Trabalho 02 – Segmentação de
Fundo
Guilherme Bezerra
Zampronio
Sumário
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Objetivo
Etapas
Treinamento
Segmentação
Filtros morfológicos
Resultados
Instruções da aplicação
Objetivo
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Realizar a segmentação de fundo de um
vídeo afim não exibir objetos em movimento.
Aplicar em uma sala de aula afim de
visualizarmos somente o quadro negro.
Etapas
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Fase de treinamento.
Segmentação do fundo.
Aplicação de filtros
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Closing
Mediana
Erode
Resultado
Treinamento
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Calcula-se a média para cada pixel de um
determinado numero de frames.
Uma figura com essas médias é criada,
servindo de base para a segmentação.
Segmentação
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A cada frame, cada canal do pixel é comparado ao
valor correspondente ao modelo de fundo.

Se esta diferença ultrapassar um threshold, este
pixel é identificado como pertencente a um objeto
em movimento (pintado de branco no vídeo de
saída)
Caso contrário, pixel é identificado como
pertencente ao fundo.
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Filtros
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Filtros morfológicos para melhorar a imagem
segmentada.
Closing – Fecha buracos e vales;
Mediana – Suaviza o ruído da imagem;
Erode – Semelhante ao filtro de mediana, mas altera
cada pixel pelo mais escuro dos vizinhos.
Resultados
Resultados
Resultados
Resultados
Instruções
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O programa será configurado por um arquivo
“config.txt”.
Parâmetros:
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Tempo de treinamento (int)
Filtros (0,1)
Colorido ou preto e branco (0,1)
Arquivo ou câmera (0,1)
Arquivo a ser lido
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Apresentação - PUC-Rio