015 Lab 4: Transformada de Fourier Discreta. Amostragem. 11 de Maio de 2015 Isabel Lourtie Sistemas e Sinais AULAS DE LABORATÓRIO Os alunos devem imprimir antecipadamente o guia de laboratório; O trabalho é constituído por questões a serem resolvidas antes da aula de laboratório (P) e questões a realizar durante a aula de laboratório (L); Todas as questões devem ser respondidas nos espaços reservados para o efeito no guia de laboratório; O relatório do laboratório será constituído pelo guia de laboratório com as respostas preenchidas e por um ficheiro .zip com todas as figuras (guardadas em formato jpg) e programas (ficheiros .m) solicitados no trabalho. Guia/relatório entregue em papel no final da aula. Ficheiro .zip submetido através do Fénix no final da aula. DEEC / IST Isabel Lourtie Sistemas e Sinais Das 08:00 de 2ª feira 16 de Fevereiro às 18:00 de 5ª feira 19 de Fevereiro no Fénix Criados 4 agrupamentos correspondentes aos seguintes turnos de laboratório: 2ª feira das 12:30 às 14:00 2ª feira das 15:30 às 17:00 5ª feira das 12:30 às 14:00 5ª feira das 17:00 às 18:30 Grupos de 2 ou 3 alunos. Aos grupos com 2 alunos poderá vir a ser adicionado mais 1 elemento. 2ª feira, 23 de Fevereiro às 11:00, gabinete 2N6.2 Resolução dos problemas detectados nas inscrições para o laboratório e inscrição de alunos sem grupo As notas de laboratório de 2013/2014 mantêm-se válidas. DEEC / IST Isabel Lourtie Sistemas e Sinais COMPONENTE TEÓRICA: 2 testes; 1º e 2º testes com pesos de 40% e 60%, respectivamente; Não existe nota mínima em cada um dos testes; Nota mínima da componente teórica: 9.5 valores; Na época de recurso, os alunos podem optar por repescar um ou os dois testes. DEEC / IST 1º teste 20 de Abril de 2015 2º teste 11 de Junho de 2015 Repescagem dos testes 2 de Julho de 2015 Isabel Lourtie Sistemas e Sinais COMPONENTE TEÓRICA: Os testes são constituídos por questões de resposta múltipla e de resolução livre. Nas questões de resposta múltipla: Deve ser seleccionada apenas uma das respostas; As respostas erradas têm cotação negativa. Os problemas de resolução livre: Devem ser resolvidos no enunciado do teste; As respostas devem ser cuidadosamente justificadas e apresentados todos os cálculos efectuados; Não é permitido o uso de máquinas de calcular programáveis e gráficas. Nos testes é permitida a consulta de 1 folha A4 preparada pelo aluno e de cópia das tabelas de transformadas de Laplace e de Fourier do livro. DEEC / IST Isabel Lourtie Sistemas e Sinais COMPONENTE LABORATORIAL: 4 trabalhos de laboratório; Nota do laboratório: mínimo entre a média aritmética dos 4 trabalhos de laboratório e a nota da componente teórica mais 4 valores; Não existe nota mínima em cada um dos trabalhos de laboratório; Nota mínima da componente laboratorial: 9.5 valores Caso, por motivo válido, o aluno não possa estar presente numa aula de laboratório deverá trazer um comprovativo do impedimento e serlhe-á marcada uma aula extra para realizar esse trabalho de laboratório. NOTA FINAL: Média ponderada das componentes teórica (80%) e laboratorial (20%). DEEC / IST Isabel Lourtie