MARÇO/2009 Prof. Paulino Mourão 2º E.M. Master VETORES Física s o s r u 11/03/09 C 1. GRANDEZAS FÍSICAS 3. SOMA DE VETORES 1.1. Grandezas Escalares São totalmente definidas somente por um valor numérico associado a uma unidade de medida. A soma de vetores pode ser feita através de três métodos: a regra do polígono, a do paralelogramo e a dos componentes vetoriais. Exemplos: Tempo, massa, comprimento, temperatura, energia, carga elétrica, potencial elétrico, corrente elétrica, resistência elétrica, potência, calor específico, coeficiente de dilatação térmica. 3.1. Regra do Polígono A regra do polígono pode ser utilizada na adição de qualquer número de vetores, para a sua aplicação, devemos colocar os vetores de modo que: 1.2. Grandezas Vetoriais São totalmente definidas por um valor numérico acompanhado de uma unidade de medida, direção e sentidos. ? – A origem do segundo vetor coincida com a extremidade do primeiro; – A origem do terceiro vetor coincida com a extremidade do segundo e, assim, sucessivamente. Exemplos: Deslocamento, força, torque, aceleração, quantidade de movimento, impulso, campo elétrico, campo magnético. – O vetor soma é determinado ligando-se a origem do primeiro à extremidade do último vetor traçado. Atenção! Observe a figura: Não confunda direção com sentido. Uma reta define uma direção e a essa direção podemos associar dois sentidos. 2. VETORES Um vetor é representado por um segmento de reta orientado, onde possui: uma origem ( A ) e extremidade ( B ). Figura 2 r u r r r u r r s= a+ b+ c+ d+ e Figura 1 u u u r A figura 1 ilustra o vetor AB que tem direção horizontal, sentido da esquerda para a direita e módulo dado pelo u u u r u u u r comprimento AB . O vetor u também pode ser designado por AB r uma única letra minúscula d Observações: u r r Dois vetores a e b são iguais se, e somente se, apresentarem o mesmo módulo, a mesma direção e o u r r mesmo sentido: a = b u r r Se dois vetores a e b , possuem o mesmo módulo, a mesma direção, mas sentidos contrários, eles representam u rr b vetores opostos: a = Observações: Vale a propriedade comutativa, isto é, a ordem dos vetores parcelas não altera a soma. u r r r u r r u r r u r r r a+ b+ c+ d+ e= a+ c+ d+ e+ b Se o polígono formado pelos vetores for fechado, ou seja, a extremidade do último coincidir com a origem do primeiro, então o vetor soma é nulo Figura 3 r r r r r s= a+ b+ c= 0 A regra do período também pode ser usada no caso de adição e subtração simultâneas de vetores. r r r rr r r r s=a + b – c ou s= a + b + (– c) OSG10218_09 - Cláudia Neres 2009! 01 Quando o ângulo entre dois vetores for 0°, 90° ou 180° existem expressões simplificadas para a determinação do vetor soma. Ø Adição de dois vetores de mesma direção e mesmo sentido ( q ): = 0° Figura 4 3.2. Regra do Paralelogramo A regra do paralelogramo é aplicada somente à adição de dois vetores. Essa regra permite determinar o módulo do vetor soma para qualquer que seja o ângulo entre os vetores somados. u r r Figura 7 u u r u u r u u r s = a + b r Dados dois vetores, a e b , o vetor s (soma) é obtido do seguinte modo: Ø Sem alterar o módulo, a direção e o sentido de ca da vetor, desenhamos os dois vetores com suas origens coincidentes a partir da extremidade do vetor traçamos um segmento de reta paralelo ao vetor Em seguida, a partir da extremidade do vetor u r Ø Adição de dois vetores de mesma direção e sentidos contrários ( q ): = 180° u r a, r b. r b, Figura 8 traçamos um outro, paralelo ao vetor a . u u r u u r u u r s = a b Ø Adição de dois vetores perpendiculares entre si (q ): = 90° Figura 5 r Ø O vetor soma ( s ) é obtido ligando -se o ponto origem comum dos vetores ao ponto de cruzamento dos segmentos de reta traçados: Figura 9 u u r u u r u r 2 2 u 2 s = a + b Observações: Figura 6 u rr Sendo q o ângulo entre os vetores a e b , o módulo do vetor soma é dado por: s2 = a2 + b2 2× a× b× cos a = cos q , portanto, Mas a então cos a + = 180 ° q s2 = a2 + b2 + 2× a× b× cos q Observação: Ø O ângulo entre dois vetores é definido como o “menor ângulo” determinado por eles quando dispostos “origem com origem”, portanto o ângulo u r r entre a e b é q e não a . Ø O valor máximo para o módulo do vetor soma se obtém para a soma de dois vetores de mesma direção e mesmo sentido: u u r u u r u u r s = a + b Ø O valor mínimo para o módulo do vetor soma se obtém para a soma de dois vetores de mesma direção e sentidos contrários: u u r u u r u u r s = a b Ø O módulo do vetor soma pode assumir todos os valores compreendidos entre o valor máximo e valor mínimo. o Casos Particulares: OSG10218_09 - Cláudia Neres 2009! 02 Figura 10 u u r u u r u u r u u r u u r a b £ s£ a + b u ru r u r 2 2 2 v = v1 + v2 u r 2 2 2 v =+ 800 70 u r v = 640.000 + 4.900 u r v @ 803km/h Exercício Resolvido: Se um avião que se desloca de oeste para leste com 800 km / h for atingido por um vento velocidade v1 = 70 km / h , a velocidade resultante v de velocidade v2 = do avião será obtida efetuando - se a adição dos u u r u u r vetores v1 e v2 , conforme o sentido do vento. a) 3.3. Regra dos Componentes Vetoriais Todo vetor pode ser representado por dois outros vetores, perpendiculares entre si. A estes vetores denominamos componentes ortogonais do vetor dado. Se o vento sopra de oeste para leste: Figura 11 u r u ru r v = v1 + v2 u r v = 800 + 70 u r v = 870km/h b) A lei dos senos, pode ser muito útil no estudo dos vetores. Se o vento sopra de leste para oeste: Figura 12 u r u ru r v = v1 v2 u r v = 800 70 u r v = 730km/h A lei dos senos estabelece que: a b c = = sen aj sen sen q Observação: c) Se o vento sopra de norte para sul: a + b = 180 ° Þ sen a = sen b OSG10218_09 - Cláudia Neres 2009! 03 4. SUBTRAÇÃO DE VETORES u r ru r u r r a e b ( d = ab ) pode ser u r r a com o oposto de b: obtido pela soma do vetor u r u r ru r u rr d= abÞ d= a+ b . O vetor diferença entre ( ) r r O oposto do vetor b , ou seja, o vetor b , tem o mesmo r módulo e mesma direção de b , porém sentido contrário. Figura 14 a× b= ax × bx + ay × by a× b =a a cos × b cos b +a a sen × b sen b a× b= a× b( cos a × cosb + sen a × sen b ) 1 4 4 4 4 4 2 4 4 4 4 4 3 cos ( b a ) Figura 13 u r d também fica determinado pela lei dos O módulo de cossenos. a× b= a× b× cos q é uma grandeza escalar. a× b= a × b× cos q 2 2 2 d = a + b 2× a× b× cos q 5. MULTIPLICAÇÃO DE UM NÚMERO REAL POR UM VETOR O produto de um número real u u r u r vetor A é um vetor B tal que: u r n , não nulo, por um u u r Ø Módulo: B = n × A A grandeza trabalho (W) é obtida do produto escalar da força pelo deslocamento. Por essa razão, o trabalho é escalar. u u r u r W= F× d® W= F× d× cos q 6.1. Propriedades do produto escalar a) comutativa: u u r Ø Direção: A mesma de A u r r r u r a× b= b× a u u r Ø Sentido: O mesmo de A se n for positivo e oposto u u r ao de A se n for negativo. b) associativa em relação a um escalar: u r r u r r u rr c ××= a b c ×× a b= a c× b ( ) ( )( ) Observações: u u r u r Ø Observe que F = m× a , assim podemos observar que como a massa m de um corpo é sempre positiva concluímos que a força e a aceleração estarão sempre na mesma direção e sentidos. u u u ru r Ø Observe que FE = q× E , assim podemos observar que c) distributividade: u r r u r r u r a ×+ b c = a× b+ ac ( ) d) quadrado de um vetor: u u u r u r se q > 0 , FE e E terão a mesma direção e sentidos, u u u r u r mas se q < 0 , FE e E terão a mesma direção e sentidos opostos. u ru r u r 2 a) = a× a ( e) ortogonalidade de vetores: u r r ru r r ru r r 0 e a× b= 0® a^ b Se a e b ¹ Tópico Avançado 6. PRODUTO ESCALAR DE DOIS VETORES É a operação entre dois vetores que resulta um número escalar. É indicado por ab×e definido por: 6.2. Produto vetorial de dois vetores É a operação de produto entre vetores de grandezas diferentes que resulta num vetor de uma grandeza física diferente das originais. OSG10218_09 - Cláudia Neres 2009! 04 Figura 15 u r r O vetor a ´ b aparece na direção perpendicular ao plano u r r determinado por a e b ; seu módulo é dado por: u r r a´ b = a× b× sen q u r r O sentido do vetor produto a ´ b pode ser obtido pela “regra da mão direita”: mantém- se a mão direita de u r forma que os dedos se curvem seguindo a rotação de a r u r r para b , o polegar dará o sentido de a ´ b. Figura 16 u rrr a= 1× i+ 7× j r rr b= i+ j 4× 0× r rr c= ij 0× 3× u r rr d = 2× i+ 0× j - APLICAÇÕES u rr r S= 3i + 4j O produto vetorial ocorre na definição de torque e momento angular. O produto vetorial também pode ser utilizado para calcular a normal de um triângulo ou outro polígono, o que é importante no ramo da computação gráfica e do desenvolvimento de jogos eletrônicos, para permitir efeitos que simulam iluminação, dentre outros. 6.3. Propriedades do produto vetorial Anotações... a) anticomutativa: u r rr u r a´ b= b´ a b) associativa em relação a um escalar: u r r u r r u rr c ×´ a b = c ×´ a b= a´ c× b ( ) ( )( ) c) distributividade: u r r r u r r u r r a´ b+ c = a´ b+ a´ c ( ) d) produto vetorial de um vetor por ele mesmo u r u r r a´ a = 0 e) paralelismo de vetores: u r r ru rr u r r r b= 0® a b 0 e a´ Se a e b ¹ EXERCÍCIOS DE CLASSE 01. (UEPG – PR) Quando dizemos que a velocidade de uma bola é de 20 m/s, horizontal e para a direita, estamos definindo a velocidade como uma grandeza: a) Escalar b) Algébrica c) Linear d) vetorial e) n.d.a. 7. VERSORES Os vetores de bases, chamados de versores, são unitários. r Usaremos o versor i para a direção horizontal e o versor r r r j para a direção vertical, sendo i = j = 1. 02. Suponha dois vetores de mesmo módulo v.A respeito da soma desses vetores, podemos afirmar que: a) pode ter módulo v 10 OSG10218_09 - Cláudia Neres 2009! 05 05. (Unifor/1998.1) As forças b) pode ter módulo v F1 , F2 e F3 , cujas intensidades são, respectivamente, 2,0 N, 6,0 N e 3,0 N, têm direções coincidentes com as arestas de um bloco retangular, conforme esquema abaixo. c) tem módulo 2 v d) é nula e) tem módulo v 2 03. (UFC-2006) Analisando a disposição dos vetores u u u r u u u u r u u u r u u u ru u u r BA , EA , CB , CD e DE , conforme figura a seguir, assinale a alternativa que contém a relação vetorial correta. A intensidade da resultante dessas três forças vale, em newtons, a) 3,7 b) 5,5 c) 7,0 d) 9,3 e) 11 06. Determine o vetor resultante nos casos abaixo. u u u ru u u ru u u ru u u ru u u u r a) CB + CD + DE = BA + EA u u u ru u u u r u u u ru u u ru u u r b) BA + EA + CB = DE + CD u r Todas as figuras são polígonos regulares de lado v . u u u u r u u u ru u u ru u u ru u u r c) EA – DE + CB = BA + CD u u u u r u u u ru u u ru u u r u u u r d) EA – CB + DE = BA – CD u u u r u u u ru u u ru u u u r u u u r e) BA – DE – CB = EA + CD 04. (Mackenzie -SP) O vetor resultante da soma de u u u r u u u r BE e CA é: u u u r AB , 07. Duas forças cujos módulos valem F1 e F2 , estão aplicadas sobre uma partícula de modo que a força resultante é perpendicular a F1 . Se F2 tem o dobro do módulo de F1 , então o ângulo entre elas vale: u u u u r u u u u r a) AE b) AD u u u r c) CD u u u r e) BC u u u r d) CE a) 30° b) 60° c) 90° d) 120° e) 150° 08. Dois vetores perpendiculares u r r u r r a + b = 17 e a + b = 13 . u rr a e b são tais que: OSG10218_09 - Cláudia Neres 2009! 06 u r r u r r Determine os módulos de a e b sabendo que a > b . a) c) r u r a = 12 b = 5 ; b) u r r a = 3 b = 10 ; d) u r r a = 5 b = 12 ; r u r a = 10 b = 3 ; a) são corretas apenas a (I) e a (II). b) são corretas apenas a (II) e a (III). c) são corretas apenas a (I) e a (III). d) são todas corretas. e) há apenas uma correta. e) n.r.a. 09. (UnB-DF) Considere um relógio com mostrador circular de 10 cm de raio e cujo ponteiro dos minutos tem comprimento igual ao raio do mostrador. Considere esse ponteiro como um vetor de origem no centro do relógio e direção variável. O módulo da soma dos três vetores determinados pela posição desse ponteiro quando o relógio marca exatamente 12 horas, 12 h e 20 minutos e, por fim, 12 horas e 40 minutos é, em cm, igual a: 12. (UFTMA) figura apresenta uma “árvore vetorial” cuja resultante da soma de todos os vetores representados tem módulo, em cm, igual a: a) 8. b) 26 () a) 30 3 b) 10 1+ c) 34. c) 20 d) zero d) 40. e) 52. 10. (UnB -DF) Ao se determinar a resultante de seis vetores de mesmo módulo k , pelo método do polígono, foi obtido um hexágono regular dando resultante nula. Se trocarmos o sentido de três deles, alternadamente, a resultante terá módulo igual a: a) c) 2k u r b) 2 3 k 3 k 2 13. Na figura abaixo estão representados os vetores a e u r r r 5 e b = 8. b , com a = d) zero e) 6 k 11. (Fatec-SP) No gráfico anexo estão re presentados três u r rr rr vetores a , b e c . Os vetores i e j são unitários. Analise as expressões: r r u r r a+ b. a) Determine o módulo do vetor s tal que s = u r r b) Determine o ângulo q entre os vetores a e s . (I) u rrr a= 2i + 3j (II) rr b= 2j (III) r rr b+ c= + 1i 14. (FACS - BA) Considerando o conjunto de vetores representado abaixo, dê o valor verdadeiro (V) ou falso (F) para as sentenças a seguir: Podemos afirmar que: OSG10218_09 - Cláudia Neres 2009! 07 u r r ì a == 7 c 3 ï í r u r b = 6 d = 9 ï î e) u r r r z = s a) y + u r u u ru r r ( ) w= y+ z b) x + u r u u r ru r w+ z= x c) y + r u r u r u r x= u+ v d) s u r u r r u r r v+ s+ x= 0 e) u + f) u r u r u r r u r r u+ x+ y+ zv= 0 f) - g) u r u r x = y = 10 u r r r a = b = c = 5 15. A figura ilustra 3 vetores apoiados num cubo de aresta a = 3 . A resultante desses três vetores tem módulo: a) 6 b) 10 c) 12 d) 14 u r ae r u r u r u u u r 10 e a = 6 . Determine o vetor w tal x , com x = u r u r u u r que x = aw. 02. Na figura abaixo estão representados os vetores e) 16 EXERCÍCIOS DE CASA 01. Em cada caso a seguir, determine o módulo da resultante dos vetores dados: a= 13 ì b = 7 î a) í 03. (Fund. Carlos Chagas -SP) A figura mostra três vetores, u u r u ru r A , B e C . De acordo com a figura podemos afirmar que: a= 15 ì b) í b= 7 î u u r u r u r r B+ C= 0 a) A + u u r u r u r BC b) A = u r u u r u r A= C c) B u u r u r u r x= 5 ì c) í y= 12 î B= C d) A + a= 4 ì í b = 6 d) î 04. (Fund. Carlos Chagas -SP) Qual é a relação entre os u u r u r u r B+ C e) A = u u r u u r u ru u r vetores M , N , P e R representados na figura? OSG10218_09 - Cláudia Neres 2009! 08 Marque a opção que melhor representa a resultante dessas dez forças. N+ P+ R= 0 a) M + u r u u r u u r u u r M= R+ N b) P + u r u u r u u r u u r R= M+ N c) P + a) b) c) d) u r u u r u u r u u r R= MN d) P u r u u r u u r u u r R+ N = M e) P + 05. Com seis vetores de módulos iguais a 8 u , construiuse o h exágono regular a seguir. O módulo do vetor resultante desses 6 vetores é: a) 40 u b) 32 u c) 24 u d) 16 u 08. Dois vetores de módulos iguais são tais que o módulo da soma deles vale (x) e, o módulo da diferença vale (y). Pode - se afirmar que cada um deles vale: a) 2 c) 06. (UFC – 1999) Na figura abaixo, onde o reticulado forma quadrados de lados l = 0,5cm , estão xy módulo da soma de todos esses vetores é, em centímetros: .O 2 d) 2 x + y ) ( 2 b) x + y () 2 e) zero desenhados 10 vetores contidos no plano x+ y () 2 2 x y () 2 2 2 09. (Cesgranrio-RJ) Na figura abaixo estão representados u r rr rr os vetores a , b e c e os versores i e j . Assinale a sentença errada: ru r a) b = 2j u rr b) a = 3i rr r c) c = 2 i+ j ( ) a) 0,0 b) 0,5 c) 1,0 d) 1,5 e) 2,0 r u r r d) c = a + b u u r e) c = 2 2 u u r 10. No esquema, estão representados os vetores v1 , u u r u u r u u r v 2 , v 3 e v 4 . A relação vetorial correta entre esses valores é: 07. (UECE – 2005.2/2) Considere as 10 forças representadas pelos vetores na figura. u u r u u r u u r u u r a) v1 + v4 = v2 + v3 . u u r u u r u u r u u r r b) v1 + v2 + v3 + v4 = 0. OSG10218_09 - Cláudia Neres 2009! 09 14. Determine em cada caso a expressão vetorial que u r r r relaciona os vetores a , b e c . c) v1 + v3 + v4 = v2 . u u r u u r u u r d) v1 + v4 = v2 . u u r u u r u u r e) v1 + v3 = v4 . 11. Seis vetores fecham um hexágono regular, dando resultante nula. Se trocarmos o sentido de três deles, alternadamente, a resultante terá módulo: 15. (Unifor) A figura mostra 3 forças u u r u u ru u r F1 , F2 e F3 de intensidades iguais a 6 N, 3 N e 2 N. A resultante dessas forças tem intensidade: a) igual ao de um vetor componente; b) 2 vezes o módulo de um vetor componente; c) 2 3 vezes o módulo de um vetor componente; d) 3 2 vezes o módulo de um vetor componente; e) nulo. 12. Na figura, estão representadas quatro forças, u r u u r u u ru F2 , F3 e F4 , de intensidades iguais a u u r F1 , 2N , superpostas às diagonais dos quadrados em que estão inseridos. a) 3 N b) 4 N c) 5 N d) 7 N e) 11 N A intensidade da resultante dessas quatro forças é igual a: a) 0. b) 1 N. c) 2 N. d) 4 N. e) 8 N. u rr 13. Dados os vetores a e b representados na figura, determine o módulo de: r u r r a) s = a + b; u r u r r b) d = ab. OSG10218_09 - Cláudia Neres 2009! 10