Pneumática – Electropneumática
Actuadores
C2E Mecatrónica
Notas:
Existem fundamentalmente dois tipos de actuadores.
• Actuadores que transformam a energia do ar comprimido em
movimentos lineares rectilíneos (cilindros)
• Actuadores que transformam a energia do ar comprimido em
movimento rotativo (motores)
Manual do Formando – PNE.001
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Pneumática – Electropneumática
Cilindros
C2E Mecatrónica
Notas:
São elementos mecânicos constituídos por um corpo metálico
(cilindro) fechado nos extremos, com ligações para a entrada e saída
de ar.
No caso de haste simples, uma das extremidades é fechada com um
vedante por onde sai a haste do êmbolo.
No interior do cilindro o isolamento entre a câmara de entrada e a
câmara de saída de ar é conseguido pelo êmbolo com um vedante
solidário com este.
Existem dois tipos básicos de cilindros:
Simples Efeito e Duplo Efeito
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Pneumática – Electropneumática
Cilindros de Simples Efeito
C2E Mecatrónica
Notas:
São cilindros accionados por ar comprimido por um só lado do êmbolo
quando necessitamos de exercer força num só sentido.
O movimento inverso será executado por uma mola ou por força
externa.
Existem dois tipos destes cilindros: com recuperação ou avanço por
mola ou por forças externas.
Cilindro de simples efeito com recuperação por mola
Clindro de simples efeito com avanço por mola
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Pneumática – Electropneumática
Cilindros de Duplo Efeito
C2E Mecatrónica
Notas:
Ao contrário dos anteriores são cilindros actuados por ar comprimido
em ambos os lados do êmbolo.
Devido á sua grande variedade, poderemos considerá-los como sendo
os mais utilizados.
Prestam-se a uma grande diversidade de aplicações, o que nos
conduz também a uma maior diversidade nas suas ligações.
Cilindro de duplo efeito
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Pneumática – Electropneumática
C2E Mecatrónica
Notas:
Motores
São elementos capazes de transformar a energia contida no ar
comprimido em movimento rotativo.
De fácil manuseamento e quando usado com ar devidamente tratado,
pouco sujeitos a avarias podem ainda ser utilizados em trabalho
intensivo.
Podem-se classificar
construtivas em:
•
•
•
•
Motores
Motores
Motores
Motores
de
de
de
de
de
acordo
com
as
suas
características
pistão
palhetas
engrenagem
turbinas (turbo-motores)
Todos eles apresentam em comum os seguintes pormenores
• Impossibilidade de regulação da velocidade de rotação e do
momento tursor
• Facilidade na inversão do sentido de rotação
• Conservação e manutenção insignificantes
• Seguros contra sobrecargas
• Podem trabalhar em ambientes húmidos ou com poeiras
• Seguros contra explosão pelo que são aconselhaveis para trabalhar
em ambientes explosivos
• Construção pequena e leve
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