Circuitos Elétricos 2 Circuitos Elétricos Aplicados Prof. Dr.-Ing. João Paulo C. Lustosa da Costa Universidade de Brasília (UnB) Departamento de Engenharia Elétrica (ENE) Laboratório de Processamento de Sinais em Arranjos Caixa Postal 4386 CEP 70.919-970, Brasília - DF de Brasília Homepage:Universidade http://www.pgea.unb.br/~lasp Laboratório de Processamento de Sinais em Arranjos 1 Resposta em Regime Estacionário de uma Rede 1. Substitua o sinal periódico por sua série de Fourier 2. Determine a resposta em regime estacionário de cada harmônico 3. Some as respostas em regime estacionário de cada harmônico H ( j ) | H ( j ) | e j ( ) | H ( j ) | ( ) H ( j ) | c | e j (1t ) | D | cos(1t ) | c || H ( j1 ) | e j (1t (1 )) | D || H ( j1 ) | cos(1t (1 )) Universidade de Brasília Laboratório de Processamento de Sinais em Arranjos 2 Exemplo de Resposta em Regime Estacionário de uma Rede (1) v(t ) : A 5, T0 , wo 2 / 2 1 j v(t ) n 1 n ímpar D11 40 20 sin2n t 2 2 cos 2n t n n 40 2 j 20 7.5 122 40 20 j 2.2 102 3 9 2 D5 5 1.3 97, D7 7 0.92 95 D3 n 1 n 1 f ( t ) a0 Dn cos(no t n ) a0 Re Dn ne jno t Universidade de Brasília Laboratório de Processamento de Sinais em Arranjos 3 Exemplo de Resposta em Regime Estacionário de uma Rede (2) n 1 n 1 f ( t ) a0 Dn cos(no t n ) a0 Re Dn ne jno t v (t ) 7.5 cos(2t 1220 ) 2.2 cos(6t 1020 ) 1.3cos(10t 970 ) 0.91cos(14t 950 ) ... 7.5 1220 v o ( w0 ) 0.84 185.40 4 j8 2.2 1020 v o ( 3w0 ) 0.09 182.50 4 j 24 1.3 970 v o (5w0 ) 0.03 181.60 4 j 40 0.9 950 vo (7 w0 ) 0.017 1810 4 j 56 vo (t ) 0.84cos(2t 185.40 ) 0.09cos(6t 182.50 ) 0.03cos(10t 181.50 ) 0.017cos(14t 1810 )... Universidade de Brasília Laboratório de Processamento de Sinais em Arranjos 4 Exemplo de Resposta em Regime Estacionário de uma Rede (3) Determine a expressão p/ corrente i(t) no regime estacionário Z 1 2 || 2 j v S (t ) 20 D0 20 40 cos 2nt 2 n1 ( 4n 1) ; Dn 40 180, n 1; n 2n 2 (4n 1) 4 4 6 j 2 3 j j Z ( j ) 1 1 2 2 j 2 2 j 2 1 j 2 j Y ( j ) I ( j ) 1 j 3 j V S ( j ) Y ( j )VS ( j ) Z ( j ) Universidade de Brasília Laboratório de Processamento de Sinais em Arranjos 5 Exemplo de Resposta em Regime Estacionário de uma Rede (4) Determine a expressão p/ corrente i(t) no regime estacionário I ( j ) V S ( j ) Y ( j )VS ( j ) Z ( j ) I ( j 2n) Y ( j 2n) Dn Y ( 0) Y ( j ) 1 j 3 j 1 j 2n Dn fasorp/ n - é simoharmônico 3 j 2n 1 3 1 4n 2 1 1 Y ( j 2 n) ( tan 2 n tan (2n / 3)) 2 9 4n i ( t ) Y (0) D0 | Yn || Dn | cos(2nt Yn ) n 1 Universidade de Brasília Laboratório de Processamento de Sinais em Arranjos 6 Potência Média (1) Numa rede com fontes periódicas (de mesmo período), a tensão e a corrente no elemento são da mesma forma v (t ) Vdc Vn cos( n 0 t vn ) n 1 i (t ) I dc I n cos( n 0 t in ) n 1 Definição de 1 T t 0 T t0 1 Potê ncia Mé diaP potência média: T to T v(t )i (t )dt to n 1 n 1 v ( t )i ( t ) Vdc I dc Vdc I n cos(n 0 t in ) I dc Vn cos(n 0 t vn ) Vn1 I n2 cos(n1 0 t vn1 ) cos(n2 0 t in2 ) n1 1 n2 1 Vn1I n 2 cos(( n1 n2 ) 0 t ( vn1 in2 )) Vn1 I n2 cos(n10t vn1 ) cos(n0t in2 ) 2 cos(( n n ) t ( )) n1 1n2 1 n1 1n2 1 1 2 0 vn1 in2 Universidade de Brasília Laboratório de Processamento de Sinais em Arranjos 7 Potência Média (2) Logo a potência média é dada por: Vn I n cos( vn in ) 2 n 1 Potê nciaMé diaP Vdc I dc Universidade de Brasília Laboratório de Processamento de Sinais em Arranjos 8 Exemplo de Cálculo de Potência Média (1) Determine a potência média v (t ) 64 36 cos(377t 60) 24 cos(754t 102)[V ] cos cos( 180) i (t ) 1.8 cos(377t 45) 1.2 cos(754t 100)[ A] Vn I n cos( vn in ) 2 n 1 Potê nci aMé di aP Vdc I dc P 64* 0 0.5(36 1.8 cos(15) 24 1.2 cos(102 180 100)) P 62.59 28.78 16.91[W ] 2 Universidade de Brasília Laboratório de Processamento de Sinais em Arranjos 9 Exemplo de Cálculo de Potência Média (1) Determine a corrente, i(t), e a potência média absorvida pela rede v (t ) 42 16 cos(377t 30) 12 cos(754t 20)[V ] Z ( j ) R jL 1 jC I ( j ) V ( j ) Z ( j ) 377 V ( j 377) 1630, Z ( j 377) 16 j 0.020 377 j I ( j 377) 1 104377 1630 0.6479.88 16 j 7.54 j 26.53 Universidade de Brasília Laboratório de Processamento de Sinais em Arranjos 10 Exemplo de Cálculo de Potência Média (2) Determine a corrente, i(t), e a potência média absorvida pela rede 754 0 V ( j 754) 12 20, capacitoré um circuitoabe rto(Z ) I ( j 0) 0 Z ( j 754) 16 j 0.020 754 j I ( j 754) 1 104 754 12 20 0.75 26.49 16 j15.08 j13.26 i (t ) 0.64cos(377t 79.88) 0.75cos(754t 26.49) Vn I n cos( vn in ) 2 n 1 Potê nciamé diaP Vdc I dc P 42(0) 16 0.64cos(49.88 ) 12 0.75cos(6.49 ) 2 Universidade de Brasília Laboratório de Processamento de Sinais em Arranjos 11 Transformada de Fourier (1) Ao aumentar o período tp,o coeficiente de Fourier se torna menor e mais denso (i.e., os pontos são bem próximos uns dos outros). Assumindo que: lim u t 0 t Se tp , então tem-se valores muito pequenos de C() sobre um eixo de freqüência com densidade infinita. Espectro contínuo C() não é necessário quando tp . Densidade de amplitude espectral Universidade de Brasília Laboratório de Processamento de Sinais em Arranjos 12 Transformada de Fourier (2) Usando a definição da densidade de amplitude espectral lim f 0 Gf f G f df Integral de Riemann Mudando variáveis ut U f e j 2ft df Universidade de Brasília Laboratório de Processamento de Sinais em Arranjos 13 Transformada de Fourier (3) Logo, ut U f e j 2ft df C j 2ft u p t e j 2πftμ dt U f u t e dt f f tp Universidade de Brasília Laboratório de Processamento de Sinais em Arranjos 14 Transformada de Fourier (4) Definições: F ( ) f ( t )e jt 1 f (t ) 2 dt F ( ) F[ f (t )] j t F ( ) e d f (t ) F-1 [ F ( )] Visão da Transformada de Fourier: uma função periódica pode ser vista como uma função de período infinito 2 2 jt d jn t jn t 1 F ( ) e f p ( t ) cn e T f p (t ) cnTe T 2 2 T n T /2 1 cn f T T / 2 n 2 jn t (t )e T dt cnT T /2 T / 2 f 2 jn t ( t )e T dt T n n T f (t )e jt dt Universidade de Brasília Laboratório de Processamento de Sinais em Arranjos 15 Exemplo da Transformada de Fourier (1) Determine a transformada de Fourier: V ( ) v (t )e j t /2 dt V e j t dt / 2 /2 1 j t e j / 2 e j / 2 V ( ) V e V j j / 2 V ( ) V sin 2 2 Universidade de Brasília Laboratório de Processamento de Sinais em Arranjos 16 Exemplo da Transformada de Fourier (2) Determine a transformada de Fourier: Comparando com o espectro de uma função periódica relacionada V sin 2 cn T0 2 Espectrop/ T0 5 Universidade de Brasília Laboratório de Processamento de Sinais em Arranjos 17 Exemplo da Transformada de Fourier (3) Determine a transformada de Fourier do impulso unitário: F ( ) f (t )e jt dt Propri e dade da am ostrage m do i m pu l so (t a ) f (t )dt F ( ) F[ f (t )] f (a ) F[ (t )] (t a )e j t dt e j a De te rmine a transforma da de Fourie rde jo t Determine a transformada de Fourier de f (t ) e d f (t ) F ( )e j t 2 C onside reF ( ) 2 ( 0 ) e ache a funçãocorre spond e nteno domíniodo te mpo f (t ) 2 ( 0 )e j t j0 t d 2 f (t ) e F ( ) F[e jω0t ] 2πδ(ω-ω0 ) Universidade de Brasília Laboratório de Processamento de Sinais em Arranjos 18 Exemplo da Transformada de Fourier (4) Determine F ( ) F[sin 0t] 2 ( 0 ) 2 ( 0 ) e j0t e j0t F ( ) f (t ) sin 0 t 2j 2j F ( ) j ( 0 ) ( 0 ) Universidade de Brasília Laboratório de Processamento de Sinais em Arranjos 19 Tabela de Pares da Transformada de Fourier Universidade de Brasília Laboratório de Processamento de Sinais em Arranjos 20 Tabela de Propriedades da Transformada de Fourier Universidade de Brasília Laboratório de Processamento de Sinais em Arranjos 21 Propriedade da Convolução f (t ) f1 (t ) f 2 (t ) f1( x) f 2 (t x)dx F ( ) f (t )e j t dt F ( ) f1 ( x ) f 2 (u)e j ue j x dudx f1 ( x ) f 2 (t x )dx e j t dt F ( ) f1 ( x )e dx f 2 (u)e j udu F ( ) F1 ( ) F2 ( ) j x Mudando ordem da integração F ( ) f1 ( x ) f 2 (t x )e j t dt dx Mudando variáveis de integração u t x t u x j ( u x ) F ( ) f1 ( x ) f 2 (u)e dudx Universidade de Brasília Laboratório de Processamento de Sinais em Arranjos 22 Aplicação da Convolução vo (t ) h(t x )vi ( x )dx v i (t ) h(t ) A saída (resposta) de uma rede pode ser computada a partir da transformada de Fourier Exemplo Use a transformada de Fourier para determinar v0(t) Da tabela de transfomadas vi (t ) e t u(t ) h(t ) e 2t u(t ) (e todas as condições iniciais são zero) Vo ( ) H ( )Vi ( ) Use frações parciais 1 1 j 2 j 1 1 A A 1 2 ( s 2)( s 1) s 2 s 1 A1 ( s 2)Vo ( s ) |s 2 1 A2 ( s 1)Vo ( s) |s 1 1 Vo ( ) 1 1 j 1 j 2 vo (t ) e t e 2 t u(t ) Universidade de Brasília Laboratório de Processamento de Sinais em Arranjos 23 Teorema de Parseval Considere f(t) uma tensão aplicada a um resistor de 1 p(t ) v (t )i (t ) | f (t ) |2 Teorema de Parseval | f (t ) | dt 2 | F ( ) |2 d 2 por definição, o lado esquerdo é a energia do sinal | f (t ) |2 potência(oudensidadede energiano tempo) | F ( ) |2 Densidadede energiano domínioda freqüência Teorema de Parseval permite a determinação da energia de um sinal numa dada faixa de freqüência. Se a transformada de Fourier tem uma grande amplitude numa faixa de freqüência, então o sinal tem uma energia significante naquela faixa. E se a magnitude a transformada de Fourier é zero (ou muito pequena) então o sinal não tem energia naquela faixa. Universidade de Brasília Laboratório de Processamento de Sinais em Arranjos 24