Propriedades de matrizes Propriedades da soma e da multiplicação por escalar Primeiras propriedades Sejam A, B e C matrizes m × n, e sejam u e v escalares. MA092 – Geometria plana e analı́tica a) A + B = B + A (comutatividade) Propriedades de matrizes. Matriz inversa b) A + (B + C) = (A + B) + C (associatividade) c) u(vA) = (uv)A (associatividade) Francisco A. M. Gomes d) u(A + B) = uA + uB (distributividade) UNICAMP - IMECC e) (u + v)A = uA + vA (distributividade) Outubro de 2015 f) A + 0 = A, supondo que 0 é a matriz nula m × n g) A + (−A) = 0, em que 0 é a matriz nula m × n h) 1A = A Francisco A. M. Gomes (UNICAMP -MA092 IMECC) – Geometria plana e analı́tica Outubro de 2015 1 / 19 Francisco A. M. Gomes (UNICAMP -MA092 IMECC) – Geometria plana e analı́tica Propriedades de matrizes Outubro de 2015 2 / 19 Propriedades de matrizes Exemplo Propriedades da transposta Dada a matriz A= 2 0 3 4 −2 1 Mais propriedades Sejam A e B matrizes m × n, e seja c um escalar. a) (AT )T = A a propriedade (e) nos diz que 1 1 3 2A − A= 2− A= A 2 2 2 " = ( 32 ) 0 c) (A + B)T = AT + B T ( 32 ) 3 # Dadas A = ( 32 ) 4 ( 32 ) (−2) ( 23 ) 1 " = ( 23 ) 2 b) (c · A)T = c · AT 3 0 6 −3 9 2 3 2 e B= 5 6 2 −3 1 8 temos 2 4 5 −3 7 1 1 = 6 −1 (A + B)T = AT + B T = 0 −2 + 6 3 1 2 8 5 9 # Francisco A. M. Gomes (UNICAMP -MA092 IMECC) – Geometria plana e analı́tica 2 0 3 4 −2 1 Outubro de 2015 3 / 19 Francisco A. M. Gomes (UNICAMP -MA092 IMECC) – Geometria plana e analı́tica Outubro de 2015 4 / 19 Propriedades de matrizes Propriedades de matrizes Propriedades da multiplicação Exemplo Sejam dadas as matrizes Propriedades Sejam A, B e C matrizes de dimensões compatı́veis, e seja u um escalar. A= 2 5 B= 4 −1 1 2 C= −3 6 Observe que a) A(BC) = (AB)C (associatividade) AB = 13 8 e BC = b) u(AB) = (uA)B = A(uB) (associatividade) −18 9 Assim, como prevê a propriedade (a) da multiplicação, −3 (AB)C = 13 8 · =9 6 c) A(B + C) = AB + AC (distributividade) d) (A + B)C = AC + BC (distributividade) e) (AB)T = B T AT (transposição) A(BC) = Francisco A. M. Gomes (UNICAMP -MA092 IMECC) – Geometria plana e analı́tica Outubro de 2015 5 / 19 2 5 · −18 9 =9 Francisco A. M. Gomes (UNICAMP -MA092 IMECC) – Geometria plana e analı́tica Propriedades de matrizes Outubro de 2015 6 / 19 Propriedades de matrizes Exemplo O produto de matrizes é comutativo? Sejam dadas as matrizes A= 5 6 −3 4 2 −3 B= Atenção Em geral, AB 6= BA Observe que Exemplo: AB = −8 −18 A= e T (AB) = −8 −18 6 5 −2 4 B = −1 3 AB = 6 · 4 + 5 · (−1) − 2 · 3 = 13 Por outro lado, T T B A = 2 −3 · 5 −3 6 4 = −8 −18 24 20 −8 2 BA = −6 −5 18 15 −6 , o que já era previsto pela propriedade (e) da multiplicação. Francisco A. M. Gomes (UNICAMP -MA092 IMECC) – Geometria plana e analı́tica Outubro de 2015 7 / 19 Francisco A. M. Gomes (UNICAMP -MA092 IMECC) – Geometria plana e analı́tica Outubro de 2015 8 / 19 Propriedades de matrizes Matriz inversa Matriz identidade Matriz inversa Definição A matriz identidade de ordem n × n é 1 0 0 0 1 0 In = 0 0 1 .. .. .. . . . Definição Seja A uma matriz n × n (quadrada). Definimos sua inversa, se existir, como a matriz n × n A−1 tal que definida por ··· 0 ··· 0 ··· 0 .. .. . . A · A−1 = A−1 · A = In Quando A−1 existe, dizemos que A é inversı́vel, ou não singular. 2 −1 Exemplo: dada a matriz A = 2 4 " # 0 0 0 ··· 1 Se a matriz A é m × n, então observamos que A−1 = A · In = Im · A = A " A·A A matriz identidade é sempre quadrada. Francisco A. M. Gomes (UNICAMP -MA092 IMECC) – Geometria plana e analı́tica Outubro de 2015 9 / 19 −1 = 1 10 1 5 2 5 − 15 2( 25 ) + (−1)(− 15 ) 1 2( 10 ) + (−1)( 15 ) 2( 25 ) + 4(− 15 ) 1 +2( 10 ) + 4( 15 ) Francisco A. M. Gomes (UNICAMP -MA092 IMECC) – Geometria plana e analı́tica Matriz inversa # = 1 0 0 1 Outubro de 2015 10 / 19 Matriz inversa Obtenção da inversa Exemplo Vamos obter a inversa de A = Método para a obtenção de A−1 Para obter a inversa de A 1 Montamos a matriz ampliada M = [ A | I ] 2 Aplicamos operações sobre as linhas da matriz ampliada até convertermos A em I. Ou seja, fazemos Convertemos uma coluna de A de cada vez, da esquerda para a direita (começando na coluna 1 e acabando na n). A inversa de A é a matriz que aparece do lado direito da nova matriz ampliada. Francisco A. M. Gomes (UNICAMP -MA092 IMECC) – Geometria plana e analı́tica Outubro de 2015 2 6 −1 −2 . Montando a matriz ampliada: 2 6 1 0 M= −1 −2 0 1 [ A | I ] −→ [ I | A−1 ]. 3 pois 11 / 19 Convertendo o elemento m11 em 1: `1 ← `1 /2 " 1 3 2 6 1 0 −→ −1 −2 0 1 −1 −2 1 2 0 # 0 1 Convertendo o elemento m21 em 0: `2 ← `2 + `1 " # " # 1 3 12 0 1 3 12 0 −→ −1 −2 0 1 0 1 12 1 Francisco A. M. Gomes (UNICAMP -MA092 IMECC) – Geometria plana e analı́tica Outubro de 2015 12 / 19 Matriz inversa Matriz inversa Exemplo Propriedades da inversa " Matriz ampliada atual M = 1 3 0 1 1 2 1 2 0 # 1 Convertendo o elemento m22 em 1: Desnecessário, pois o elemento já vale 1. Propriedades Sejam A e B matrizes n × n inversı́veis, e c um escalar, com c 6= 0. Convertendo o elemento m12 em 0: `1 ← `1 − 3`2 " # " # 1 3 12 0 1 0 −1 −3 −→ 1 0 1 1 0 1 12 1 2 " # −1 −3 −1 A inversa de A é A = 1 1 2 Conferindo # " −1 −3 2 6 1 0 −1 A·A = · = 1 −1 −2 0 1 1 2 Francisco A. M. Gomes (UNICAMP -MA092 IMECC) – Geometria plana e analı́tica Outubro de 2015 a) (A−1 )−1 = A (inversa da inversa) b) (AT )−1 = (A−1 )T (inversa da transposta) c) (AB)−1 = B −1 A−1 (inversa do produto) d) (cA)−1 = 1c A−1 (inversa do produto por escalar) 13 / 19 Francisco A. M. Gomes (UNICAMP -MA092 IMECC) – Geometria plana e analı́tica Exercı́cios 14 / 19 Outubro de 2015 16 / 19 Exercı́cios Exercı́cio 1 Exercı́cio 2 Problema Calcule a inversa da matriz abaixo. 1 2 A= 3 4 Problema Verifique que B é a inversa de A efetuando os produtos BA e AB. 2 −1 0, 4 0, 2 A= B= 1 2 −0, 2 0, 4 A Francisco A. M. Gomes (UNICAMP -MA092 IMECC) – Geometria plana e analı́tica Outubro de 2015 Outubro de 2015 15 / 19 −1 = −2 1 3/2 −1/2 Francisco A. M. Gomes (UNICAMP -MA092 IMECC) – Geometria plana e analı́tica Exercı́cios Exercı́cios Exercı́cio 3 Exercı́cio 4 Problema Sejam dadas as matrizes 1 2 A= , −1 3 X= x y 1 Calcule AX. 2 Escreva o sistema linear AX = B. e B= 5 15 Problema Sejam dadas as matrizes 1 2 A= , −1 3 . x +2y = 5 −x +3y = 15 Francisco A. M. Gomes (UNICAMP -MA092 IMECC) – Geometria plana e analı́tica 17 / 19 Exercı́cios Exercı́cio 5 Problema Seja dado um sistema linear na forma matricial AX = B. Se A possui inversa, podemos obter a solução do sistema calculando X = A−1 B, como fizemos no exercı́cio anterior. Usando essa ideia, escreva o sistema abaixo na forma matricial e determine sua solução. 2x −3y = 1 4x −2y = 6 Francisco A. M. Gomes (UNICAMP -MA092 IMECC) – Geometria plana e analı́tica 1 Calcule A−1 . 2 Calcule X usando X = A−1 B. 3 Mostre que AX = B. A Outubro de 2015 Outubro de 2015 19 / 19 X= −1 = 3/5 −2/5 1/5 1/5 x y e B= 5 15 X= Francisco A. M. Gomes (UNICAMP -MA092 IMECC) – Geometria plana e analı́tica −3 4 . Outubro de 2015 18 / 19