Energia potencial e energia total Na postagem sobre força conservativa, vimos que quando o rotacional da força F for nulo, então F será conservativa e será possível denir uma energia potencial U (r) tal que −∇U. F = Dessa forma, o trabalho dessa força realizado quando a partícula sai do ponto A e chega ao ponto B é dado por ˆ WA→B ˆ rB rB dr · ∇U, F · dr = − = rA rA independente da trajetória de A até B. Mas note que, em coordenadas cartesianas, por exemplo, dr · ∇U ∂U ∂U ∂U (x̂dx + ŷdy + ẑdz) · x̂ + ŷ + ẑ ∂x ∂y ∂z ∂U ∂U ∂U = dx + dy + dz = dU. ∂x ∂y ∂z = Logo, ˆ WA→B rB = − dU = U (rA ) − U (rB ) = UA − UB , rA onde UA = U (rA ) UB = U (rB ) , e para simplicar a notação. Na postagem sobre energia, momentum e momentum angular, demonstrei que WA→B = TB − TA , com TA = 1 2 m |v (tA )| 2 TB = 1 2 m |v (tB )| . 2 e 1 Portanto, TB − TA = UA − UB , TB + UB = TA + UA , isto é, ou seja, a quantidade T +U será sempre conservada durante o movimento de uma partícula sob a ação de uma força conservativa. Essa constante de movimento é a chamada energia E total da partícula e é denida como a soma da energia cinética com a energia potencial: E = T + U. 2