Alteração Emergencial
de Projeto
Profa. Kelly Pascoalino
Projeto:
SENSOR ULTRASSÔNICO
(emissor / receptor)
PLACA ARDUÍNO UNO
(recepção e tratamento dos sinais)
O que é Arduino?
...é um pequeno computador que você pode programar para processar
entradas e saídas entre o dispositivo e os componentes externos
conectados a ele. É uma placa micro controladora.
Quando
LÂMPADA
o
botão
é
pressionado
acionando o código de entrada da placa,
um sinal é enviado para a saída
associada e a lâmpada é acesa. O
BOTÃO
Arduino pode ainda controlar o tempo
em que a lâmpada permanece acesa,
por exemplo.
Família Arduino
Portas?
A placa Arduino possui entradas/saídas analógicas e digitais. A utilização
de cada uma delas requer conhecimento da diferença entre sinais
analógicos e digitais.
Sinal Digital:
Sinal Analógico:
Não
apresenta
descontinuidades
Apresenta descontinuidades e o sinal
abruptas. Responde a múltiplos níveis
varia
entre
de tensão.
conhecidos.
níveis
definidos
Baseiam-se
e
na
representação de números binários (0 e
1) e respondem a dois níveis de tensão.
Mas como dizer à placa Arduíno o que fazer?
A interface entre a placa e o computador é por meio de um software aberto
disponibilizado pelo fornecedor das placas. A linguagem de comunicação e
programação da placa é baseada em C++.
Atualmente existem alguns programas desenvolvidos por universidades
renomadas que permitem a programação da placa utilizando blocos. Isso
facilita a programação e não requer conhecimento da linguagem C++,
apenas raciocínio lógico.
Infelizmente, para o nosso experimento teremos que utilizar a programação
convencional.
O que é Ultrassom?
...é uma onda sonora com frequência superior ao limiar de audição do
ouvido humano. Sua aplicação é amplamente conhecida no campo da
medicina, porém é difundido em demais áreas tecnológicas.
Mas como funciona o sensor?
O sensor que será utilizado neste trabalho é constituído por um dispositivo emissor e
outro receptor. O emissor emitirá ondas ultrassônicas (ping) que se propagarão no ar
até encontrarem um obstáculo próximo. As ondas são refletidas no obstáculo retornam
pela mesma direção de incidência e são captadas pelo dispositivo receptor. Uma
medida eletrônica simples de tempo é realizada e a equação primária de velocidade
média é aplicada.
Conhecendo-se a velocidade do som no meio em questão
ΔS
vm 
Δt
(nosso caso será o ar), pode-se então calcular a distancia
percorrida pela onda desde sua emissão até o seu retorno
ao receptor e, portanto, a distância do obstáculo ao sensor.
O que pediremos para o Arduíno nos mostrar?
A placa será programada para que ao final do processamento dos sinais, tenhamos
uma série de medidas de tempo e distância do sensor ao objeto em queda.
Pela teoria sabemos que se a resistência do ar puder ser desprezada, o objeto cai
livremente sob a ação exclusiva da força gravitacional segundo um MUV com
aceleração igual a g.
Lista de compras:
(https://www.eletrodex.com.br/)
• 2 Sensor HC-SR04 medidor de distância por ultrasom (R$ 11,36);
• Cabo Jumper MACHO/FÊMEA 20cm 40 vias (R$ 18,13);
• 2 Led 5mm Azul Alto Brilho 3000 MCD 30º (R$ 0,40);
• 2 Led 5mm Verde Alto Brilho 2500 MCD 30º (R$ 0,38);
• 2 Led 5mm Vermelho Alto Brilho 2500 MCD 30º (R$ 0,32);
• 6 SUPORTE PARA LED 5mm SPL 6.1 (R$ 0,98);
• 4 Protoboard Mini CORES 170 Pts 35x47x8,5mm KS214 – PRETA (R$ 4,74).
A parte de madeiras, trilhos, parafusos e demais componentes estruturais poderá ser
comprada pela professora para facilitar, se necessário, e o valor será reembolsado.