Robótica
Engenharia e Gestão da Produção
Ano lectivo 2000/2001
04-08-2000
Copyright 2000, Jorge Lagoa
Engenharia e Gestão da Produção
CORPO DOCENTE
Robótica
Regente: Prof. Pedro Medina Martins
Docentes: Prof. Pedro Medina Martins
Mestre Jorge Lagoa
04-08-2000
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Engenharia e Gestão da Produção
Robótica
Robótica
Bibliografia básica
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Mobile Robots
Joseph Jones, Anita Flynn
A. K. Peters - MIT
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Introduction à la Cybernique. La Pensée Artificielle
Librairie Gallimard
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Engenharia e Gestão da Produção
Robótica
Robótica
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Bibliografia da disciplina de Controladores Fuzzy

Método Sequencial para Automatização Electropneumática
José Novais
Serviço de Educação - Fundação Calouste Gulbenkian

Programação de autómatos - Método GRAFCET
José Novais
Serviço de Educação - Fundação Calouste Gulbenkian
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Engenharia e Gestão da Produção
Robótica
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Applications industrielles du GRAFCET
S. Thelliez, J. M. Toulotte
Eyroles
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Autómatas programables
A. M. Badía
Productica
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Índice (práticas)
Engenharia e Gestão da Produção
Apresentação
1ª aula - Álgebra de Boole
2ª aula - Mapas de Karnaugh e diagramas lógicos
3ª aula - Problemas de lógica
4ª aula - Elementos lógicos e biestáveis
5ª aula - Actuadores
6ª aula - Sensores e transdutores
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Robótica
Engenharia e Gestão da Produção
Robótica
7ª aula - Sistemas pneumáticos (válvulas e actuadores)
8ª aula - Sistemas pneumáticos (esquemas de circuitos)
9ª aula - Sistemas pneumáticos (diagramas de funcionamento)
10ª aula - GRAFCET (elementos de base)
11ª aula - GRAFCET (exemplos)
12ª aula - Autómatos programáveis
04-08-2000
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