ENGENHARIA ELÉTRICA Implementação de Gerador de Formas de Ondas Arbitrárias TCC – Engenharia Elétrica Rafael da Silva Barboza Orientador: MSc. Eng. Paulo César Cardoso Godoy 1-23 ENGENHARIA ELÉTRICA Objetivo Desenvolver uma ferramenta de geração de sinais arbitrários, controlados por software, operando com frequências de até 1MHz, empregando o método de síntese digital direta. Nesse método, o sinal gerado na saída do circuito é influenciado diretamente pela precisão do cristal oscilador utilizado. 2-23 ENGENHARIA ELÉTRICA Diagrama em Blocos: Microcomputador Sinal de Saída RS-232 Kit com Processador ARM Placa de conversão e condicionamento do sinal Estrutura básica do Gerador Arbitrário 3-23 ENGENHARIA ELÉTRICA Interface Software do Supervisório: Frequência Forma de Onda Controle da Serial Digitação do Pontos Limpa Dados Sinais Desenhados 4-23 ENGENHARIA ELÉTRICA Interface do Software Supervisório: Tela Sinal Senoidal Tela Sinal Triangular 5-23 ENGENHARIA ELÉTRICA Diagrama em blocos do Hardware: Circuito de Circuito de Clock Reset DAC 16 Bits Microcontrolador ARM Circuito de Condicionamento Fonte de Alimentação Circuito De Endereçamento Memórias SRAM Saída Sinal Analógico Placa Desenvolvida 6-23 ENGENHARIA ELÉTRICA Hardware: Memórias Seriais GPIO Ajuste Amplitude DAC Ckt Analógico Kit Comercial Ckt Contador Ckt Reset Osciladores Base 7-23 ENGENHARIA ELÉTRICA Diagrama em blocos do Firmware: 8-23 ENGENHARIA ELÉTRICA Resultados • O resultados foram coletados através da comparação entre o sinal ideal gerado pelo ARM e o sinal real obtido na saída do circuito, com o emprego do osciloscópio. Com isso, foi possível estimar através da normalização dos pontos o erro médio eficaz para o somatório das amostras coletadas. • O cálculo de erro médio eficaz foi realizado através da seguinte equação: E.TotalRMS 1 N 2 N 1 P. ideal P. real n 0 n n 9-23 ENGENHARIA ELÉTRICA Erro Médio Quadrático: Para a coleta dos resultados foram avaliados os seguintes valores de frequência: 125Hz, 125kHz, 250kHz, 380kHz e 500 kHz 10-23 ENGENHARIA ELÉTRICA Resultados Onda Senoidal: 11-23 ENGENHARIA ELÉTRICA Resultados Onda Triangular: 12-23 ENGENHARIA ELÉTRICA Resultados Onda Quadrada: 13-23 ENGENHARIA ELÉTRICA Sinais Arbitrários: Para a geração dos sinais arbitrários é realizada a interpolação linear (aproximação linear de uma função) usando as coordenadas enviadas pelo software supervisório depois da aquisição. Assim, para o cálculo da interpolação são necessárias as coordenadas de ponto inicial e final da reta para que as mesmas formem a reta que terá os pontos intermediários calculados. 14-23 ENGENHARIA ELÉTRICA Resultados Sinais Arbitrários: Para a coleta dos resultados foram avaliados os seguintes valores de frequência: 125Hz, 75kHz, 100kHz, 150kHz e 210 kHz 15-23 ENGENHARIA ELÉTRICA Resultado Onda Arbitrária: 16-23 ENGENHARIA ELÉTRICA Resultado Onda Arbitrária: 17-23 ENGENHARIA ELÉTRICA Resultados Onda Arbitrária: 18-23 ENGENHARIA ELÉTRICA Conclusões: Considerando o erro médio quadrático, pode-se concluir que o projeto se comportou satisfatoriamente para: - ondas senoidais até frequências de 350kHz; - ondas triangulares até frequências de 300kHz; - ondas quadradas até freqüências de 200kHz; - ondas arbitrárias até frequências de 100kHz. Estas limitações ocorreram devido à resposta em frequência circuito analógico, que apresentou um comportamento de filtro passa-baixas. Para sinais senoidais, a influência do circuito afeta predominantemente a amplitude mantendo o erro relativamente baixo. Para sinais triangulares, devido ao maior conteúdo harmônico, pode-se notar um aumento do erro. Já para as ondas quadradas e arbitrárias, devido há uma quantidade grande de conteúdo harmônico, as respostas ficaram mais limitadas, pois a atuação do circuito analógico acarretou maiores perdas no conteúdo de altas frequências. Os sinais atenderam os objetivos quanto a amplitude. 19-23 ENGENHARIA ELÉTRICA Referências: [1] MAITELLI, A. L. – Apostila de Controladores Lógicos Programáveis – UFRN, Natal-RN, 2003. [2] Direct-Digital Frequency Synthesis; a basic tutorial; Osicom Technologies Inc, 1983. Disponível em <http://web.itu.edu.tr/~pazarci/ddstutor.html>. [3] GUSSOW, Milton. Eletricidade básica. São Paulo : McGraw-Hill do Brasil,1985. [4] A Technical Tutorial on Digital Signal Synthesis, Tutorial, Analog Devices Inc.,1999. Disponível em: <http://www.analog.com/static/importedfiles/tutorials/450968421DDS_Tutorial_rev12-2-99.pdf>. [5] CLÁUDIO, Dálcidio M. e MARINS Jussara M. Cálculo Numérico e Computacional - Teoria e Prática, São Paulo: Ed: Atlas, 2000. [6] TOCCI, Ronaldo J. WIDMER, Neal S. SISTEMAS DIGITAIS: Princípios e Aplicações. Rio de Janeiro: LTC – Livros Técnicos e Científicos Editora S.A, 1998. [7] CANZIAM, Edmur. Comunicação Serial – RS232. Cotia, 2006. Disponível em <http://www.professores.aedb.br/arlei/AEDB/Arquivos/rs232.pdf>. 20-23 ENGENHARIA ELÉTRICA [8] NXP – LPC2378, Data Sheet. Disponivel: http://www.nxp.com/documents/data_sheet/LPC2377_78.pdf. [9] UNICID. Linguagens de Programação. São Paulo, 2007. Disponível em: <www.dee.feis.unesp.br/.../c_04_linguagem_de_programacao.pdf >. [10] 64-Kbit (8 K × 8) Static RAM CY7C185, Data Sheet. Disponível: http://www.cypress.com/?docID=25678. [11] CYPRESS – CY7C185, Data Sheet. Disponível: http://www.cypress.com/?docID=25678. [12] NXP – 74HCT373, Data Sheet. Disponível: http://www.nxp.com/documents/data_sheet/74HC_HCT373.pdf. [13] NXP – 74HC590, Data Sheet. Disponível: http://www.nxp.com/documents/data_sheet/74HC590.pdf. [14] NXP – 74HCT02, Data Sheet. Disponível: http://www.nxp.com/documents/data_sheet/74HC_HCT02.pdf. [15] NXP – 74HCT02, Data Sheet. Disponível: http://www.nxp.com/documents/data_sheet/74HC_HCT30.pdf. [16] NXP – 74HCT32, Data Sheet. Disponível: http://www.nxp.com/documents/data_sheet/74HC_HCT32.pdf. [17] NATIONAL INSTRUMENTS – LM7171, Data Sheet. Disponível: http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm7171.pdf. 21-23 ENGENHARIA ELÉTRICA Video do Projeto: 22-23 ENGENHARIA ELÉTRICA Obrigado. 23-23