ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE TRANSPORTES
SINALIZAÇÃO VIÁRIA
Sinalização Semafórica
(Semáforos)
Eng.Hugo Pietrantonio, D.Sc., Prof.Dr.
Eng.João Cucci Neto, M.Sc., CET/Mack
Sao Paulo
novembro/2003 – março/2007
V. SINALIZAÇÃO SEMAFÓRICA
Vantagens
Desvantagens
as mesmas
da sinalização
vertical tb ...
05/11/2015
– permite separar movimentos conflitantes no tempo
– pode variar operação no tempo/responder à demanda
– tb visível à distância (tempo de reação) para condutor
– menos conspícua e mais sujeita a ofuscamento solar
– maior custo de instalação/manutenção, impacto na operação
– equipamento (sistema) robusto mas sujeito a falhas ...
– tb interferências do posteamento e eventual encobrimento ...
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V.1. DEFINIÇÕES E NORMAS GERAIS
SINALIZAÇÃO SEMAFÓRICA: “é um subsistema da sinalização que se compõe
de luzes acionadas, alternada ou intermitentemente, cuja função é controlar
deslocamentos” (Anexo II do CTB e atualização da Res.160/2004)
menciona: “... através de sistema elétrico/eletrônico ...” (desnecessário), mas
”... deslocamentos na via de veículos, motorizados ou não, e de pedestres ... ”
As normas oficiais são sumárias atualmente, resumindo-se apenas às definições e aos
padrões gerais (Anexo II do CTB e atualização da Res.160/2004)
O Volume 5 do Manual Brasileiro de Sinalização de Trânsito encontra-se atualmente em
discussão e corresponde à proposta do primeiro regulamento oficial específico no país
(há o Manual de Semáforos, de 1979, editado pelo DENATRAN mas não oficializado
pelo CONTRAN; contém, portanto, recomendações técnicas e, mesmo assim, não
contém disposições sobre a sinalização semafórica; está em fase de atualização ...)
Forma do Foco e Dimensão das Lentes:
- geral ou para veículos: circulares, com diâmetro de 200 ou 300 mm, na Res.160/2004
(Res.483/2014 reiterou exceção do controle de faixas reversíveis: quadrado, 300 mm);
- foco exclusivo para pedestres: quadrados, lado mínimo de 200 mm(antes: 250ou300 mm)
também é previsto foco para exclusivo para ciclistas na Res.160/2004 ...
05/11/2015
3
V.1. DEFINIÇÕES E NORMAS GERAIS (cont.)
Tipos de Sinalização Semafórica:

de Regulamentação: tem a função de efetuar o controle de tráfego em
cruzamentos ou seções de via, alternando o direito de passagem dos vários
fluxos de veículos e/ou pedestres, através de indicações luminosas
indicação luminosa: verde=autoriza movimento (vermelho=não) ...
sequência para pedestres:
- vermelho: não podem atravessar
- vermelho intermitente: não podem
iniciar a travessia; devem concluir
rapidamente se já iniciaram ...
- verde: podem iniciar a travessia ...
sequência para veículos:
- vermelho: obrigatório parar
- amarelo: atenção, deve parar se
não produzir situação de risco
- verde: pode prosseguir, seguindo
as normas gerais de circulação ...
Res.160/2004, para grupos veiculares: amarelo intermitente=regras gerais de
preferência ao veículo vindo da direita, para todas as aproximações (modo falha)
melhor seria tb usar sinal.de prioridade (vermelho intermitente na via secundária);
Res.160/2004, para grupos veiculares: vermelho/verde (vermelho&verde=amarelo),
com uso restrito apenas para controle de acesso específico (pedágio, balsa ...);
Res.160/2004 recomenda redundância (por aproximação ou para foco vermelho)

05/11/2015
de Advertência: tem a função de advertir o usuário da via sobre um local
com obstáculo ou situação perigosa.
indicação luminosa: amarelo intermitente ...
(condutor deve reduzir a velocidade e aumentar a precaução ...)
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V.1. DEFINIÇÕES E NORMAS GERAIS (cont.)
Padrões de Sinalização Semafórica:

de Regulamentação: do Anexo II (atualizado pela Res.160/2004) e Res.483/2014
- para veículos:
dois focos: uso restrito para
controle de acesso específico
(a balsas,
pedágios, ...)
circular: diâmetro
de 200 ou 300 mm
direção controlada:
(amarelo: seta opcional)
- para pedestres:
quadrado: lado
de 200 a 300 mm

controle de faixa reversível:
direção livre:
<alterados
na Res.160/2004
(para circular)
mas reiterado na Res.483/2014 ...
(mínimo 300mm; foco único com LED)
- para ciclistas:
<incluído
<incluído
na Res.
na Res.
160/2004
483/2014
de Advertência:
circular: diâmetro
de 200 ou 300 mm
05/11/2015
(frequência 1Hz; 30a50% acesa)
5
V.2. CARACTERÍSTICAS GERAIS
Conceitos Básicos:
SEMÁFORO: “conjunto de equipamentos e instalações para sinalização luminosa
(destinada a controlar os deslocamentos de veículos e/ou de pedestres numa seção de
pista ou intersecção, composta por luzes acionadas alternadas ou intermitente).”
CONTROLADOR SEMAFÓRICO: “equipamento, usualmente eletrônico, responsável por
controlar a operação do semáforo”
FOCO: é o elemento que emite a indicação luminosa colorida, que comunica as
mensagens de regulamentação ou advertência
GRUPO FOCAL: é o conjunto de focos, com uma determinada composição de cores, que
são acionados alternada ou intermitentemente para cada função:
- para regulamentar direito de passagem de pedestre: verde, vermelho
- para regulamentar direito de passagem de veículo: verde, amarelo, vermelho
- para regulamentar uso de faixa reversível: verde, vermelho
- para advertir usuário da via: amarelo
(pode-se usar focos múltiplos de certas cores para aumentar a conspicuidade)
(pode-se exibir luz contínua ou intermitente, conforme a mensagem desejada)
SENSOR: é o elemento que coleta informação sobre o tráfego e suas condições de
operação para o controlador semafórico
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V.2. CARACTERÍSTICAS GERAIS





Plano semafórico: agrupamento e sequenciamento dos movimentos de uma seção ou
interseção na autorização da operação ao longo do ciclo semafórico
Programa semafórico: definição do plano semafórico e dos parâmetros para operação
do ciclo semafórico ao longo do tempo (período, tipo de dia, data ...)
Estágio Semafórico: cada sub-período do ciclo semafórico em que o conjunto de
movimentos autorizados e sua forma de operação não se altera
Entreverdes: sub-intervalos entre o verde de dois estágios sucessivos
Intervalo luminoso: cada sub-período ou sub-intervalo em que as indicações luminosas
repetem-se (acessa ou apagada, contínua ou intermitente, ...)

Aproximação: cada conjunto de faixas pelas quais os veículos chegam a uma
seção de via ou interseção de vias (e seguem pelas faixas de afastamento)
 Movimentos veiculares: cada origem/destino de aproximação/afastamento
 Travessia: uma seção de via destinada à passagem de pedestres ...
 Movimentos de pedestres: cada origem/destino de travessia, por sentido ...
ou ambos os sentidos, dado que o semáforo geralmente trata ambos da mesma forma
 Área de Conflito: área em que ocorrem manobras de movimentos conflitantes ...
 Análise de Movimentos Concordantes ou Compatíveis: visa determinar os
agrupamentos e sequenciamentos possíveis na operação semafórica, mantendo em
cada estágio apenas movimentos concordantes (não conflitantes) ou compatíveis (com
nível de conflito aceitável, tanto em termos de segurança como de fluidez) e
selecionando o número de estágio e a sequência de estágios mais adequada ...
(depende tb do dimensionamento dos tempos semafóricos e análise da operação !)
05/11/2015
7
V.2. CARACTERÍSTICAS GERAIS



Diagrama de estágios: a representação de um plano semafórico (identifica os
movimentos autorizados ou não em cada estágio e os grupos semafóricos)
Diagrama de barras (de tempos ou de intervalos luminosos): representa um programa
semafórico (por grupo semafórico: verde, entreverdes, vermelho)
Movimentos conflitantes: cujas manobras cruzam, convergem, divergem ...
Movimentos incompatíveis: cujo conflito é inadmissível (segurança, fluidez)
 Grupo compatível: grupo de movimentos que pode operar simultaneamente
 Grupo de tráfego: grupo de movimentos que operam juntos em uma aproximação
GT1=V1; GT2=V2t,d; GT3=V3t,d,e; GP1a; GP1b; GP2a; GP2b; GP3; GP4 ...
cada grupo de tráfego deve ter pelo menos um grupo focal (preferencialmente mais)
 Grupo de faixas: faixas utilizadas/destinadas a um mesmo grupo de tráfego
 Grupo semafórico: grupo de movimentos que recebe as mesmas indicações luminosas
05/11/2015G1=GT1,GT2; G2=GP1b,GP2b,GP4; G3=GT3, G4=GP3, G5=GP1a,GP2a ... tempos
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V.2. CARACTERÍSTICAS GERAIS
Grupo focal:
composição de focos, cada foco com uma mensagem luminosa (cor/máscara)
regra geral: pelo menos um grupo focal para cada grupo de tráfego (+redundância)

Foco: composto de lâmpada ou LED, lente, pestana ... eventualmente máscara ...
–
Lâmpada tradicional (incandescente, halógena, LED), com refletor e lente colorida
BolachaLED, sem lâmpada e sem refletor, cor própria (lente transparente) ... frontal
–
Pestana: evita incidência direta dos raios solares sobre a lente (luz mais visível)
Máscara: usada para complementar a mensagem (seta/direção, pedestre/ciclista ...)

Formato e dimensão:
pestana ou
cobre-foco
lente
circular: com diâmetro
de 200 ou 300 mm;
quadrado: com lado de
200 a 300 mm.
05/11/2015
lente
(cor)
máscaras:
pedestres
veiculares
filamento
refletor
lente
(incolor)
“bolacha”
de LEDs
BolachaLED com/sem máscara
(LEDs com disposição da figura
ou mensagem “eletrônica” ...) 9
V.2. CARACTERÍSTICAS GERAIS

Grupo focal: porta-foco, focos, eventualmente anteparo ...
grupo focal com lâmpadas tradicionais
com focos a LED
pedestres
anteparo: luz mais visível e melhor conspicuidade do grupo focal
orla (pode ser
retro-refletiva)
05/11/2015
10
V.2. CARACTERÍSTICAS GERAIS

05/11/2015
Grupo focal de regulamentação: Res.483/2014
11
V.2. CARACTERÍSTICAS GERAIS

Grupo focal de regulamentação:
–
para pedestres:
(2 focos,
dispostos
verticalmente)
–
exclusivo para ciclistas:
Res.160/2004: não prevê
focos circulares ...
temporizadores ...
Res.483/2014:
como veículo ...
se sinalização autoriza circulação compartilhada
nas calçadas, não há regulamentação específica ...
(tratamento geral se/como
pedestre desmontado ou
específica como ciclista?
com foco circular/veicular
ou quadrado/de pedestre?)

Grupo focal de advertência:
–
05/11/2015
em geral, apenas para veículos:
12
V.2. CARACTERÍSTICAS GERAIS
Suporte:
no projeto da sinalização deve-se selecionar tipo de suporte mais adequado e definir
todos os detalhes de direcionamento dos suportes e localização da base.

Tipos de suporte: colunas simples ou com braço projetado (tb pórticos, cordoalhas ...)
engastada,
em geral
usada para
maior altura
em base,
em geral colunas simples usadas em geral
de altura usadas em grupos repetidores ou
até 3,5 m adicionais ou em grupos principais
em vias estreiras e trechos retos ...
também para grupos de pedestres
colunas com braço projetado em geral
usados para os grupos principais por
proporcionar melhor visibilidade ...
também para grupos repetidores em
em vias mais largas (4 ou mais faixas)
podem suportar grupos de pedestres
pórticos são os suportes mais caros (apenas em rodovias, para controle por faixa)
cordoalhas são pouco usuais no Brasil (uso restrito; move-se com ventos fortes)
05/11/2015
deve-se respeitar o afastamento lateral do grupo focal ao meio fio (mínimo 0,30m)
e visibilidade relativa à altura dos olhos dos condutores e/ou dos pedestres ...
13
proposta: novo manual recomenda afastamento usual de 0,80m do meio-fio ...
V.2. CARACTERÍSTICAS GERAIS
05/11/2015
–
braço projetado: altura livre de 4,60 a 5,50m
(Res.483/2014: 5,50m com variações;
supõe-se tb para pórtico, cordoalha;
pode-se usar grupo focal horizontal)
coluna simples: altura livre de 2,30 a 2,50m
para grupos focais veiculares
(Res.483/2014: 2,40m com variações);
menor para grupos focais de pedestres
(Res.483/2014: 1,75 a 2,00m ou mais
para pedestres e para ciclistas)
afastamento do meio-fio: mínimo de 0,30m ...
(Res.483/2014: mínimo 0,30m
para qualquer elemento;
recomenda 0,80m para colunas;
botoeira: afastamento máximo de 1,20m)
–
Res.483/2014 não discute exceções, mesmo sinalizadas ...
mas adota padrões gerais de placas para semáforos
e admite variações em condições “específicas”
–
com coluna engastada: 1 braço projetado; pode suportar máximo de 3 grupos focais
com coluna em base: até 4 braços projetados (ortogonais); apenas 2 grupos focais
–
Res.438/2014 admite múltiplos grupos focais por suporte, se visibilidade adequada
14
V.3. CARACTERÍSTICAS FÍSICAS
Controlador: equipamento responsável pela execução da programação semafórica, além
de alimentação/monitoração de lâmpadas, monitoração de detectores, comunicação, ...
–
Tipos de controladores:
eletromecânico (antigos)
em geral com
plano único
e operação
isolada (sem
sincronismo)
–
ou eletrônico (atuais)
múltiplos planos acionados
por tabela horária e/ou
com recursos de atuação
pelo tráfego (sensores)
permitindo operação em rede
(sincronismo) ou controle
centralizado (por computador)
Tipo de fixação: braçadeira, coluna com bandeja, base de concreto.
posicionamento: visão total do local; para permitir
operação/manutenção; menor risco de choque;
menor interferência com fluxos de pedestres e
acessos veiculares; local ermo, de enchente, ...;
reduzir extensão de dutos/cabos (fiação elétrica)
05/11/2015
afastamento lateral do meio fio adequado (Res.483/2014: mínimo 0,50m ...)
15
V.3. CARACTERÍSTICAS FÍSICAS
Sensores:
no projeto da sinalização devem constar todos os detetores de tráfego ...
–
para veículos: usualmente laços detectores
(loop) por indução eletromagnética
... por seção
ou por faixa
outras tecnologias: radar/micro-ondas, infra-vermelho, gravimétricos, video ...
–
para pedestres: usualmente botoeiras ...
passivo (acionado pelo pedestre)
Res.483/2014:
obrigatório usar
sinalização
educativa com
botoeira ...
outras tecnologias: infra-vermelho, radar-micro-ondas, placas de pressão, video ...
05/11/2015
16
V.3. CARACTERÍSTICAS FÍSICAS
Representação gráfica para projeto (não há recomendação proposta)






Grupo focal existente (Ex):
Grupo focal proposto (Col):
Grupo focal a retirar (Ret):
Grupo focal de pedestres: não
Grupo focal de pedestres c/botoeira:




Grupo focal c/foco 300mm:
Grupo focal c/foco duplo:
Grupo focal de conversão:
Foco de conversão livre:
Grupo focal de ciclista:
?
Col
Rua 2
Ex
Ret
05/11/2015
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V.3. CARACTERÍSTICAS FÍSICAS
Representação gráfica para projeto
quadro resumo do projeto:
Material
05/11/2015
Col
Ret
Rem
Grupo Focal Veicular
04
-
-
Grupo Focal Pedestre
04
-
-
Coluna com Braço Projetado
02
01
-
Coluna Simples
04
-
-
Controlador (Marca/Tipo) “n” grupos
01
-
-
Anteparos
02
-
-
Botoeiras
-
-
-
Grupo focal amarelo piscante
-
01
-
18
V.4. CRITÉRIOS GERAIS DE APLICAÇÃO

05/11/2015
Grupo focal de regulamentação: critérios de uso de semáforos de regulamentação
–
efeito indesejável é o de provocar atrasos para os fluxos mais importantes, que na
situação ideal deveriam operar continuamente, com sinalização de prioridade;
necessidade do semáforo decorre da impossibilidade de operar com sinalização de
prioridade, mantendo fluidez e segurança adequada para os fluxos secundários ...
–
diversos manuais enumeram critérios “práticos” (simplificados) que podem ser
usados para identificar situações onde o semáforo é uma “opção” mas a decisão
deve sempre ser feita com uma análise técnica cuidadosa, ponderando os efeitos
prováveis em termos de fluidez e segurança e as opções de intervenção ...
–
critérios indicativos da “opção” de semaforizar (alternar a prioridade dos fluxos):

capacidade insuficiente na via secundária (atrasos excessivos, impaciência)
e inexistência de outras opções para tornar a operação adequada ...

potencial de acidentes eliminável por semáforo (especialmente relacionado
com conflitos de cruzamento e travessia) sem correção alternativa ...

impacto na via principal compatível com melhoria da via secundária,
ponderando os fluxos das vias (com semáforos adjacentes, impacto pode ser
minorado com sincronização e evita perda de capacidade ... efeito favorável)
–
critérios devem ser aplicados para veículos e para pedestres, ciclistas ...
–
semáforo desnecessário=desobediência, deseducação ... e ineficiência ...
19
V.4. CRITÉRIOS GERAIS DE APLICAÇÃO – Res.483/2014
P-proposta para
locais existentes:
V-proposta para
locais existentes:
atropelamentos:
limite 4 nos
últimos 3 anos ou
2 nos últimos 12
meses !
acid.evitáveis:
limite 7 nos
últimos 3 anos ou
3 nos últimos 12
meses !
pedestres: Q p/h
tempo de espera
EI=EM-t.SE seg
ES=EM+t.SE seg
(confiança 90/95%)
Q.EI>4750: SIM
(foco p/pedestres)
Q.ES<4750: NÃO
senão análise
complementar ...
- 4750ped.seg/hora: 190ped/h*25seg/ped!
- 6000v.seg/hora: 400v/h*15seg/v!
- 14000v.seg/hora: 400v/h*35seg!
05/11/2015 Evitar onde V>70km/h, há curvas verticais ou
horizontais ou restrições à visibilidade ...
ciclos vazios:
limite local mas
10% ou menos na
via secundária
ponderar ou$tros
fatores de risco
via secundária: Q
(Ucp, sem motos)
e E médios ...
Q.E<6000: NÃO
Q.E>14000: SIM
senão análise
complementar ...
indicação para remoção de semáforo:
- ciclos vazios: limite 8/hora se obrigatório
senão 15% do máximo possível, por estágio
20
V.4. CRITÉRIOS GERAIS DE APLICAÇÃO – Res.483/2014
P-proposta para
fase de projeto:
se não há outra
travessia
próxima ...
com estimativas:
Q, T pedestres,,
atraso estimado
E (rotina TESP)
Q.E>4750: SIM
senão NÃO ...
V-proposta para
fase de projeto:
com estimativas:
programação ...
ciclos vazios:
limite local mas
10% ou menos na
via secundária
ponderar outros
fatores de risco
via secundária:
estimar Q ...
se possível
estimar E ...
- 4750ped.seg/hora: 190ped/h*25seg/ped !
- 6000v.seg/hora: 400v/h*15seg/v!
- 14000v.seg/hora: 400v/h*35seg!
Evitar onde ... Em meio de quadra: botoeira ...
Alternativa para estimar atraso de pedestres:
- Fórmula de Adams:
qT .
q T : fluxo oposto total E  e  qT . 1 qT
- brecha crítica T+3,5seg (T+4seg mão dupla)!
com indicação de remoção do semáforo:
- antes, avaliar plano semafórico atualizado;
- senão projetar alternativa sem semáforo;
05/11/2015 - se possível, testar com semáforo desligado
(ensacar grupos focais; sinalizarDESLIGADO)


Se E estimado,
verificar:
Q.E<6000: NÃO
Q.E>14000: SIM
senão análise
complementar ...
E não estimado,
verificar fluxos
pelo critério do
U.S.MUTCD 2003
21
V.4. CRITÉRIOS GERAIS DE APLICAÇÃO – Res.483/2014

Análise dos critérios propostos: baseados em critérios adotados na CET/Sp
–
–
05/11/2015
aspectos complementares do critério da Res.483/2014:
 a discussão destaca que devem ser avaliadas medidas alternativas aos
semáforos mas não propõe métodos para avaliar as alternativas ...
particularmente importante avaliar a capacidade na via secundária e os
atrasos (espera, circuitação, ...) nas alternativas sem semáforo, além de
avaliar os fatores de risco genericamente mencionados nos critérios ...

critérios propostos consideram somente a operação com semáforo ...
no caso de projeto, apenas avalia atraso; recomenda avaliar os fatores de
risco e aspectos complementares sem fornecer orientação específica ...

recomenda realizar pesquisas de campo ... recomenda técnicas específicas
para estimativa de atrasos para pedestres (rotina TESP) e estimativa de ciclos
vazios (modelo poissoniano: NCV=NC*Exp[-m], onde m=FT/NC e
NC=3600/Tc, FT:fluxo total nas vias secundárias e Tc:tempo de ciclo avaliado
... recomenda também utilizar ferramentas de simulação mais avançadas ...
complementados pelos critérios de fluxos veiculares do U.S.MUTCD (2003) para
hora-pico (um dos 9 critérios tradicionalmente recomendados pelo U.S.MUTCD) ...
Caso 2 onde
V>70km/h
e/ou
Pop<10.000;
senão Caso 1.
22
V.4. CRITÉRIOS GERAIS DE APLICAÇÃO

05/11/2015
Grupo focal de regulamentação: em modo intermitente ou em tempo parcial ...
–
modo intermitente: pouco utilizado e pouco compreendido ...
–
Res.160/2005: semáforo pode ser utilizado em amarelo intermitente (para todas as
aproximações, mantendo as demais cores apagadas, para veículos e pedestres),
em determinados horários e situações específicas, ficando o condutor obrigado a
reduzir a velocidade e a observar as regras gerais de preferência na circulação
para o veículo vindo da direita, entre os fluxos que se cruzam ...
–
aplicação geral em horários de fluxo reduzido (em geral, na madrugada ...) ou em
situações especiais (onde a operação é comandada por pessoal de campo ...)
–
amarelo intermitente é também o modo usual de funcionamento em caso de falha
do equipamento ou queima das lâmpadas vermelhas (quando monitoradas) ...
–
no Brasil, não existe a possibilidade de utilizar o semáforo para estabelecer uma
sinalização de prioridade convencional (R-1 ou R-2), o que seria mais adequado ...
exemplo do MUTCD americano: vermelho intermitente equivale a R-1 (PARE) com
verde na via principal; o amarelo intermitente é ambíguo: condutor pode prosseguir
com cuidado (também corresponde ao modo de falha dos equipamentos ...).
–
funcionamento em tempo parcial: é uma alternativa que pode ser considerada ...
23
V.4. CRITÉRIOS GERAIS DE APLICAÇÃO – Res.483/2014

Grupo focal de regulamentação: em modo intermitente
–
05/11/2015
Res.483/2014: permite modo intermitente em períodos do dia em que a demanda é
muito baixa (madrugada, ...), inclusive para travessia de pedestres em meio de
quadra (neste caso, também permite desligar semáforo quando demanda é baixa)

restrições ao uso são detalhadamente discutidas: modo intermitente não deve
ser utilizado onde pelo menos uma das vias tenha velocidade regulamentada
acima de 60km/h; onde a intervisibilidade entre condutores não é adequada,
em semáforos que operam com 3 ou mais estágios veiculares, onde houver
linhas focais próximas no mesmo campo de visão do condutor que não podem
ambas operar no modo intermitente; onde houver razões de segurança
(considerando presença de pedestres, V>=40km/h ou canteiro menor que 5m
em vias de sentido duplo, circulação de caminhões e ônibus) ...

critério de intervisibilidade na Res.483/2014:
V (km/h)
30
40
50
60
df (m)
12
21
33
47
dmin (m)
9
16
25
35
- V deve ser a velocidade regulamentada;
- df assume frenagem b=3m/s2 e tempo de reação nulo
- dmin utilizado em vias urbanas na cidade de São Paulo.
24
V.4. CRITÉRIOS GERAIS DE APLICAÇÃO – Res.483/2014

Grupo focal de regulamentação: em funcionamento em tempo parcial
–
05/11/2015
Res.483/2014: permite uso em funcionamento em tempo parcial (em determinados
períodos do dia, permanecendo com todas as luzes apagadas nos demais
períodos em que fica fora de funcionamento) em que o semáforo justifica-se em
poucos períodos do dia (exemplo: para atender demandas esporádicas ...),
incluindo travessia de pedestres em meio de quadra (como nos acessos a escolas)

funcionamento em tempo parcial deve vir acompanhada da sinalização de
advertência A-14 (semáforo adiante) com informação suplementar ...

na coluna do braço do semáforo deve também ser utilizada a sinalização
especial de advertência que caracteriza o funcionamento do semáforo ...
25
V.4. CRITÉRIOS GERAIS DE APLICAÇÃO

Grupo focal de regulamentação: geral ou para veículos
–
05/11/2015
controle de movimento
(3 focos)
em geral verticais
exceção:
horizontais

alterna o direito de passagem em uma interseção
ou seção da via (caso do semáforo de pedestres ...)

devem ser usados quando estritamente necessários
(critérios de fluidez e segurança previamente discutidos);
podem ser usados em cruzamentos rodo-ferroviários;
devem ser acompanhados por linhas de retenção
recomenda-se usar linhas de aproximação
deve-se usar faixas de pedestres quando necessário

deve-se usar placa de advertência (A14) quando:
- quando não houver condições mínimas de visibilidade,
em caráter permanente (sinalizar velocidade segura ...);
- em caráter temporário, quando da implantaçao de
um semáforo novo, por pelo menos 30 dias ...
26
V.4. CRITÉRIOS GERAIS DE APLICAÇÃO

Grupo focal de regulamentação: geral ou para veículos (continuação)
- com foco duplo vermelho: para dar maior conspicuidade ao semáforo e
prover redundância mínima (para lâmpadas queimadas)
(preferido em relação ao foco de 300 mm
pela maior conspicuidade e pela redundância)
usar onde é preciso melhorar a conspicuidade do semáforo (interferência visual)
(anteparos melhoram ainda mais a conspicuidade e evitam o ofuscamento solar)
usar se não há foco repetidor (apenas em aproximação secundária com uma faixa)
- foco sequencial:
(experimental)
fornece informação sobre tempo restante no verde/vermelho
cada coluna (verde ou vermelho) tem 6 a 8 focos, superior e
inferior acessos; no final do verde ou vermelho, foco superior
acesso progride para baixo com passo de 2 a 3 segundos ...
pretensão injustificada: reduzir os tempos perdidos ... pouco
(afeta somente tempo de reação, não reduz tempo perdido
na aceleração/desaceleração e limpeza da área de conflito)
sem os intervalos de entreverdes: há risco demonstrado de acidentes graves ...
com os intervalos de entreverdes, pode ser usado e tem maior conspicuidade ...
05/11/2015
27
V.4. CRITÉRIOS GERAIS DE APLICAÇÃO

Grupo focal de regulamentação: geral ou para veículos
- movimento de conversão:
usado onde há controle específico das conversões
(2 focos com mensagem seta)
(máscara opcional para o foco amarelo)
práticas de utilização bastante variadas ...
não há clara proposta de regulamentação ...
em princípio, usar grupos focais completos, grupo
principal e repetidor quando necessário
(foco verde associado apenas para fluxo menor ...)
necessário: quando plano semafórico dá controle distinto para a conversão ...
05/11/2015
28
V.4. CRITÉRIOS GERAIS DE APLICAÇÃO

Grupo focal de regulamentação: geral ou para veículos
- movimentos livres:
(1 foco com mensagem seta)
usado onde há movimentos livres no semáforo ...
(em geral conversões à direita ...)
recomenda-se usar setas identificando faixas
correspondentes ao movimento livre
recomenda-se usar placa educativa: “Direita Livre”,
“Esquerda Livre” ou “Em Frente Livre”
necessário: quando plano semafórico permite algum movimento contínuo ...
deve-se observar preferência dos pedestres ...
05/11/2015
29
V.4. CRITÉRIOS GERAIS DE APLICAÇÃO

Grupo focal de regulamentação: geral ou para veículos
- faixa reversível
(2 focos, “X” e seta p/baixo)
(anterior)
usado onde há pista ou faixa com fluxo reversível
(alterna o sentido de tráfego na faixa ou pista ...)
para faixa reversível:
- um grupo focal sobre a faixa
- repetir cada 200 a 400 m
(ou a cada quarteirão ...)
- foco fixo na faixa adjacente
para pista reversível:
- grupo focal no eixo da pista
- repetir em cada acesso
usar placas educativas com mensagem sobre faixas reversíveis ...
- controle de acesso específico: usado para regulamentar acesso a áreas restritas
(exemplo: onde há praças de pedágio, balsas ...)
implantar junto aos bloqueios ou acessos
devem ser acompanhadas por linhas de retenção
recomenda-se também usar placas educativas ou de advertência quando couber ...
05/11/2015
30
V.4. CRITÉRIOS GERAIS DE APLICAÇÃO

Grupo focal de regulamentação: exclusivo para pedestres
–
05/11/2015
controle de movimento
(2 focos,
dispostos
verticalmente)
Res.160/2004: não prevê
focos circulares ...
temporizadores ...

ordena o direito de passagem dos pedestres
(foco exclusivo; sobrepõe-se aos focos gerais)
quando é necessário prover informação
específica ao pedestre (estágio exclusivo, ...)

deve ser acompanhado de faixas de pedestres,
eventualmente linhas de retenção e aproximação;
podem ser usadas legendas: “PEDESTRES” ...
usar placas de advertência (A-32b e A-33b)
quando o local de travessia for menos visível

podem ser usados dispositivos como: iluminação
diferenciada, travessias elevadas, pisos rugosos,
pisos coloridos, gradis, ... calçada com piso táctil,
pavimento rugoso, semáforo com sinal sonoro ...
31
V.4. CRITÉRIOS GERAIS DE APLICAÇÃO

Grupo focal de regulamentação: exclusivo para ciclistas
–
controle de movimento: como veículo, se regra específica
proposta:
(em travessia, se desmontado, equipara-se a pedestre;
regra específica em travessia, não regulamentada ...)

ordena o direito de passagem dos ciclistas
(foco exclusivo; sobrepõe-se aos focos gerais)
quando é necessário prover informação
específica ao ciclista (estágio exclusivo, ...)

necessidade também de ordenar regra específica de travessia ...
faixas de pedestres:
somente ciclista
desmontado ...
tratamento específico:
como veículo (MCC) ...
05/11/2015
32
V.4. CRITÉRIOS GERAIS DE APLICAÇÃO

Grupo focal de advertência: critérios de uso de semáforos de advertência
–

Grupo focal de advertência:
–
05/11/2015
como forma de apoiar a percepção da existência de um local na via com risco de
acidentes (em geral, dando maior conspicuidade a um cruzamento ou travessia)
em geral, para veículos:
(luzes duplas: piscam
alternadamente ... ~1Hz)

não há critério específico para aplicar sinalização semafórica de advertência

em geral é complementar ao sinal R-1 (PARE), onde é necessário aumentar
a conspicuidade da interseção (obstruções ou interferências visuais que
causam menor percepção ou confundimento da interseção com entorno ...)
33
V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO
CRITÉRIO FUNDAMENTAL: conspicuidade/visibilidade dos grupos focais (e redundância)

para veículos: 2 condições para o posicionamento em relação à linha de visada adiante
Visibilidade à distância: com o veículo em movimento de aproximação ao local
semaforizado, a condição de visibilidade deve garantir o grupo focal no campo
visual do condutor (cone de visão de 20o ou preferencialmente de 10o) a uma
distância superior à distância de visibilidade de parada (função da velocidade)
V2 d y
d v  X p  V.t pr 
,
 tg afastamento lateral em relação à linha de visada
2.b d v
tpr = tempo de percepção e reação (1,0 s); b= desaceleração (10 km/h/s = 3m/s 2+/-i.g)
V = velocidade da via (V85 em m/s), cone de visão: tg20o = 0,36 (ou tg10o = 0,176)
05/11/2015
Visibilidade da linha de retenção: com o veículo parado antes da linha de retenção, a
condição de visibilidade deve garantir o grupo focal no campo de visão do condutor
(cone de visão: tg20o = 0,36 na vertical, com parabrisas usuais de automóveis ...)
na vertical: distância
na horizontal:
 (h z  z f  z c ) 
 (a   z  ) 
dx  
dx  
  x c da linha de retenção
  x c posição lateral
tg


 tg 
à seção do grupo focal
na seção focal
hz = altura livre do piso à base do grupo focal; zf = altura do grupo focal (1,0 m)
xc = recuo da posição do condutor (1,5 m); zc = altura dos olhos do condutor (1,25 m)
al = afastamento lateral do grupo focal; zl = posição na aproximação (eixo L/2 ou faixa)
(para posição parada pode-se admitir desvio do olhar e um cone de visão maior ...) 34
V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO – Res.483/2014
CRITÉRIO FUNDAMENTAL: critérios práticos da Res.483/2014 ...

para veículos: 2 condições para o posicionamento em relação à linha de visada adiante
Visibilidade à distância: via plana, livre de poluição visual, pavimento de boa aderência
pelo menos 2 grupos focais ou grupo com 2 focos vermelhos
V (km/h)
30
40
50
60
70
80
dv (m)
20
32
46
63
82
105
Visibilidade da linha de retenção: cone de visão: tg20o = 0,36; zf = 1,0 m (altura do
grupo focal); xc = 1,5 m (recuo da posição do condutor); zc = 1,25 m (altura dos
olhos do condutor); afastamento: distância da linha focal à linha de retenção dr ...
Tipo de Suporte
dr-mínima (m)
em Coluna Simples
4,5
d x  2,78. h z  0,25 1,5 (para altura de 2,4m)


em Braço Projetado
13,0
(para altura de 5,5m)
(distância máxima: 30,0m; se necessário reduzir altura para adequar-se à distäncia)
critério similar para cone de visão da posição horizontal: tg20o = 0,36 (para grupo focal
em coluna simples admite-se tg30o = 0,58) para o eixo de cada aproximação ...
d  2,78. a  L 2 1,5 (ou d  1,73. a  L 2 1,5 p/grupo focal em coluna simples)
x
05/11/2015



x



exige a verificação para todas as faixas mas apenas 1 grupo focal mais visível ...
35
V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO
Conspicuidade dos grupos focais veiculares: depende das interferências visuais e da
colocação em uma área padrão compatível com a expectativa do usuário da via ...
pode-se melhorar a conspicuidade, progressivamente, selecionando:
05/11/2015

suporte com braço projetado (tb melhor visibilidade)

vermelho com foco duplo (tb adiciona redundância)
(foco vermelho de 300 mm; não adiciona redundância)

anteparo (com foco simples ou duplo; orla retro-refletiva)

duplicação do grupo focal (tb adiciona redundância)

grupos focais com foco sequencial (semáforo de ciclo visual)

uso de mais repetidores (tb adiciona redundância e melhor visibilidade)
–
o posicionamento antecipado (antes da interseção ou pelo menos no canteiro
central, quando a via transversal é larga) em geral aumenta a conspicuidade ...
–
pode-se tb buscar, naturalmente, eliminar interferências visuais ...
–
antes deve-se verificar se não existem obstruções à visibilidade ...
36
V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO

05/11/2015
para pedestres: posicionamento em função da conspicuidade mais que da visibilidade
–
colunas com os grupos focais devem ser posicionadas nas posições com menor
interferências visuais, usualmente no ponto médio da largura da faixa de travessia
–
pode-se utilizar postes próprios, postes de iluminação, de controladores, ...
–
para travessias estreitas (com faixas de pedestres estreitas menores que 4,0m),
qualquer ponto na largura da faixa ou adjacente à faixa, em geral, é satisfatória
–
pode-se melhorar a conspicuidade utilizando um grupo focal maior e/ou uma placa
educativa de orientação sobre o semáforo/foco de pedestre (naturalmente, deve-se
considerar também reposicionar o grupo focal ou eliminar as interferências visuais)
37
V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO – Res.483/2014

05/11/2015
para pedestres: proposta sobre do uso de grupos focais para pedestres
–
obrigatório: em travessias semaforizadas em meio de quadra ... quando atingido o
critério de atraso (4750 ped.seg/hora) para os pedestres (mesmo que o semáforo
tenha sido instalado por outro critério) ... em outros casos, considerando a
visibilidade para o pedestre dos focos veiculares (especialmente quando
antecipados), a extensão da travessia (quando mais longas), a existência de
dispositivos de proteção para pedestres (como refúgios), semáforo com mais de 2
estágios (quando afetam travessias de pedestres), presença de pedestres com
dificuldade de locomoção (idosos, crianças, ...).
–
para travessias em duas etapas (em estágios distintos)
com canteiro de largura maior que 1,50m, recomenda
posição desalinhada e trajeto contrário ao tráfego;
se obrigatório, usar grupos focais em todas as etapas;
se espaço no canteiro não permitir travessia em etapas,
usar focos apenas nas extremidades da travessia
(mas pode ser necessário usar botoeira no canteiro).
–
grupos focais nas extremidades (ou central) para largura de 8 a 12m;
mínimo de 2 grupos focais, distribuídos na largura, se maior que 12m ...
afastamento mínimo: 0,30m (recomenda 0,80m); altura livre: 1,70 a 2,0m ...
botoeira posicionada para ser claramente associada à travessia ...
distância máxima de 1,20m do meio-fio; altura de 0,80 a 1,20m;
38
V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO – Res.483/2014

05/11/2015
para ciclistas: proposta sobre do uso de grupos focais para ciclistas
–
genericamente, relaciona o uso de grupos focais específicos para ciclistas com a
necessidade de utilizar estágios específicos atendimento aos ciclistas nos
semáforos ... remete a um manual específico (futuro) para outros aspectos ...
–
discute o uso de grupos focais específicos para ciclistas em áreas de cruzamentos
rodo-cicloviários (implantadas na via, embora use o termo travessia) e menciona
requisitos de visibilidade em toda a área do cruzamento rodo-cicloviário (com
sinalização horizontal vermelha) ... recomenda posicionar as colunas dos grupos
focais para ciclistas nas extremidades das “travessias” ...
–
estabelece como critérios: instalar pelo menos um grupo focal para cada sentido
de tráfego, atendendo aos critérios de visibilidade no cruzamento rodo-cicloviário ...
evitar conflito com indicações luminosas para os demais veículos e pedestres ...
em calçada compartilhada, preservar o acesso de pedestres às guias rebaixadas,
além de dar conforto dos ciclistas ao interferir minimamente com sua circulação ...
–
afastamento mínimo: 0,30m (recomenda 0,80m); altura livre: 1,70 a 2,0m ...
(mesmos requisitos de grupos focais de pedestres) para grupos focais de ciclistas.
39
V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO
Princípio básico: cada linha de retenção deve ter uma única linha focal.
Linha Focal: linha imaginária perpendicular à aproximação, definida
pelo alinhamento das colunas de sustentação dos grupos focais
de um mesmo grupo de tráfego.
Linha de Retenção: linha (marca viária) transversal que indica a posição (seção da
via) onde os veículos de uma aproximação ou grupo de tráfego devem parar
quando necessário (no semáforo: durante o período de vermelho)
05/11/2015
- sempre que possível grupos de tráfego distintos de uma mesma aproximação
(isto é, movimentos que recebem tratamento semafórico distinto) devem ter
faixas segregadas e linhas de retenção específicas (eventualmente separadas
entre si por ilhas de canalização) para evitar interações de bloqueio nos
períodos em que os movimentos não operam simultaneamente e para transmitir
uma expectativa consistente aos usuários da via (particularmente pedestres) ...
- o compartilhamento da linha de retenção por grupos de tráfego distintos de
uma mesma aproximação pode ser admitido quando não acarreta problemas de
segurança importantes (particularmente para os pedestres) ...
- em vias com canteiro central, a linha de retenção pode ser posicionada
longitudinalmente no canteiro quando não há fluxo vindo da via transversal ou
quando a largura do canteiro tornar possível acumular uma fila intermediária de
veículos (mais de 6,0; preferencialmente mais 8,0 m, incluindo a largura
correspondentes às faixas destinadas para estacionamento junto ao canteiro);
cuidado especial para evitar visualização incorreta de grupos focais próximos 40
V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO

área padrão:
(transversal)
(longitudinal)

opções gerais de posicionamento longitudinal: antes ou depois dos cruzamentos ...
–
deve-se manter consistência mas cuidar das exceções ou complementos ...
–
posicionamento padrão antes do cruzamento: em geral


–
–
05/11/2015
em geral à direita, projetado em vias de 2 ou mais faixas/sentido ...
mais de 2 faixas: repetiçao à esquerda (4 ou mais faixas: projetado) ...
visível e distância uniforme à linha de retenção (onde se deve parar) ...
“eventual” recuo da linha de retenção (visibilidade
na linha de retenção; traz maior respeito à faixa de
pedestre mas menor espaço para acumular filas ...)
usar focos de pedestre (não vê o foco veicular ...)
posicionamento padrão depois do cruzamento: em geral

verificar visibilidade à distância (curvas, ...),
conspicuidade (interferências visuais), risco de
confundimento (interseções próximas ...)

antecipar focos que controlam conversões ...
sempre verificar os critérios de visibilidade à distância e na linha de retenção ...
(insegura é a interseção com grupos focais insuficientes ou mal posicionados !)
41
V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO
Antes do Cruzamento
- pela menor distância entre os focos e
a linha de retenção: menor risco de
confundimento de focos de interseções
próximas; focos mais visíveis na linha
de retenção, se adequadamente no
campo de visão; maior distância até a
área de conflito da interseção;
- impossibilidade de visualização das
dos
focos
das
aproximações
transversais (maior respeito ...);
- maior respeito à faixa de pedestres
(avanço
sobre
ela
dificulta
a
visualização dos focos na retenção ...).
Desvantagens: - visibilidade na linha de retenção pode
exigir mais grupos focais (repetidores à
baixa altura também do lado direito);
- normalmente exige focos de pedestres;
- menor espaço para acumular filas de
veículos (pelo recuo da linha de retenção);
Vantagens:
-
05/11/2015
pode transmitir insegurança em
cruzamentos largos (“vôo cego”: condutor
não vê os focos durante o cruzamento);
- pode exigir maior número de elementos
de sustentação, pela dificuldade de
aproveitar a mesma coluna para braços
projetados de aproximações diferentes.
Depois do cruzamento
- melhor visibilidade dos focos na linha
de retenção (com menos repetidores);
- mantém o motorista informado após a
passagem pela retenção (não existe o
“vôo cego”) e é visível para o pedestre;
- maior espaço para acumular veículos;
- em geral exige menor número de
colunas (uma mesma coluna pode
sustentar braços projetados voltados
para mais de uma aproximação) e de
grupos focais (menos repetidores), em
especial se grupos focais de pedestres
não são exigidos por outros critérios.
- pela maior distância da entre os focos
e a linha de retenção: maior risco de
confundimento de focos de interseções
próximas e menor conspicuidade;
- possibilidade de que os motoristas
visualizem
os
focos
das
vias
transversais (pode gerar confundimento
ou comportamento de antecipação ...);
- menor respeito às faixas de pedestres;
- maior número de casos que exigem
tratamento de exceção: antecipar em
interseções complexas ou oblíquas,
com interseções próximas, quando
42
curvas “escondem” os focos ...
V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO
Critérios de posicionamento e tipos de sustentação - grupos veiculares: não há
recomendação específica na Res.483/2014 (apenas os critérios de visibilidade);
em geral, função da largura (fxs) no sentido de circulação de cada pista da via:
–
L até 5,0 m (~1 fx): grupo focal único em coluna simples
(recomendável grupo focal com vermelho duplo)
–
L até 8,0 m (~2 fxs): dois grupos focais (um em cada lado)
(se ambos à direita: um deles projetado ...)
–
L maior que 8,0 m até 12,0 m (~3 fxs), grupo focal à direita em braço projetado
e grupo focal à esquerda em coluna simples
–
L maior que 12,0 m (~4 ou mais fxs), dois grupos focais (um em cada lado),
ambos em coluna com braço projetado (cordoalha: opção ao braço projetado ...)
(critérios similares aplicam-se a grupos veiculares direcionais, no seu lado; com
linha de retenção alinhada no canteiro central, usar grupos focais posteriores na
via transversal como repetidores para dar visibilidade da linha de retenção)
Critérios de posicionamento e tipos de sustentação - grupos para pedestres:
preferencialmente próximo ao meio da travessia, voltada para seu eixo,
em uma posição de mínima interferência com fluxos de pedestres ...
Res.483/2014 dá recomendação baseada na largura (lateral) da travessia:
05/11/2015
–
L até 8,0 m: um grupo focal em qualquer posição (central reduz largura efetiva)
–
L entre 8,0 m e 12,0 m: um grupo focal central ou um em cada lado ...
–
L maior que 12,0 m: mínimo de dois grupos focais, distribuídos na largura ...
43
V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO
Antes do Cruzamento
Depois do cruzamento
05/11/2015
44
V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO
Direções Controladas
05/11/2015
Direções Livres
45
V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO – em Atualização (cont.)
Exemplo: critérios para seleção de suporte da CET/Sp
05/11/2015
–
deve-se preferir coluna engastada em locais onde a instalação é aérea (admitese adaptação para instalação subterrãnea quando há restrições às colunas em
base), onde o comprimento de braço projetado deve ser superior a 4,0 m, onde
há muitas interferências subterrâneas (e há dificuldade para implantação da rede
de dutos da instalação elétrica subterrãnea), onde existem veículos de carga de
grande porte (que devem poder girar o braço projetado), também em projetos
com restrição de custos ou onde a instalação é temporária (devido ao menor
custo e tempo de instalação e retirada), além de locais que já possuem colunas
engastadas ...
–
deve-se preferir colunas em base em locais onde a instalação elétrica é
subterrânea ou onde houver necessidade de fixação de colunas em lajes de
galeria ou córregos ...
–
deve-se preferir colunas simples onde há rede de tróleibus, a fim de evitar
choques entre a haste do tróleibus e os grupos focais e para facilitar a
manutenção dos grupos focais, e para a aproximação posterior com uma
distância menor que 50,0 da sua linha focal em relação à linha focal anterior na
mesma via (usar duas colunas simples/grupo focal, uma em cada lado da via)
46
V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO – em Atualização (cont.)
Exemplo: critérios gerais de posicionamento da CET/Sp
–
grupos focais para grupos de tráfego veiculares em geral, devendo-se buscar
garantir a visibilidade de pelo menos:

dois grupos focais para o condutor aproximando-se à distância;

um grupo focal, para o condutor parado junto à linha de retenção;
(coluna simples: H=2,39m, Dmin=4,50m; braço projetado: H=5,20m,
Dmin=12,0m; braço projetado em coluna base: H=5,95m, Dmin=13,0m)
–
grupos focais para grupos de tráfego veiculares direcionais, quando necessários,
devendo-se buscar garantir a visibilidade de pelo menos:

um grupo focal para garantir visibilidade à distância;

um grupo focal para visibilidade da linha de retenção;
(pelo menos um grupo focal deve conter a mensagem seta).
–
grupos focais para grupos de tráfego de pedestres em geral, quando necessários,
devendo-se buscar garantir a visibilidade de pelo menos:

05/11/2015
dois grupos focais (um por sentido) onde a travessia recomenda sua utilização
47
V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO – em Atualização (cont.)
Exemplo: critérios gerais de posicionamento da CET/Sp
–
como regra, deve-se preferir o posicionamento após a interseção (economia);
–
como exceção, os grupos focais devem ser antecipados nos seguintes casos:
–
05/11/2015

quando há interferências físicas ou visuais de difícil remoção;

em intersecções complexas, quando há possibilidade de conflito visual pela
visualização das indicações luminosas de focos de vias distintas.

onde o raio de giro restrito para veículos de grande porte recomenda que a
linha de retenção deva ser afastada para a passagem destes veículos;

onde a via transversal é larga, com ou sem canteiro central, e a distância da
linha de retenção à linha focal seria muito grande (mais de 30,0m);

onde há aproximações em aclives que se tornam planas junto à interseção
(curvas verticais escondem os focos);

onde há aproximações em curva (especialmente com curvas à direita e/ou
pistas de sentido único de circulação) em que o grupo focal se encontra fora
do cone de visão do motorista (as curvas horizontais escondem os focos).
os grupos focais veiculares principais para movimentos de conversão (direcionais)
podem ser outra exceção especialmente quando as conversões compartilham a
linha de retenção com o fluxo direto ...
48
V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO – em Atualização (cont.)
Exemplo: critérios para localização de grupos focais veiculares da CET/Sp
05/11/2015
–
princípio básico: cada linha de retenção com uma linha focal (linha focal: linha
imaginária perpendicular à aproximação, definida pelo alinhamento das colunas de
sustentação dos grupos focais de um mesmo grupo de tráfego)
–
os grupos focais principais e os seus repetidores orientados para dar percepção à
distância do semáforo devem ser comunicar a mesma percepção de distância
(preferencialmente alinhados sobre uma mesma linha focal)
–
deve-se observar a distância máxima de 30 m da linha retenção à sua linha focal
–
deve-se colocar grupos focais adicionais convenientemente posicionados quando
os grupos focais padrão não atenderem os requisitos de visibilidade ou puderem
ser encobertos por obstruções visuais
–
em função da existência de canteiro largo, mais de 6,0m, deve-se adotar uma linha
focal intermediária no canteiro para instalar os grupos focais correspondentes à
linha de retenção principal; deve-se também criar uma linha de retenção
intermediária no canteiro central e definir uma linha focal auxiliar após o
cruzamento para instalar repetidores adicionais ...
–
necessidades de posicionamento para instalação do dispositivo fotográfico de
infração do semáforo vermelho ....
49
V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO – em Atualização (cont.)
Exemplo: critérios para repetição de grupos focais veiculares da CET/Sp
–
05/11/2015
usar disposição padrão para facilitar percepção dos grupos focais pelos condutores

em pista de sentido único: usar grupos focais em coluna simples em ambos
os lados com largura da pista até 9,6 m; usar grupo focal principal projetado à
direita e repetidor em coluna simples à esquerda com largura da pista maior
que 9,6 m e até 14,0 m (ou a partir de 8,0 m quando há interferência visual,
presença significativa de veículos de grande porte, velocidades superiores a
60 km/h, ou para manter o padrão adotado nos cruzamentos adjacentes); usar
grupos focais projetados em ambos os lados com largura da pista maior que
14,0 m (ou a partir de 12,0 m quando há interferência visual, presença
significativa de veículos de grande porte, velocidades superiores a 60 km/h,
ou para manter o padrão adotado nos cruzamentos adjacentes)

em pista de mão dupla: usar grupo focal principal projetado e repetidor na
coluna de suporte do braço projetado, ambos do lado direito ...

deve-se preferir colunas simples onde há rede tróleibus (a fim de evitar
choques entre a haste do tróleibus e os grupos focais e de facilitar a sua
manutenção ...) ou para a aproximação posterior de semáforos adjacentes na
mesma via, com grupos semafóricos distintos, onde a distância entre as linhas
focais correspondentes seja menor que 50,0 m ...
50
V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO – em Atualização (cont.)
Exemplo: critérios para grupos focais veiculares direcionais da CET/Sp
05/11/2015
–
deve ser colocado pelo menos um grupo focal com mensagem seta (em geral
aquele visível à distância e na linha de retenção), preferencialmente posterior à
interseção, direcionado para o campo visual de quem vai fazer a conversão ... com
3 ou mais faixas de conversão, usar dois grupos focais afastados de 3,0 m ou mais
–
para conversão à esquerda, deve ser colocado preferencialmente no canteiro
central se houver (caso contrário, usar braço projetado), após a interseção; em
interseções sem movimento transversal (com linha de retenção longitudinal), um
repetidor (seta opcional) deve ser usado na esquina posterior de via transversal
com largura menor que 9,6 m ou nas esquinas anterior e posterior de via
transversal com largura maior que 9,6 m ou com 3 ou mais faixas; sem canteiro,
usar faixa exclusiva de conversão à esquerda ... em interseção com movimento
transversal de mesmo sentido e/ou sentido oposto (com linha de retenção
adjacente ao do fluxo direto), os grupos focais principais do movimento de
conversão (em coluna simples com mensagem seta) e da via transversal devem
ser antecipados; deve-se usar um repetidor direcional (também em coluna simples
com mensagem seta) após a interseção, preferencialmente no canteiro central se
houver (caso contrário, usar braço projetado); o repetidor direto deve ser
deslocado para a direita em vias com 2 ou menos faixas adiante ou mantido à
esquerda mas projetado em vias com mais de 2 faixas ...
–
para conversão à direita conflitante com estágio de pedestres, usar grupo focal
51
V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO – em Atualização (cont.)
Exemplo: critérios para grupos focais veiculares em retornos da CET/Sp
–
deve-se usar o grupo focal principal em coluna simples, no canteiro central, com
mensagem seta, posicionado à direita do movimento de retorno, e um repetidor na
calçada do sentido no qual o movimento de retorno vai entrar, em frente à abertura
do canteiro, tão próximo quanto possível do eixo da aproximação ...
Exemplo: critérios para grupos focais veiculares para movimentos livres da CET/Sp
05/11/2015
–
deve-se usar um foco verde com mensagem seta
–
para movimento direto livre, o foco específico pode ser dispensado ...
–
para conversão à direita, o foco com mensagem seta à direita deve ser fixado em
coluna simples e posicionado na esquina posterior direita da aproximação; pode-se
usar a placa educativa “DIREITA LIVRE”, na mesma coluna, abaixo do foco ... para
conversão à esquerda livre, aplicariam-se critérios similares mas não existem
contextos usuais com conversão à esquerda livre ...
52
V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO – em Atualização (cont.)
Exemplo: critérios gerais de uso para grupos focais de pedestres da CET/Sp
05/11/2015
–
como regra, usar grupos focais de pedestres para controlar movimentos de
pedestres sem fluxo veicular conflitante (travessias protegidas) ...
–
regra geral: toda travessia que deve ocorrer somente em estágio de pedestre
(protegido) deve ser controlada com grupos focais específicos de pedestres, com
exceção de travessias com extensão total L até 5,50 m;
–
travessia de pedestre protegida (sem fluxo veicular conflitante): quando recebe um
estágio de pedestre (protegido) ou em carona (na linha de retenção ou onde há
ilhas de canalização que eliminam o conflito com conversões conflitantes)
–
repetidores não são em geral utilizados para grupos focais de pedestres
–
as travessias semaforizadas usualmente têm faixas de pedestres (faixa zebrada)
–
critérios para definição dos locais de travessia: as faixas de pedestres devem estar
de acordo com o trajeto natural dos pedestres, onde sua ocorrência é segura
–
boteira: deve ser utilizada sempre que o estágio de pedestres deve ser demandado
(baixo fluxo de pedestre) em algum período ou tipo de dia; ...
53
V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO – em Atualização (cont.)
Exemplo: critérios práticos de uso para grupos focais de pedestres da CET/Sp
05/11/2015
–
em meio de quadra: usar sempre (pressupõe-se travessia em estágio protegido
com L maior que 5,50m); em vias sem canteiro ou canteiro menor que 1,30m,
tratada como travessia única (devendo-se acomodar a travessia em uma etapa);
em vias com canteiro maior ou igual a 1,30 m tratada como travessia única, em
uma etapa se L total até 14,0m ou quando o plano semafórico acomoda a travessia
em uma etapa e os grupos focais nas calçadas tem visibilidade adequada com L
até 24,0m, ou tratada como duas travessias (devendo-se acomodar a travessia em
duas etapas), com grupos focais nas calçadas e no canteiro central (para ambas
as direções), recomendando-se posicionar as faixas de pedestres desalinhadas
(usar gradis para canalização dos pedestres quando o canteiro tem largura maior
que 1,50m);
–
em interseções: com sentido único de circulação, em vias sem canteiro ou canteiro
menor que 1,30m, para travessia em carona junto à linha de retenção com L maior
ou igual a 14,0m ou quando o fluxo de pedestres é maior ou igual a 1000 ped/h e L
é maior ou igual a 10,0m, ou para travessia com estágio de pedestre (protegido)
quando a extensão total da travessia é maior que 5,5m; em vias com canteiro com
largura maior ou igual a 1,30m e sentido duplo de circulação usar grupo focal
quando há estágio de pedestre, também na travessia em carona na linha de
retenção, e também na travessia separadas por ilhas de canalização com extensão
maior ou igual a 7,0m) ; sempre em travessias recuadas (canalizar usando gradis)
–
largura de 1,30m no canteiro: necessária para implantar colunas e grupos focais
54
V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO – em Atualização (cont.)
Exemplo: critérios gerais de posicionamento de grupos de pedestres da CET/Sp
–
como regra, posicionar os grupos focais de pedestres:

sempre na área de faixa de travessia, limitando a largura para até 16m (para
dimensões maiores deve ser feito um estudo específico do local); para largura
até 6,0m, em qualquer ponto junto à faixa; para largura de 6,0 a 16,0, sempre
no centro da travessia de pedestres ...
para cada sentido de movimento;

de forma a evitar o conflito com as indicações luminosas veiculares;

preservando o acesso às guias rebaixadas;
garantindo o conforto de pedestres, interferindo o mínimo na sua circulação;
aproveitando sempre que possível as colunas existentes;
com altura de fixação em relação ao solo de 1,75m, ou 2,0m onde ocorrem
constantes travessias de pelotões, obstruindo a visibilidade dos grupos focais




–
05/11/2015
para focos a LED, o ângulo de visão pode ser limitado a 15o, devendo-se verificar a
visibilidade; a largura com visibilidade é L.tg[av] de cada lado (tg[15o]=0,268); se
necessário, pode-se limitar a largura da faixa (ou usar mais de um grupo focal) ...
55
V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO – em Atualização (cont.)
Exemplo: critérios de uso da sinalização semafórica de advertência da CET/Sp
–
deve ser utilizada em complementação ao sinal de Parada Obrigatória R1,
devendo sempre estar acompanhada de placa educativa ...
Exemplo: critérios de posicionamento da sinalização semafórica de advertência da CET/Sp
05/11/2015
–
em interseções com continuidade: deve ser
posicionada na esquina posterior direita;
em geral em braço projetado,
pode ter repetidor à direita ...
–
em interseções sem continuidade: deve ser
posicionada após a interseção;
–
em faixas destinadas a movimentos de conversão:
deve ser posicionada após a interseção,
próximo ao eixo de aproximação;
–
posicionamento deve ser compatibilizado com placa educativa
(definidos em conjunto).
56
V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO – em Atualização (cont.)

05/11/2015
Critérios específicos para focos a LED (S.H.Ming):
–
focos a LED: maior custo inicial, menor consumo de energia, maior durabilidade
–
problemas especiais: visibilidade em ângulo, luminosidade do amarelo ...
vem sendo superados com melhoria dos componentes (LEDs ...)
57
V.6. INSTALAÇÃO E MANUTENÇÃO

Instalação: na maior parte, a instalação semafórica é convencional, com
alimentação da rede elétrica convencional (em corrente alternada normal) aos
controladores e distribuição aos grupos focais (em corrente alternada normal)
e aos detectores (em corrente alternada de 10 a 100 KHz a baixa voltagem)
REDE AÉREA: vantagens
- rapidez na instalação
- menor custo de implantação
(materiais e mão de obra comum)
p/grupos focais: 4x1,5 ou 8x1,5; p/detectores:
desvantagens
- maior índices de falhas
- interferência visual
- necessário usar veículo-escada
2x0,5 trançado (10/m), p/terra: 4mm2
REDE SUBTERRÂNEA: vantagens
desvantagens
- maior vida útil
- custo elevado de implantação
(menor índice de falhas)
(até 10 a 20 vezes maior)
- menor interferência visual
- maior tempo de implantação
- facilita aterramento de colunas e focos
p/grupos focais: cabo sintenax; p/detectores: 2x0,5 G trançado (10/m), p/terra: 6mm2
vala: largura ~30cm, profundidade ~70cm, dutos PVC 100mm p/focos e dutos PVC
50mm p/detectores, (CET/Sp: envelopados em camada de 7,5cm de concreto magro),
caixa de passagem cada 30m com (CET/Sp: pelo menos 1 metro de cabo espera)
nos laços indutivos: EPR 1,5 mm2 até caixa de conexão (CET/Sp: 2,5 mm2, 41 fios)
05/11/2015
ATERRAMENTO: controlador, grupos focais, ... eletrodo na base da coluna de suporte ...
58
V.6. INSTALAÇÃO E MANUTENÇÃO

05/11/2015
Dimensionamento dos circuitos elétricos: segue a NBR5410/2004 ...
–
potência usual: 1000W a 3000W; potência consumida pelos grupos focais: 100W
incandescente/50W halógena p/veículo ou pedestre, 20W p/veículo e 15W
p/pedestre c/LED por foco ativo (semáforos normais c/1 foco ativo e sequenciais
com 2 focos ativos/grupo focal); fonte de cerca de 30 a 100W para módulo de
controle (5 a 10W), módulo de comunicação (5 a 10W), módulos de detecção (4W
p/2 detectores/módulo ou 6W p/4 detectores/módulo), módulos de potência (1 a
5W p/2 grupos semafóricos, até 10W em semáforos antigos ...); simplificando
potência dos focos ativos mais cerca de 100W para o controlador como um todo ...
–
exemplo: controlador com 2 grupos semafóricos correspondentes a 4 grupos de
tráfego com grupos focais principais e repetidores com lâmpadas halógenas (focos
ativos: 8x50=400W, mais módulo de controle e de comunicação: 75W+10W,
módulos
de
potência:
1x5W,
portanto,
400W+10W+10W+5W=425W;
alternativamente 400W+100W do controlador) ... corrente: 500W/127V=3,94A
(0,394A por foco ou grupo focal e 1,567A por grupo semafórico); proteção 10A ...
–
aterramento e proteção: eletrodo na base do suporte do controlador, com
aterramento do neutro e controlador; esquema TN-S ou TN-C-S: fio terra levado
aos grupos focais e suportes; disjuntor DR antes dos disjuntores de proteção de
alimentação das fases ... iluminação pública: aterramento independente dos
grupos e suportes (fio terra na base própria), TT (com DR) ou IT (monitorado) ... 59
V.6. INSTALAÇÃO E MANUTENÇÃO

Exemplo de Projeto para Instalação:
G1,G2,G3,T
G1,G2,G3,T
G1,T
G1
G1
G1,G2,G3,T
G1,T
G2 G3
G3,T
G3
G1
G2
G1aG3,T
G3
G1,G3,G4,T
G3
G1
G4
G1
G4
G4
G4
G1aG4,T
G1aG4,T
G1,G4,T
G2
G2,T
G2aG4,T
G1aG4,T
interferências
podem impedir o
caminho natural,
especialmente
para instalações
subterrâneas ...
...
05/11/2015
fiação para detectores são separadas, em geral no mesmo encaminhamento!
60
V.6. INSTALAÇÃO E MANUTENÇÃO

05/11/2015
Instalação dos laços detectores: exemplo CET/Sp
–
marcar a posição da fenda na via, segundo o projeto, mantido a pelo menos 30 cm
de qualquer interferência metálica (trilhos, tubos, ...);
–
fenda serrada (máquina de corte com disco adiamantado), em uma única passada,
e deve ter bordas laterais lisas e bem definidas; deve ter largura mínima de 6,5 mm
(nunca maior que 10 mm) e profundidade de 25 mm da superfície do pavimento
mais 6 mm por condutor (no.voltas); todos os ângulos retos devem ter um corte
diagonal a 15 cm do ponto de interseção; todos os cortes devem ser extendidos
cerca de 15 cm adiante do ponto de interseção para manter a profundidade;
–
antes da instalação dos cabos, as fendas devem ser limpas e sem detritos,
jateadas com água e pré-secadas com ar comprimido imediatamente após o corte;
depois secas com maçarico e imprimadas; os cabos devem ser mantidos no fundo
da fenda, sem qualquer emenda até a caixa de conexão, cobertos com asfalto
elastomérico a quente, ou qualquer outro selante adequado, até o nível do asfalto;
–
a emenda com o cabo de alimentação deve ser feita na caixa de conexão em
mufla selada e conduzida ao módulo de detecção, com identificação nos extremos;
mínimo de 1,0 m de cabo deve ser enrolado nos extremos ou caixas de passagem.
61
V.6. INSTALAÇÃO E MANUTENÇÃO
Instalação de laços detectores: sujeito a problemas de manutenção (detecção inoperante)
Padrão CET/Sp:
- laço com 1 a 4
voltas (aberto,
não trançado) com
cabo 42 fios,
2,5 mm2; tb usual:
1,5 mm2 comum;
sempre capa EPR;
- encaminhamento:
trançado, ~10 v/m;
- conexão em
mufla dentro da
caixa de passagem
(sempre selada);
05/11/2015
- alimentação com
cabo 1 a 4 pares
(2x0,5 mm2), se
subterrâneo com
ponto crítico
de rompimento gel (APL-G); tb
(por recalque) usual: manter 1,5
mm2, trançado. 62
V.6. INSTALAÇÃO E MANUTENÇÃO

05/11/2015
Manutenção: para garantir a eficácia e a segurança, a sinalização semafórica
deve estar sempre em perfeitas condições, recomendando-se a elaboração
de um plano de manutenção preventiva, corretiva e emergencial, incluindo:
–
definição da periodicidade dos procedimentos e da relação de itens a serem
verificados (funcionamento do equipamento, posicionamento dos grupos focais que
podem ser deslocados por efeitos de ventos ou outro fatores, estado das conexões
e seus isolamentos, da fixação das colunas e braçadeiras; deve ser realizada
também a limpeza de todo o conjunto, particularmente das lentes dos grupos
locais, e a retirada de interferências relacionadas com elementos de publicidade,
edificações/vegetação que afetem a visibilidade ou conspicuidade da sinalização);
–
definição de formas e meios de acionamento de outras equipes e organização dos
almoxarifados com material de reposição; definição de formas e meios de garantir
a segurança dos trabalhadores e realizar a sinalização durante atividades de
manutenção; definição de dados a serem registrados e de relatórios a serem
emitidos (particularmente de falhas do equipamento e de acidentes de trânsito).
63
SINALIZAÇÃO VIÁRIA
(SINALIZAÇÃO
SEMAFORICA)
05/11/2015
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