Projeto de Formatura – Turmas 2008
PCS - Departamento de Engenharia
de Computação e Sistemas Digitais
Engenharia Elétrica – Ênfase Computação
Sistema de Imersão em Realidade Aumentada - ARImmersion
O propósito do projeto é desenvolver um sistema que deverá ser capaz de integrar o virtual e o real,
definir a localização e a orientação do usuário no espaço mapeado e criar objetos virtuais que, em
conjunto com os dados obtidos da localização do usuário, serão sobrepostos à imagem da câmera
em um lugar previamente determinado criando a realidade aumentada.
Motivação
Criar um ambiente virtual com fins educacionais e comerciais visando
que projetos na área de construção e de educação tomem uma forma
menos abstrata, facilitando assim a visualização e mudanças (adição,
remoção e movimentação) de objetos que serão inseridos,
posteriormente, no ambiente real.
Vantagens e Benefícios
- Uso simples e intuitivo.
- Entrada do sistema feito por movimentos realizados pelo corpo.
- Movimentação do usuário pelo espaço real, dando-lhe uma
sensação mais realista.
- Facilidade na troca e na movimentação de objetos no espaço.
-Suporte para arquivos .X, para os objetos virtuais, podem ser
desenvolvidos em programas gratuitos.
- Arquivos .wall, são facilmente editáveis no bloco de notas.
- Mapeamento de objetos sem o auxilio de marcadores.
- Expansibilidade da engine permite aplicação para outras áreas,
como médica, naval, educacional.
Hardware
O hardware do projeto tem a função de gerar as entradas para o
software, ajudando assim a criar a imersão do usuário no
sistema,para isso faz-se o uso de:
-Webcam + óculos de imersão (i-glasses)
Para criar a visão do ambiente real e
mesclá-lo com o ambiente virtual
- 5th Dimension Data Glove usada para a
movimentação dos objetos virtuais e para
interação com os menus
- Giroscópio : captura dos movimentos de rotação e translação do
usuário, mostrando assim sua posição no espaço
Software: ARView
Funcionamento
O sistema integrará imagens reais, capturadas por uma câmera
posicionada na cabeça do usuário, com objetos virtuais, adicionados a
cena em locais pré-determinados. Para trazer uma maior sensação de
imersão ao sistema a posição espacial do usuário na sala e a
orientação de sua cabeça serão monitoradas e uma luva de interação
VR será utilizada na manipulação dos objetos virtuais em tempo real.
Responsável pela junção do mundo real com o virtual, mostrando ao
usuário o ambiente o qual ele se encontra.
-Possui interface com
o usuário, utilizando
menus, transparentes
e minimizáveis para
maximizar
a
área
visível pelo usuário.
-Modo
“focus
on
menu“, facilitando o
acesso aos menus.
Sistema
Modelamento Simplificado Sistema de Realidade
Aumentada – Malha Realimentada
Dispositivo de captura de orietação
Dispositivo de captura de visão
O sistema foi criado pensando
na mobilidade do usuário,
usando dispositivos Bluetooth,
laptop para minimizar os
cabos que atrapalham o
usuário.
Dispositivo de processamento
integração Real/Virtual
Integrantes:
Esse projeto faz uso das tecnologias:
Anderson José Perottoni
Fernando Y. Rosado
José Roberto Ribeiro Junior
Leandro Moreira da Costa
Apoio:
Professor Orientador:
Co-orientador:
Prof. Dr. Romero Tori
Ricardo Nakamura
Desenvolvido para: