Balanço energético de um automóvel No balanço energético a um automóvel, verificas que as forças de atrito (ou dissipativas) dissipam energia para o ambiente, aumentando a energia interna das partes móveis do automóvel e do ar e diminuindo a energia útil. Contudo, elas podem também desempenhar um papel positivo: basta pensar no sistema de travagem do carro. FORÇAS Uma força é: • interacção entre dois corpos (exercidas por um corpo sobre outro corpo) • podem ser de contacto ou à distância A força é uma grandeza vectorial, ou seja, fica definida por: • ponto de aplicação, • direcção, • sentido, • intensidade (Newton). Representa-se pelo comprimento ou norma do vector (em Física, chamamos módulo). Representa-se por F (sem vector): F é o módulo de F O peso é a força gravítica que se relaciona com a massa por: P = m g (g = 9,8 m/s2). Chama-se normal a uma força que é exercida num corpo por uma superfície em que esteja apoiado, perpendicularmente a essa superfície. As forças aparecem aos pares, pares acção-reacção, porque resultam de uma interacção entre dois corpos. As forças de um par acção-reacção: têm o mesmo módulo e direcção, sentidos opostos, actuam em corpos diferentes, por isso os seus efeitos não se anulam, resultam da mesma interacção. Exercício: Representa as forças aplicadas num corpo pousado numa mesa. Um corpo sujeito a várias forças comporta-se como se estivesse sujeito à resultante das forças: F F F 2 ... a qual se 1 obtém pela “regra do paralelogramo”. Ter em atenção que F F1 F 2 mas F F1 F2 . Se as duas forças forem paralelas, F = F1 + F2 ou F = F1 - F2 conforme os sentidos de F1 e F2 forem iguais ou diferentes, respectivamente. 2 2 Se forem perpendiculares, pelo teorema de Pitágoras: F Fx Fy. 2 FORÇAS Em geral, um vector pode escrever-se como a soma das suas componentes em direcções perpendiculares. Considera a força F representada na figura ao lado. F x é a componente de F segundo o eixo dos xx. Fx = 5 (já não é vector!) é a projecção escalar de F segundo o eixo dos xx. A projecção escalar pode ser um número positivo, negativo ou nulo: é positivo se F apontar no sentido positivo do eixo dos xx e é um número negativo se apontar no sentido contrário. Sabemos da trigonometria que: sen cateto oposto Fy hipotenusa F c os c ateto adjac ente Fx hipotenusa F Sabendo a intensidade da força, podemos determinar as componentes desta força por: Fy Fsen Fx F cos Exercício: 1. Calcular a intensidade da força representada no esquema acima. Calcular senα, cosα, α (sen-1 na calculadora), e confirmar Fx F cos . 2. Calcular as projecções escalares, segundo os eixos horizontal e vertical, de uma força de 10N, que faz um ângulo com a vertical de 30º. TRABALHO O trabalho (W) é uma forma de transferência de energia para um sistema, tal como a radiação e o calor. Para haver realização de trabalho é preciso uma força aplicada num corpo que se desloca. Exemplos de situações em que há transferência de energia por trabalho: • Empurrar um carro; Içar uma mala; • Esfregar as mãos; Atrito. O trabalho realizado por uma força sobre um corpo pode ser potente, resistente ou nulo. É potente quando a força aplicada faz aumentar a energia do corpo, resistente se a faz diminuir e nulo se não altera a energia desse corpo. O trabalho é então uma grandeza física (a unidade é o Joule) que mede a energia transferida pelas forças e calcula-se por: W Fd cos , sendo α o ângulo entre a força e o deslocamento. Condições para trabalho potente, resistente ou nulo, quando uma força aplicada F desloca o corpo d metros: A) O corpo permanece em repouso: d= 0; W= 0 B) O corpo desloca-se: 1. F é perpendicular ao movimento: α = 90º; W= 0: a energia do corpo mantém-se; 2. F é paralela ao movimento: a) O sentido de F coincide com o sentido do movimento: α = 0º, W= Fd, a força realiza trabalho positivo e a energia cinética do corpo aumenta; b) F tem sentido contrário ao movimento: α = 180º, W= - F d , a força realiza trabalho negativo e a energia cinética do corpo diminui; Exercícios: 2.7, 2.8, 2.9. 3. Se a direcção de F faz um ângulo α com o movimento: ver página seguinte. TRABALHO Força aplicada inclinada relativamente ao deslocamento. Considerar a situação representada ao lado, e os dados: F = 10 N, d = 3m, α = 30º. A força F pode ser decomposta em duas: uma horizontal, Fx e outra vertical, Fy. Calcular Fx, Fy e N. Fx apenas poderá contribuir para o movimento na horizontal, enquanto Fy poderá contribui para um movimento na vertical. No caso do caixote se mover na horizontal, apenas a força segundo esta direcção realiza trabalho; a força Fy, sendo perpendicular ao deslocamento, não realiza trabalho. A componente de uma força segundo a direcção do movimento chama-se força eficaz, força útil ou componente eficaz dessa força, Fef. O trabalho de uma força é o trabalho realizado pela componente eficaz da força e como esta tem a direcção do movimento: W W Fef d Fef Como se determina a intensidade da força eficaz? Fef F cos Então, o trabalho de uma força pode ser determinado, em todos os casos por: W Fd cos Exercício: Determina a força eficaz e o trabalho realizado pela força aplicada no caixote. Interpretação da unidade joule: 1 J é o trabalho realizado por uma força de um newton, quando desloca o seu ponto de aplicação um metro na direcção e sentido da força 1 J = 1 N x 1 m Exercícios: 2.12, 2.13, 2.15. TRABALHO – plano inclinado O trabalho realizado pelo peso dependerá da inclinação de uma rampa? Faz um esquema da situação ao lado, na qual se sabe que m = 1 kg, d = 3m e α = 30º. 1. Traça duas rectas uma paralela e outra perpendicular ao movimento; 2. Decompõe o peso nas componentes paralela e perpendicular ao movimento; 3. A força gravítica pode ser decomposta em duas; uma, a eficaz, na direcção do movimento; e outra, na direcção perpendicular ao deslocamento, que não realiza trabalho. Calcula a intensidade de P, Px, Py e N. No movimento de descida de um bloco, a força normal não realiza trabalho pois é perpendicular ao deslocamento. Então: WF A B Fef d mg cos d h d 4. Calcula o trabalho realizado pela força gravítica e pela normal. A figura ao lado mostra a relação entre α, h e d: cos Conclui-se que o trabalho realizado pela força gravítica, num plano inclinado (ou em qualquer outro percurso) é calculado por WP = mgh (descida) ou WP= -mgh (subida). 5. Desenha agora a força F que terá de ser aplicada de modo a que o corpo deslize com velocidade constante. Exercícios: 2.19, 2.23. Lei do Trabalho - Energia A variação da energia cinética de um corpo é igual à soma dos trabalhos realizados por todas as forças que actuam nesse corpo: Wtotal Ec A soma dos trabalhos realizados é igual ao trabalho da resultante das forças aplicadas: W W ... W F1 F2 F A variação da energia cinética é a diferença entre a energia cinética final e a energia cinética inicial: Ec 1 1 2 2 mv f mv i 2 2 Exercícios: 2.26, 27, 29 (30, 31). A variação da energia potencial gravítica é, por definição, igual ao simétrico do trabalho realizado pela força gravítica: Ep WFg ra v O valor de referência para a energia potencial é arbitrário. Se escolhermos para h = 0, Ep = 0, então: Ep m gh Peso – força conservativa Consideremos o movimento de uma bola lançada ao ar. Quando sobe, o trabalho realizado pelo peso é igual e de sinal oposto ao trabalho na descida, pois a força é a mesma e os deslocamentos são iguais e de sentido oposto: WA B WB A P P O trabalho total realizado pelo peso foi nulo num percurso fechado: W 0 P Diz-se que o peso é uma força conservativa. Por outro lado, o trabalho da resistência do ar, desde que a bola é lançada até que regressa ao mesmo ponto, já não é nulo: a força de atrito não é uma força conservativa. O trabalho realizado por uma força conservativa entre dois pontos é sempre o mesmo, qualquer que seja a trajectória. Forças conservativas e conservação da energia mecânica Num sistema onde só o peso (ou forças conservativas) realiza trabalho, a energia mecânica mantém-se constante, ou seja, conserva-se. O trabalho realizado pelo peso é igual ao simétrico da variação de energia potencial: WP Ep Por outro lado, pela lei do trabalho – energia: WP Wfnc Ec Se não houver forças não conservativas ou se o seu trabalho for nulo: WP Ec Então: Ec Ep Ou: Ec Ep 0 ( Ec Ep) 0 Emec 0 Então, quando só há forças conservativas, a energia mecânica não varia e dizemos que o sistema é conservativo: Exercícios: 2.34, 37, 38, 40, 42. Forças não conservativas e variação da energia mecânica Num sistema onde actuem forças conservativas e não conservativas, a energia mecânica do sistema não se mantém constante. WP Wfnc Ec Utilizando: WP Ep Pode escrever-se: Ep Wfnc Ec Ou: Wfnc Ec Ep Emec As forças de atrito são forças sempre resistentes. Forças, como as de atrito, que realizam sempre trabalho negativo, dizem-se dissipativas. A energia mecânica de um corpo diminui quando actuam sobre ele forças dissipativas. A energia «perdida» aquece as superfícies em contacto, dissipou-se. Uma força potente, por exemplo, a força de um motor que puxa um corpo também é uma força não conservativa, pelo que a energia mecânica do corpo também varia. Neste caso, como o trabalho realizado é positivo, a energia mecânica aumenta. Exercícios: 2.50, 52, 53, 57, 58.