FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Departamento deEngenharia Electrotécnica edeComputadores LICENCIATURA EM ENGENHARIA ELECTROTÉCNICA E COMPUTADORES INTRODUÇÃO À MECÂNICA CLÁSSICA – 1ª chamada – 18 de Junho de 2002 DURAÇÃO MÁXIMA: 2 h 30 min 1 - Apresente em folhas separadas a sua resposta a cada um dos grupos. 2 - Apresente todos os cálculos que tiver efectuado. 3 - Assine todas as folhas que entregar. 1. Um projéctil é lançado verticalmente. Suponha que a resistência do ar ao movimento do projéctil varia com o quadrado da velocidade deste. a) Mostre que a variação da velocidade do projéctil com a altura é dada pelas equações: v 2 ( z ) = Ae −2 kz − g k (movimento ascendente) e v 2 (z ) = g − Be 2 kz k (movimento descendente) onde A e B são constantes de integração, g é a aceleração da gravidade e k = c2 , onde c 2 é a m constante de atrito e m é a massa do projéctil Nota: Considera-se que z é positivo para cima e que a aceleração da gravidade é constante. b) Mostre que quando o projéctil atinge o solo a sua velocidade é dada por v0 v L (v 2 0 + v L2 ) 1 2 onde v0 é a velocidade inicial com que foi lançado e v L é a velocidade limite. 2. Um jogador de futebol americano de altura h e massa m está sujeito a uma força horizontal com intensidade F aplicada nos seus ombros, que estão distantes de h/4 do centro de massa do jogador. Por seu turno, o CM dista 5h/8 dos pés (ver figura). Para contrariar a acção da força, o jogador inclina-se rigidamente para a frente, fazendo um ângulo θ com a vertical. O coeficiente de atrito estático entre os pés do jogador e o relvado é µ. Determine o menor valor do ângulo de inclinação, θmin, segundo o qual o jogador deve procurar colocar-se por forma a não ser derrubado pela força F. r F 1/1 PAS / MIC / ACM / PVG 3. Uma pequena esfera de massa m1 está ligada a uma mola de massa desprezável, constante elástica k e comprimento natural l0. Inicialmente a mola é comprimida até o seu comprimento ser l 0 2 e então largada do repouso. m1 k a) Determine a velocidade máxima atingida pela esfera. Em que posição é atingida esta velocidade? b) Suponha que na posição calculada na alínea anterior se encontra uma outra esfera de massa m2, em repouso. Sabendo que as duas esferas colidem frontalmente e que o coeficiente de restituição para esta colisão é ε, determine a velocidade de cada esfera imediatamente após o choque. c) Nas condições da alínea anterior, e admitindo agora que a colisão é elástica, determine m1 em função dos outros dados do problema (k, l0 e m2) para que a velocidade final da esfera 2 seja a maior possível. 4. Um pequeno projéctil de massa m é disparado com velocidade v, da extremidade superior de uma barra homogénea que pode rodar em torno de um eixo horizontal que passa pela sua extremidade inferior. A barra tem comprimento l e massa 6m. Considere que o projéctil é lançado segundo uma direcção que faz um ângulo de 60º com a horizontal. Calcule o momento de inércia do sistema relativamente ao eixo perpendicular ao plano xy que passa pelo seu centro de massa, antes do disparo. b) Obtenha o vector velocidade angular da barra imediatamente após o disparo. c) Calcule os valores da quantidade de movimento do sistema antes e após o disparo. Comente o resultado. d) Qual é a energia mecânica transmitida ao sistema durante o disparo? e) Admita agora que o eixo de rotação da barra se pode mover na horizontal sem atrito, sempre paralelo a si mesmo. Determine a velocidade angular da barra e a velocidade do ponto A imediatamente após o disparo. A x y 60º A 2/2 y 60º a) x PAS / MIC / ACM / PVG