Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo - IFSP Campus de Caraguatatuba Licenciatura em Matemática 10 Semestre de 2013 Cálculo Numérico – CN Prof. Lineu Mialaret Aula 4: Matrizes (1) Cálculo Numérico Aula 4 - 1/27 ©Prof. Lineu Mialaret Introdução (1) Matriz pode ser definida como um conjunto de elementos dispostos de forma tabular, os quais podem representar por exemplo, números reais, números complexos e expressões, dentre outros. Normalmente uma matriz é delimitada por colchetes ou chaves; e O tamanho da matriz é definido por seu número de linhas e de colunas. Notação: Implícita - Letras Maiúsculas – A ou A – A ou A – m A n ou A mn – Amn Cálculo Numérico (em negrito ou não) (em itálico ou não) (uma matriz com m linhas e n colunas) Aula 4 - 2/27 ©Prof. Lineu Mialaret Introdução (2) Notação Explícita O elemento aij , denominado de ij-ésima entrada ou elemento, aparece na linha i e na coluna j. Uma matriz com m linhas e n colunas é uma matriz m x n, onde m e n determinam o tamanho da matriz. Cálculo Numérico Aula 4 - 3/27 ©Prof. Lineu Mialaret Introdução (3) Duas matrizes A e B são iguais se tiverem o mesmo tamanho e se os elementos correspondentes forem iguais. Ou seja, aij biji, j Há uma série de matrizes especiais, que serão apresentadas a seguir. Cálculo Numérico Aula 4 - 4/27 ©Prof. Lineu Mialaret Matriz Linha e Matriz Coluna Matriz Linha Uma matriz A de tamanho 1 x n, ou seja, com uma linha e n colunas. Matriz Coluna Uma matriz B de tamanho m x 1, ou seja, com m linhas e uma coluna. Obs.: Um vetor pode ser representado por essas matrizes. Cálculo Numérico Aula 4 - 5/27 ©Prof. Lineu Mialaret Matriz Quadrada (1) Matriz Quadrada Uma matriz A é denominada de matriz quadrada se for de tamanho n x n (ou m x m), ou seja, ela tem o mesmo número de linhas e colunas. Exemplo 1: Matriz Quadrada A. Cálculo Numérico Aula 4 - 6/27 ©Prof. Lineu Mialaret Matriz Quadrada (2) Numa matriz quadrada A define-se a diagonal principal e a diagonal secundária. A diagonal principal é formada pelos elementos aij tais que i = j. Na diagonal secundária, tem-se i + j = n + 1. Cálculo Numérico Aula 4 - 7/27 ©Prof. Lineu Mialaret Matriz Diagonal Matriz Diagonal Uma matriz quadrada B é denominada de Matriz Diagonal se apenas os elementos da diagonal são diferentes de zero, ou seja, se ela satisfaz a seguinte proposição a seguir, Exemplo 2: Matriz Diagonal B. Cálculo Numérico Aula 4 - 8/27 ©Prof. Lineu Mialaret Matriz Nula Matriz Nula Uma matriz A é denominada de Matriz Nula se todos os seus elementos forem iguais a zero, ou seja, se ela satisfaz a seguinte proposição a seguir, Exemplo 3: Matriz Nula A. Cálculo Numérico Aula 4 - 9/27 ©Prof. Lineu Mialaret Matriz Identidade Matriz Identidade Uma matriz diagonal B é denominada de Matriz Identidade (ou In) se todos os seus elementos da diagonal forem iguais a um, ou seja, se ela satisfaz a seguinte proposição a seguir, Exemplo 4: Matriz Identidade B. Cálculo Numérico Aula 4 - 10/27 ©Prof. Lineu Mialaret Matriz Triangular Superior Matriz Triangular Superior Uma matriz quadrada A é denominada de Matriz Triangular Superior se todos os seus elementos abaixo da diagonal principal forem zero, ou seja, se ela satisfaz a seguinte proposição que se segue, Exemplo 5: Matriz Triangular Superior A. Cálculo Numérico Aula 4 - 11/27 ©Prof. Lineu Mialaret Matriz Triangular Inferior Matriz Triangular Inferior Uma matriz quadrada B é denominada de Matriz Triangular Inferior se todos os seus elementos acima da diagonal principal forem zero, ou seja, se ela satisfaz a seguinte proposição a seguir, Exemplo 6: Matriz Triangular Inferior B. Cálculo Numérico Aula 4 - 12/27 ©Prof. Lineu Mialaret Matriz Simétrica Matriz Simétrica Uma matriz quadrada A ou B é denominada de Matriz Simétrica se houver uma simetria dos seus elementos com relação à diagonal principal, ou seja se ela satisfaz a seguinte proposição a seguir, Exemplo 7: Matrizes Simétricas A e B. Cálculo Numérico Aula 4 - 13/27 ©Prof. Lineu Mialaret Matriz Densa Matriz Densa Uma matriz A é denominada de Matriz Densa se a maior parte de seus elementos for diferente de zero. Exemplo 8: Matriz Densa A. Cálculo Numérico Aula 4 - 14/27 ©Prof. Lineu Mialaret Matriz Esparsa Matriz Esparsa Uma matriz é denominada de Matriz Esparsa se a maior parte de seus elementos for igual a zero. Uma matriz diagonal é um exemplo de uma matriz esparsa quadrada. Exemplo 9: Matrizes Esparsas. Cálculo Numérico Aula 4 - 15/27 ©Prof. Lineu Mialaret Matriz Transposta (1) Matriz Transposta A operação de transposição de uma matriz para se gerar a Matriz Transposta se faz trocando suas linhas por suas colunas, de tal forma que a linha m se transforma na coluna n e a coluna n se transforma na linha j. Notação: Exemplo 10: Matriz A e sua transposta AT. A ou AT aT ij a ji Exemplo 11: Vetor transposto. Cálculo Numérico Aula 4 - 16/27 ©Prof. Lineu Mialaret Matriz Transposta (2) Exercício 1: Qual é a matriz transposta AT da matriz A apresentada a seguir? Cálculo Numérico Aula 4 - 17/27 ©Prof. Lineu Mialaret Potência de Matrizes Seja A uma matriz quadrada de ordem n. As potências de A são definidas como se segue, Cálculo Numérico Aula 4 - 18/27 ©Prof. Lineu Mialaret Operações com Matrizes (1) Sejam duas matrizes A e B de dimensões iguais a m x n. A soma destas matrizes gera uma matriz C = A + B, construída de forma a atender a equação a seguir, Exemplo 12: Soma das matrizes A e B. Cálculo Numérico Aula 4 - 19/27 ©Prof. Lineu Mialaret Operações com Matrizes (2) Sejam duas matrizes A e B de dimensões iguais a m x n. A subtração dessas matrizes gera uma nova matriz D = A - B, construída de forma a atender a equação a seguir, Exemplo 13: Subtração das matrizes A e B. Cálculo Numérico Aula 4 - 20/27 ©Prof. Lineu Mialaret Operações com Matrizes (3) Seja um escalar e a matriz A com dimensão igual m x n. A multiplicação de um escalar (ou c) pela matriz A gera uma matriz F construída usando a equação a seguir, Exemplo 14: Multiplicação das matrizes A e B. Cálculo Numérico Aula 4 - 21/27 ©Prof. Lineu Mialaret Operações com Matrizes (4) Há uma série de propriedades nas operações algébricas das matrizes de soma e multiplicação por escalar. A + B = B + A; (A + B) + C = A + (B + C); (A + B) = A + B; ( + )A = cA + A; ( )A = ( A); (A + B)′ = A′ + B′; e ( A)′ = A′. Obs.: A e B matrizes; e e escalares. Cálculo Numérico Aula 4 - 22/27 ©Prof. Lineu Mialaret Operações com Matrizes (5) Para a multiplicação de duas matrizes, seja A uma matriz de dimensão m x n e B uma matriz de dimensão p x q. A multiplicação da matriz A pela matriz B só é possível se n = p, caso contrário se diz que as matrizes A e B são incompatíveis para a multiplicação. Se as matrizes A e B são compatíveis, a multiplicação das matrizes gera uma nova matriz P = AB com cada elementos pij construído da seguinte forma a seguir, A matriz P tem a dimensão m x q. Cálculo Numérico Aula 4 - 23/27 ©Prof. Lineu Mialaret Operações com Matrizes (6) A multiplicação de duas matrizes A e B de dimensões iguais a m x n ocorre como apresentado a seguir, E o ij-ésimo elemento cij é dado por como se segue, Cálculo Numérico Aula 4 - 24/27 ©Prof. Lineu Mialaret Operações com Matrizes (7) Exemplo 15: Sejam as matrizes A e B dadas a seguir. Calcular a matriz AB. Cálculo Numérico Aula 4 - 25/27 ©Prof. Lineu Mialaret Operações com Matrizes (8) Exercício 2: Sejam as matrizes A e B dadas a seguir. Calcular a matriz P = AB. Cálculo Numérico Aula 4 - 26/27 ©Prof. Lineu Mialaret Operações com Matrizes (9) Há uma série de propriedades adicionais nas operações algébricas das matrizes (as matrizes A, B e C são de dimensões tais que os produtos abaixo sejam definidos). (AB)′ = B′A′ ou (AB)T = BTAT; C(AB) = (CA)B; A(B + C) = (AB + AC); e A(BC) = (AB)C. Obs.: Em geral não vale a propriedade comutativa, ou seja, AB≠BA; e Se AB = 0, isso não implica que A = 0 ou que B = 0. Cálculo Numérico Aula 4 - 27/27 ©Prof. Lineu Mialaret