Disciplina: Sistema de Tempo Real
18/08/2011
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ABS
Antiblockiersystem
(Anti-lock Braking System)
Emmanuel / Gabriela
Centro de Informática | UFPE
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Sumário
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História
Requisitos
Objetivo do ABS
Componentes
Estatísticas/Curiosidades
Sistemas de Segurança Ativa
Conclusão
Referências
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História
• 1908 - O britânico J. E. Francis apresenta o
dispositivo chamado slip-prevention regulator
• 1936 – Bosch patenteou um mecanismo para
impedir o travamento das rodas de veículo
• 1952 – Criação do sistema
Dunlop-Maxaret (ABS inteiramente
mecânico)
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História
• 1964 – Primeiro ABS eletronicamente controlado.
Desenvolvido por Heinz Lieber
• 1978 – Surge o “ABS 2” no Mercedes Classe S e
no BMW Série 700
• 1998 – “ABS 5.7” já com
ESP e memória de 48KB
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História
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Requisitos
• O sistema deve ser capaz de manter a resposta
da direção e a estabilidade do veículo
• O ABS deve ser capaz de explorar a aderência
entre os pneus e o pavimento ao máximo
• O sistema de controle do freio deve permanecer
operacional em toda faixa de velocidade do
veículo
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Requisitos
• O sistema de controle do freio deve ser capaz
de se adaptar rapidamente as mudanças de
aderência
• Durante uma curva, o veículo deve manter a
estabilidade e a resposta da direção
• O sistema deve ser capaz de reconhecer e
responder a aquaplanagem
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Requisitos
• O circuito deve ser provido de um sistema que
monitore continuamente o status de operação
do ABS
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Objetivo do ABS
• Impedir o bloqueio de rodas durante a frenagem
• Permitir que o condutor mantenha o controle da
direção
• Assegurar que os componentes do freio atuem
até a iminência da travagem
• Encurtar a distância de frenagem
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Objetivo do ABS
• O ABS é acionado e regula a pressão nos freios
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Componentes
• O ABS consiste basicamente de:
– Sensores de velocidade (sensors)
– Válvulas (valves)
– Bomba (pump)
– Controlador (E.C.U)
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Sensores
• Podem ficar na roda ou
no diferencial
• São formados por imã
e bobina que produzem
o sinal e o enviam para o
controle (E.C.U)
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Sensores
• A frequencia do sinal é proporcional a
velocidade do veículo
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Válvulas
• Abrir e permitir que o fluido hidráulico do pedal
do freio ou da bomba atinja o sistema de
frenagem.
• Manter constante a pressão atual
• Reduzir a pressão hidráulica no sistema de
frenagem.
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Válvulas
• Quadricanal – 4 sensores e 4 válvulas.
• Tricanal – 2 sensores e 2 válvulas dianteiras e 1
sensor e 1 válvula e no eixo traseiro.
• Unicanal –1válvula e 1 sensor. Pode apresentar
travamento de uma das rodas.
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Válvulas
• Bicanal – 1 sensor e 1 válvula para controlar
cada par de rodas.
–
–
–
–
Diagonal Select-low
Rear Override
Front Override
Double Override
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Bomba
• Gerar energia para auxilio de frenagem
• Reaplicação de pressão de frenagem
• A pressão do fluido é armazenado no
acumulador
• Responsável pela força contrária exercida pelo
pedal de freio
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Controlador (ECU)
• Opera em 4 estágios diferentes
– Modo normal
– Modo reduzir
– Modo manter
– Modo aplicar
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Controlador (ECU)
• Modo nomal
– Os freios são acionados, porém o ABS não
• Modo aplicar
– Aumenta a pressão nos freios
• Modo manter
– A pressão nos freios é mantida
• Modo reduzir
– A pressão nos freios é reduzida
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Controlador (ECU)
• Estratégia select-low
– Garante que nenhuma roda travará
• Estratégia select-high
– A roda na superfície menos aderente irá travar.
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Visão Geral
• Vídeo ilustrativo do sistema ABS
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Estatísticas/Curiosidades
• Em pista molhada reduz a distância de
frenagem em 20%
• Também em pista molhada, reduz em 32% as
chances de bater e aumenta em 30% as
chances de ser atingido
• + 50% dos motoristas da Carolina do Norte
indicaram incorretamente como frear um carro
numa situação de emergência
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Estatísticas/Curiosidades
• Aumento da distância de frenagem na neve,
areia, pedregulho…
• 18% dos usuários pensavam que bombear os
freios era a forma mais correta
• 40% pensava que o propósito do ABS era parar
mais rápido
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Estatísticas/Curiosidades
• Um teste feito em 2001, usando um simulador,
mostrou que apenas 50% dos motoristas
precionava o pedal com força suficiente para
ativar o ABS
• Aumenta o risco de capotagem em 39%
• No Brasil, o índice de instalação em carro
populares (+70% das vendas) é de apenas 3%
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Sist. de Segurança Ativa
• ABS – Anti-lock Braking System
• TCS/ASR – Traction Control System
• ESP/ESC – Electronic Stability Program
• EBD – Electronic Brakeforce Distribution
• BAS - Brake Assist System
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Referências
• http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde22102009-105940/pt-br.php
• http://www.scribd.com/doc/42621956/Anti-Lock-BrakingSystem-ABS-of-cars
• http://www.autoshop101.com/forms/brake09.pdf
• http://www.absbrakes.co.uk/
• http://www.enotes.com/antilock-brake-systemreference/antilock-brake-system
• http://www.bosch.com.br/br/autopecas/arquivosCatalogo
/freios_abs_2006.pdf
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Referências
• http://bestcars.uol.com.br/tecprep/controle-estabilidade2.htm
• http://r19club.com/freios/freios-abs/
• http://www.aa1car.com/library/abs1.htm
• http://www.boschsafebraking.com.br/br/language1/wichtige_fragen_und_a
ntworten.html
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Disciplina: Planejamento e Gerenciamento de
Projetos - PGP
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