XXVII Congresso de Iniciação Científica da UNESP III Fórum Internacional de Iniciação Científica da UNESP Estudo da implementação de um sensor de proximidade em um veículo automotor Ana Carolina Gonçalves, Orientador Álvaro Manoel de Souza Soares Faculdade de Engenharia de Guaratinguetá Introdução O uso de sensores embarcados no controle de veículos automotores tem sido crescente. Tais sistemas precisam integrar conceitos de eletrônica, programação de computadores e a utilização de sensores. Neste trabalho, estuda-se a integração desses conceitos, de uma forma prática, com a montagem de um experimento composto de um veículo controlado remotamente, uma placa de aquisição de dados, um sensor de proximidade e um alto-falante. O experimento, apesar da escala reduzida, representa com fidelidade situações reais e mostrou-se bastante eficiente no controle do veículo. Figura 1. Experimento montado para a execução do projeto. Objetivos O objetivo do trabalho é o estudo prático da implementação de um sensor de proximidade em um veículo automotor e a integração das tecnologias envolvidas. Material e Método Para a execução do trabalho, foi montado um experimento, composto de uma placa Arduino Uno R3, de baixo custo, integrada ao chassi de um veículo controlado remotamente e a um sensor de proximidade (HC-SR04), que fornece a distância entre o veículo e um obstáculo. Ao ser atingida um distância mínima (definida no corpo do software embarcado na placa controladora), aciona-se um alto-falante, que emite um aviso sonoro alertando do perigo de colisão, a exemplo dos sistemas reais. Financiamento Resultados e Discussão No experimento desenvolvido, simulação de sensor de estacionamento com alerta sonoro, os resultados foram satisfatórios, uma vez que o veículo atingiu a meta proposta, alertando o usuário para reduzir a velocidade do veículo, até parar ao se aproximar de um obstáculo. Conclusões Este trabalho contempla a montagem de um experimento para o estudo experimental da implementação de um sensor de proximidade em um veículo automotor. Seu desenvolvimento envolveu a integração de conceitos nas áreas de aquisição de sinais, sensores, programação de computadores e eletrônica básica. Os resultados obtidos foram satisfatórios, uma vez que o objetivo do projeto foi atendido. Como continuação do projeto, pretende-se a integração, ao experimento, de um módulo de RF (rádio frequência) controlado pela placa Arduino Uno R3, que torne o veículo autônomo. Bibliografia Margolis, M., Weldin, M., Arduino Cook Book, Second Edition, (2011), Published by O’Reilly Media, Inc., 724P. McRoberts, M., Arduino Básico, São Paulo, Novatec Editora, 2011, 456p. Agradecimentos À Unesp pela concessão de Bolsa de Apoio Acadêmico e Extensão.