Teoria de Sistemas
de Controlo Linear
Engenharia e Gestão da Produção
Ano lectivo 2000/2001
25-10-2000
Copyright 2000, Jorge Lagoa
Engenharia e Gestão da Produção
T. S. C. L.
CORPO DOCENTE
Regente: Prof. Pedro Medina Martins
Docente: Mestre Jorge Lagoa
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Bibliografia básica

Modern Control Engineering
K. Ogata
Prentice Hall, 1977, Third Edition

Feedback and Control Systems
J. Distefano, A. Stubberaund, I. Williams
McGraw Hill, 1974
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
Modern Control System
Richard Dorf, Robert Bishop
Addison-Wesley reading Massachusetts

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IEEE transactions on Automatic Control
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Material didáctico

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Matlab Tools for Control Systems Analysis and Design
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Avaliação
Avaliação contínua
Avaliação discreta

1º teste (25%)

Exame (50%)

2º teste (25%)

Trabalho (50%)

Trabalho (50%)
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Avaliação contínua
Avaliação teórica (50 %)

1º teste (25%)

Matéria prevista:
Matéria prevista:
até ao Capítulo 4
até ao Capítulo 6
Data prevista:
Data prevista:
meados de Dezembro
Duração:
1h e 30 min
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2º teste (25%)
final de Janeiro
Duração:
1h e 30 min
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Avaliação pratica (50 %)

Trabalho
Entrega do enunciado:
meados de Dezembro
Prazo de entrega do relatório:
entregar com o seu último momento de avaliação
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Aproveitamento
Avaliação contínua
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
Aos trabalhos não entregues, entregues fora de prazo ou
copiados é atribuída a classificação de 0 (zero) valores.

Considera-se que abandona a avaliação contínua todo o aluno
cuja classificação for inferior a 8 (oito) valores num dos testes
ou no trabalho.
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Avaliação contínua
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
Uma classificação inferior a 10 (dez) na avaliação contínua tem
como consequência a passagem à avaliação discreta.

Uma classificação igual ou superior a 10 (dez) na avaliação
contínua tem como consequência a aprovação na disciplina.
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Avaliação discreta
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
Considera-se que não obtém aproveitamento na disciplina todo
o aluno cuja classificação for inferior a 8 (oito) valores no
exame, no trabalho ou na média dos dois.

Aos trabalhos não entregues na data de exame ou copiados tem
como consequência o não aproveitamento na disciplina.
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Avaliação discreta
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
Uma classificação de 8 (oito) a 11 (onze) na avaliação discreta
tem como consequência a admissão à prova oral (duração: 10 a
45 min).

Uma classificação igual ou superior a 12 (doze) na avaliação
discreta tem como consequência a aprovação na disciplina.
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Índice
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Apresentação
1ª aula - Cap. I - Sistemas e representação de sistemas
2ª aula - Cap. I - Perturbações e controlo
3ª aula - Cap. II - Equações diferenciais
4ª aula - Cap. II - Sistemas lineares e princípio de sobreposição
5ª aula - Cap. III - Transformadas de Laplace (directa)
6ª aula - Cap. III - Transformadas de Laplace (inversa)
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7ª aula - Matlab - Vectores, matrizes e operações básicas
8ª aula - Matlab - Funções, expressões e polinómios
9ª aula - Matlab - Gráficos, ciclos e M-files
10ª aula - Cap. IV - Funções de transferência
11ª aula - Cap. IV - Gráficos de fluxo de sinal
12ª aula - Cap. IV - Fórmula de ganho de Mason
13ª aula - Cap. IV - Respostas no tempo
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14ª aula - Cap. IV - Sistemas do 1ª e 2ª ordem
15ª aula - Matlab - Representação de Sistemas
16ª aula - Matlab - Resposta no tempo
1º teste
17ª aula - Cap. IV - Sistemas discretos e equações às diferenças
18ª aula - Cap. V - Estabilidade e critério de Routh
19ª aula - Cap. V - Lugar geométrico das raízes (L.G.R.)
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20ª aula - Cap. V - Controladores e compensadores
21ª aula - Cap. VI - Controladores automáticos
22ª aula - Cap. VI - Controladores pneumáticos
23ª aula - Cap. VI - Controladores hidráulicos
24ª aula - Cap. VI - Controladores electrónicos
2º teste
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