Mosaico e Registro de Imagens - Registro - Mosaico SPRING Básico Integração de Imagens com SIG A integração de imagens de satélite ou fotografias digitais com a base de dados de um SIG depende fundamentalmente de uma etapa de correção geométrica. 2 Correção geométrica Importância – – – Requerimentos – – – 3 eliminação de distorções sistemáticas estudos multi-temporais integração de dados em SIG conhecimento das distorções existentes escolha do modelo matemático adequado avaliação e validação de resultados Correção geométrica Fontes de distorções geométricas (MSS, TM, HRV, AVHRR, WFI) 4 – rotação da Terra (skew) – distorções panorâmicas (compressão) – curvatura da Terra (compressão) – arrastamento da imagem durante uma varredura – variações de altitude, atitude e velocidade do satélite Correção geométrica Efeitos das distorções geométricas 5 Transformações geométricas Ortogonal - 3 parâmetros Similaridade - 4 parâmetros 1 rotação, 2 translações 1 rotação, 1 escala, 2 translações Afim ortogonal - 5 parâmetros 1 rotação, 2 escalas, 2 translações Disponíveis no SPRING Afinidade - 6 parâmetros (polinômio de grau 1) 6 1 rotação, 1 rotação residual, 2 escalas, 2 translações Polinomiais de grau 2 e 3 Registro: Qual o problema? Identificar a transformação espacial T que modela a distorção entre os dados (Lin x Col)Imagem 7 (X, Y) sistema referência Modelo Polinomial - Registro Polinômio de grau m: X Y m i a ij x y i 0 j 0 m i i bij x y i i 0 j 0 Onde : (X,Y) : coordenadas de referência (x,y) : coordenadas da imagem a e b : coeficientes do polinômio determinados a partir dos pontos de controle. 8 i j i j Pontos de Controle na Base de Referência 10 Pontos de Controle 11 Reamostragem (interpolação) VPM - pega o NC mais próximo ao resultado do mapeamento inverso •Efeito de blocos • Processamento rápido • Não cria novos valores de NC (mantém estatísticas da imagem) 12 Reamostragem (interpolação) Bilinear •O valor obtido pela média ponderada dos NCs dos pontos E e F é transferido para a posição X • Efeito de suavização devido a operação de média 13 Reamostragem (interpolação) Efeitos da Interpolação VMP Bilinear 14 Registro – Procedimentos Gerais Selecionar Imagem ou Mapa para corrigir - Carregar Imagem (arquivo spg + dsc) - Carregar PI do banco ativo Se projeto não ativo ==> Definir Projeção Criar/Adquirir Ponto (mesa - tela - teclado) Selecionar pontos e a equação de mapeamento – grau do polinômio – Testar Salvar Pontos com menor erro. Realizar o registro - Importar SPG - Registra a imagem por reamostragem (Interpolação) – – – Vizinho mais próximo Bilinear (*) Convolução cúbica (não disponível) - Cópia de PI’s com ajuste (janela de mosaico) 15 Registro - Observações 16 Reconhece imagens TM com correção de nível 5 e 6 => Ativa a opção com correção de sistema => Permite registro com 1 ponto Escolher pontos de controle bem distribuídos Avaliar o Erro nos Pontos - depende da aplicação: * 0,5 pixel para precisão * 0,5mm x denom. escala de trabalho Antes de salvar ==> avalie várias combinações Os Pontos ficarão armazenados no arquivo descritor *.dsc Importar a imagem ==> Efetiva o Registro Mosaico de Imagens 17 É o processo de colagem de imagens adjacentes para o recobrimento de uma área maior Cada imagem deve estar bem registrada a fim de evitar lacunas na imagem resultante Exercício 8: Mosaico de Imagens CBERS-2 e Registro • Adquirir as imagens no site do INPE http://www.dgi.inpe.br/CDSR/ (procedimento já realizado) • Importar cada cena em um projeto (usar Assistente) – – Projeto: CBERS_157-117 Projeto: CBERS_157-118 • Executar o mosaico em outro projeto Projeto: CBERS_MOSAICO – Não é necessário executar o registro entre as duas cenas, pois as imagens são da mesma órbita e mesma data, portanto, não há deslocamento entre as cenas. • Exetutar o registro com base no projeto DF Ativar o projeto DF e abrir carregar na Tela 5 um PI do projeto CBERS_MOSAICO 18 Exercício 8: Mosaico de Imagens CBERS-2 e Registro Projeto : CBERS_157-117 Projeto : CBERS_Mosaico Mosaico Projeto : CBERS_157-118 REGISTRO Projeto : DF 19
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