XXVII Congresso de Iniciação Científica da UNESP
III Fórum Internacional de Iniciação Científica da UNESP
Estudo da implementação de um sensor de proximidade em
um veículo automotor
Ana Carolina Gonçalves, Orientador Álvaro Manoel de Souza Soares
Faculdade de Engenharia de Guaratinguetá
Introdução
O uso de sensores embarcados no controle de veículos automotores
tem sido crescente. Tais sistemas precisam integrar conceitos de
eletrônica, programação de computadores e a utilização de sensores.
Neste trabalho, estuda-se a integração desses conceitos, de uma
forma prática, com a montagem de um experimento composto de um
veículo controlado remotamente, uma placa de aquisição de dados,
um sensor de proximidade e um alto-falante. O experimento, apesar
da escala reduzida, representa com fidelidade situações reais e
mostrou-se bastante eficiente no controle do veículo.
Figura 1. Experimento
montado para a execução do
projeto.
Objetivos
O objetivo do trabalho é o estudo prático da implementação de um
sensor de proximidade em um veículo automotor e a integração das
tecnologias envolvidas.
Material e Método
Para a execução do trabalho, foi montado um experimento,
composto de uma placa Arduino Uno R3, de baixo custo, integrada
ao chassi de um veículo controlado remotamente e a um sensor de
proximidade (HC-SR04), que fornece a distância entre o veículo e
um obstáculo. Ao ser atingida um distância mínima (definida no
corpo do software embarcado na placa controladora), aciona-se um
alto-falante, que emite um aviso sonoro alertando do perigo de
colisão, a exemplo dos sistemas reais.
Financiamento
Resultados e Discussão
No experimento desenvolvido, simulação de sensor de estacionamento
com alerta sonoro, os resultados foram satisfatórios, uma vez que o
veículo atingiu a meta proposta, alertando o usuário para reduzir a
velocidade do veículo, até parar ao se aproximar de um obstáculo.
Conclusões
Este trabalho contempla a montagem de um experimento para o
estudo experimental da implementação de um sensor de
proximidade em um veículo automotor. Seu desenvolvimento
envolveu a integração de conceitos nas áreas de aquisição de sinais,
sensores, programação de computadores e eletrônica básica. Os
resultados obtidos foram satisfatórios, uma vez que o objetivo do
projeto foi atendido. Como continuação do projeto, pretende-se a
integração, ao experimento, de um módulo de RF (rádio frequência)
controlado pela placa Arduino Uno R3, que torne o veículo
autônomo.
Bibliografia
Margolis, M., Weldin, M., Arduino Cook Book, Second Edition, (2011),
Published by O’Reilly Media, Inc., 724P.
McRoberts, M., Arduino Básico, São Paulo, Novatec Editora, 2011,
456p.
Agradecimentos
À Unesp pela concessão de Bolsa de Apoio Acadêmico e
Extensão.