Universidade Federal Fluminense - UFF Escola de Engenharia de Volta Redonda – EEIMVR Departamento de Ciências Exatas Capítulo II Vetores Força Profa. Salete Souza de Oliveira Home: http://www.professores.uff.br/salete Bibliografia Básica 1. BEER & JOHNSTON – Mecânica Vetorial para Engenheiros – Estática 3. R. C. HIBBELER – Estática – Mecânica para Engenharia Equilíbrio do Ponto Material 1- Forças 2- Componentes Cartesianas 3- Forças Concorrentes 4- Equilíbrio de um Ponto Material 2.1 – Escalares e Vetores Escalar: É um número positivo ou negativo. Ex: Massa e Volume. Vetor: É uma quantidade que tem grandeza, direção e sentido. Ex: Posição, força e momento. Figura 2.2 Figura 2.1- Forças em torres de comunicação 2.2 – Operações Vetoriais Multiplicação e Divisão de um Vetor por um Escalar Figura 2.4 Figura 2.3 Adição Vetorial Figura 2.5 Adição Vetorial Figura 2.6 Subtração Vetorial R´ = A − B = A + ( − B ) Figura 2.7 Decomposição de Vetores – Lei do Paralelogramo Figura 2.8 Decomposição de Vetores Figura 2.9 Lei dos Senos Ex 1: O parafuso tipo gancho da Figura 2.11 está sujeito a duas forças F1 e F2. Determine a intensidade (Módulo) e a direção da força resultante Ex 2: Decomponha a força de 200 lb que atua sobre o tubo (Fig. 2.12.a) em componentes nas direções (a) x e y (b) x´e y Ex 3: O anel mostrado na Figura 2.13.a está submetido a duas forças F1 e F2. Se for necessário que a força resultante tenha intensidade de 1 kN e seja orientada verticalmente para baixo, determine (a) intensidade de F1 e F2, desde que =30º, e (b) as intensidades de F1 e F2, se F2 for mínima Ex 3: Se F1 =F2 = 30 lb, determine os ângulos e ø, de modo que a força resultante seja orientada ao longo do eixo x positivo e tenha intensidade FR= 20 lb Ex 4: A caminhonete deve ser rebocada usando-se duas cordas. Se a força resultante for de 950 N, orientada ao longo do eixo x positivo, determine as intensidades das forças FA e FB que atuam em cada corda e o ângulo de FB, de modo que a intensidade de FB seja mínima. FA atua com 20º a partir do eixo x, como mostra a Figura. Resolver os exercícios do Hibbeler 2.8, 2.12, 2.13, 2.17, 2.18, 2.26 F = Fx + Fy F = Fx i + Fy j F = ( Fx , Fy ) F =F +F ' ' ' x ( ) F = F i+F −j ' x ' y ' y F 1 = F1x i + F1 y j F 2 = − F2 x i + F2 y j F 3 = F3 x i − F3 y j FR = F 1 + F 2 + F 3 = F1x i + F1 y j − F2 x i + F2 y j + F3 x i − F3 y j = ( F1x − F2 x + F3 x ) i + ( F1 y + F2 y − F3 y ) j = ( FRx ) i + ( FRy ) j FRx = Fx FRy = Fy FR = FRx2 + FRy2 θ = tg −1 FRy FRx ! " '! $%% & ()%% # *('%+ + !, - + /# & # .+ 0 )! # /# (%& + 4 5 7 '&:; 0 1 F2(= < F1 ' ' 2 2 2 3 3 % % ) * 6 2 2 '&)8+'&)$+ '&89 1 + ''+ = 1 > 2 ( ? "? 1 @ > A + A + B > Vetores Unitarios ou versor @ A= A + A + A 2 x 2 y 2 z Ax cos α = A cos β = Ay A Az cos γ = A 6C , # & 5 ! >D 6 # G! >D > !B E FC , + & # 2 ':% '! B H 4 2 5 # I & 6'&9$+'&93 9% & # 5 &J # 2 r = ( xB − x A ) i + ( y B − y A ) j + ( z B − z A ) k # 0 1 & D # , # (:%% + K& 2