Oficina Robotica Livre
www.robotizando.com.br
www.symphony.com.br
Daniel Omar Basconcello Filho
Sérgio Costa
O que faremos??
Objetivo principal: Robô autônomo seguidor de percurso.
●
O que faremos??
Hardware
(parte física)
+
Software
(inteligência)
=
Resultado
+
Documentação
do projeto
Hardware
Eletrônica (placa de controle, baterias, etc)
●
Mecânica (plataforma, motor, rodas, etc)
●
Ótica (sensores)
●
Baterias
Sensores
Placa de controle
Motores
Software (programa)
Inteligência do robô
●
Pode ser alterado facilmente
●
Efetua a leitura
do sensor
Sensor
ativo?
Calcula velocidade
das rodas
Documentação do Projeto
●
●
●
●
●
Artefato essencial da oficina;
Fator de organização do projeto;
Persiste o resultado do trabalho;
Auxilia os projetos futuros;
Acumula conhecimento e o disponibiliza para outros
Como faremos?
1. Formaremos grupo de participantes;
2. Cada grupo receberá o Kit de componentes;
3. A montagem do dispositivo será livre, cada grupo poderá fazer
como quiser.
4. Cada grupo deverá documentar extensamente o
desenvolvimento do projeto.
Como faremos?
O projeto será dividido nas seguintes etapas:
- Construção do hardware
- Construção das Placas de circuito
- Placa principal Arduino (X-Duino)
- Módulo potência
- Sensores;
- Montagem da eletrônica
- Soldagem dos componentes;
- Ligações elétricas;
- Montagem do mecanismo;
- Base
- Rodas
- Testes
- Programação do software
- Documentação
O que é Arduino?
Arduino é um conceito de simplificação
www.arduino.cc
Placa controladora
+
Software de controle (ling. C)
Hardware do Arduino
●
●
Baseado nos controladores da Atmel
Componentes simples de encontrar
XDuino
Programação da placa
Interface de desenvolvimento
extremamente simples;
Linguagem C
Simplificação da escrita do sw
Arduino prepara para o gcc
Transferência do programa
para a placa é feita apertando
apenas um botão
Foco em resultado rápido
Hardware - Blocos
Sensor de luminosidade
Esquerdo
Linha de Dados
Energia
Alta corretne
Sensor de luminosidade
Direito
Placa X-DUINO
Baterias
Modulo de potência
Motor
Motor Direito
Material de referência
www.robotizando.com.br/cp2011
Esta apresentação;
Instruções de construção;
Lista de componentes separada por placas;
Desenhos das placas de circuito impresso;
Instruções de fabricação das placas;
Softwares e ferramentas (programas para instalar);
Fonte do software básico que usaremos;
Links e informações úteis;
Imagens e videos do nosso robô
Próximos Passos
Inscrição dos participantes interessados
●
Formação dos grupos de trabalho
●
Distribuição dos materiais de trabalho (kit)
●
Tarefas para o grupo
●
Até amanhã (19/01/2011) ás 10:00hs
– Estudar o site www.arduino.cc
– Estudar o material on-line da oficina (robotizando)
– Estudar o regulamento da oficina (competição)
– Distribuir as tarefas entre os participantes do grupo
– Providenciar materiais para a construção do robô
● Base
● Rodas
● Baterias
ATENÇÃO – A Oficina acaba Sexta-feira
NÃO DEIXE PARA FAZER AS COISAS NA ULTIMA HORA!!!!!!