Análise de Sistemas Dinâmicos pelo Método
do Lugar das Raízes
Aula Teórica – Semana 13
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Lugar das Raízes
 O lugar das raízes é uma representação gráfica no
Plano S da posição e movimentação dos pólos em
malha fechada do sistema, a medida que um parâmetro
do sistema é variado.
 Conhecendo a posição dos pólos em malha fechada,
pode-se avaliar qual será o desempenho do sistema de
controle.
 É um método eficaz para análise e projeto de sistemas
de controle de primeira, segunda e ordem superior.
 Normalmente o gráfico do lugar das raízes é construído
considerando-se a variação do ganho do sistema desde
zero até infinito.
 Porém também pode-se avaliar a influência da variação
de outro parâmetro na resposta do sistema.
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Lugar das Raízes
• Portanto, embora o Lugar das Raízes represente todas
as possíveis posições dos pólos em malha fechada, o
Lugar das Raízes é construído a partir da FTMA.
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