CURSO DE ARQUITETURA E URBANISMO DISCIPLINA: SISTEMAS ESTRUTURAIS TENSÕES NOS ELEMENTOS ESTRUTURAIS - Conceito de Tensão Ninguém duvída que o aço é um material mais resistente do que, por exemplo, o algodão. Mas, isso não garante que um fio de aço resista mais do que um fio de algodão. Desde que colocada uma quantidade suficiente de algodão, o seu fio poderá resistir mais. A resistência de um elemento estrutural depende da relação entre a força aplicada e a quantidade de material sobre a qual a força age. A essa relação dá-se o nome de tensão. Em outras palavras, a tensão é a quantidade de força que atua em uma unidade de área do material. Só podemos comparar a resistência de dois materiais comparando as máximas tensões que eles podem resistir, ou seja, o quanto de força por unidade de área eles suportam. • Tensão normal: Quando a força é aplicada perpendicularmente à superfície resistente, a tensão denomina-se tensão normal. A tensão normal é designada pela letra grega minúscula sigma ( ). As unidades de tensão são unidades de força divididas por unidades de área. No Sistema Internacional de unidades (SI), tensão é especificada usando as unidades básicas de força (newton) e comprimento (metro) como newtons por metro quadrado (N/m2). Essa unidade chamada de pascal (1 Pa = 1N/m2), é muito pequena. Assim, em trabalhos de engenharia, tensão é normalmente expressa em kilopascal (1 kPa = 103 N/m2), megapascal ( 1 MPa = 106 N/m2) ou gigapascal (1 GPa = 109 N/m2). Matematicamente, tensão pode ser definida através da seguinte equação: Onde: = tensão normal F = força aplicada ou atuante A = área da seção resistente do elemento estrutural Considerando uma barra retilínea sob carregamento axial, conforme a figura a seguir: Figura 1 – Barra carregada axialmente: (a) barra sem deformação e (b) barra deformada sob carregamento axial provocado pela força P externa Observa-se que as setas pequenas mostradas nas figuras (c) e (d) a seguir, representam a distribuição de força nas seções retas em A e B, respectivamente. (Uma seção reta é um plano perpendicular ao eixo da barra.). Próximo às extremidades da barra, por exemplo na seção A, a força Sistemas Estruturais – Tensões nos elementos estruturais Prof°. Eng°. MSc. Jair Gomes Página 1 CURSO DE ARQUITETURA E URBANISMO DISCIPLINA: SISTEMAS ESTRUTURAIS normal resultante, FA não está uniformemente distribuída na seção reta; porém na seção B, afastada do ponto de aplicação da força P, a distribuição de forças é uniforme. Logo dizemos que a barra está sujeita à tensões normais provocadas pela aplicação da força P, que é perpendicular a área da sua seção transversal. Figura 2 – A distribuição de forças internas na barra: (c) na seção A da barra e (d) na seção B da barra Na engenharia, existem inúmeros elementos estruturais que são solicitados por forças (ou cargas) que atuam perpendicularmente à seção transversal desses, causando assim, tensões normais na área considerada. As tensões normais podem ser de tração ou de compressão, dependendo do sentido em que a força (ou carga) é aplicada. Caso a força seja aplicada como mostrado na figura (b) abaixo, as tensões normais geradas na seção transversal da barra são chamadas de Tensões de Tração ou Tensões Trativas, o que causa uma distensão da área na qual atuam e o sinal de seu valor numérico é positivo. Figura 3 – Barra sob carregamento de tração Para o caso de forças atuarem como no corpo sólido com seção transversal circular conforme mostrado na figura abaixo, as tensões normais geradas são chamadas de Tensões de Compressão, e o sinal de seu valor é negativo. Figura 4 – Corpo sólido com seção transversal de área A sob carregamento de compressão provocado pela carga P Sistemas Estruturais – Tensões nos elementos estruturais Prof°. Eng°. MSc. Jair Gomes Página 2 CURSO DE ARQUITETURA E URBANISMO DISCIPLINA: SISTEMAS ESTRUTURAIS Neste caso, se forem dados ou calculados os valores de P e A, onde a área da seção transversal circular é dada por A = r2, sendo r o seu raio, a tensão de compressão atuante no elemento pode ser calculada através da seguinte relação: A unidade de tensão a ser adotada poderá ser uma daquelas citadas anteriormente (kPa, MPa ou GPa ) ou qualquer outra unidade que se deseje trabalhar, dependendo do valor numérico obtido em cada problema a ser considerado. • Tensão de cisalhamento ou tensão cisalhante: Quando a força aplicada for paralela, ou melhor, tangente à superfície resistente, a tensão denominar-se-á tensão tangencial ou tensão de cisalhamento. A tensão de cisalhamento é designada pela letra grega minúscula tal (τ). O sólido da figura abaixo está sujeito à uma força V a qual gera tensões de cisalhamento na sua seção transversal de área A, cujo valor pode ser obtido através da equação: Figura 5 – Sólido de seção transversal retangular sob tensões de cisalhamento devido a carga V A tensão cisalhante média pode ser facilmente calculada no caso de cisalhamento, podendo-se citar como exemplos o cisalhamento em rebites, pinos e parafusos e o cisalhamento em soldas e juntas sobrepostas. O cisalhamento é causado por forças que atuam paralelamente a uma superfície particular de um sólido, tendo como resultado direto o cisalhamento ou a tendência ao cisalhamento (isto é, início de dano) do material nessa superfície. É importante distinguir que tipo de tensão está ocorrendo em determinado elemento estrutural, pois os materiais apresentam capacidades diferentes, conforme sejam solicitados por um ou outro tipo de tensão. A seguir, são dados alguns exemplos de materiais e suas respectivas tensões máximas de trabalho. • Aço tipo A-36 : = 1500 kgf/cm2 (tensão normal); τ = 800 kgf/cm2 (tensão de cisalhamento). • Madeira (Peroba): = 90 kgf/cm2 (tensão normal); τ = 12 kgf/cm2 (tensão de cisalhamento). • Concreto: = 90 kgf/cm2 (tensão normal); τ = 6 kgf/cm2 (tensão de cisalhamento). Sistemas Estruturais – Tensões nos elementos estruturais Prof°. Eng°. MSc. Jair Gomes Página 3 CURSO DE ARQUITETURA E URBANISMO DISCIPLINA: SISTEMAS ESTRUTURAIS EXERCÍCIOS PROPOSTOS Ex1. Determinar a tensão normal de compressão mútua (ou tensões de “contato” ou tensão de “esmagamento”) conforme mostra a figura 6 abaixo entre: a) o bloco de madeira de seção 100mm x 120mm e a base de concreto de 500mm x 500mm x 60mm b) a base de concreto e o solo Figura 6 – Figura do exercício 1 Ex2. Uma placa é fixada a uma base de madeira por meio de três parafusos de diâmetro igual a 22mm. Pede-se calcular a tensão média de cisalhamento nos parafusos para uma carga P=120 kN, conforme mostra a figura 7. Figura 7 – Figura do exercício 2 Sistemas Estruturais – Tensões nos elementos estruturais Prof°. Eng°. MSc. Jair Gomes Página 4