Sistemas Lineares Transformada de Laplace (T.L.) Objetivos: - Saber calcular a transformada de Laplace de uma função usando sua definição, a tabela de transformadas de Laplace e/ou uma tabela de transformadas operacionais. - Saber calcular a transformada inversa de Laplace usando a expansão por frações parciais e a tabela de transformadas de Laplace. - Entender e saber como usar o teorema do valor inicial e o teorema do valor final. Transformada de Laplace Desenvolvida pelo matemático francês Pierre Simon Laplace (1749-1827) T.L. - Introdução A T. L. de certa maneira generaliza a Transformada de Fourier, pois baseia-se na representação de sinais no domínio da frequência em função de “s”, que é um complexo s = σ + jω (em vez de apenas “jω” na Transformada de Fourier). T.L. - Vantagens - As Transformadas de Laplace fornecem mais informação sobre aqueles sinais e sistemas que também podem ser analisados pela Transformada de Fourier, - podem ser aplicadas em contextos em que aTransformada de Fourier não pode, como por exemplo na análise de Sistemas instáveis. Definição da T.L. Considere um sinal contínuo x(t) : x(t) ∈ C {conjunto dos números complexos} ou seja, o sinal x(t) pode ter valores complexos, i.e., valores com parte real e com parte imaginária. A Transformada de Laplace deste sinal x(t), normalmente simbolizada por: permite expressar o sinal x(t) como: a equação acima é chamada de transformada unilateral pois é definida para x(t) em que x(t) para t<0 e é a definição de T.L. adotada aqui (maior aplicação em sistemas dinâmicos). Exemplos (1) 7 Exemplos (2) 8 Exemplos (3) 9 Exemplos (4) 10 Exemplos (5) 11 Generalização 12 Propriedades da Transformada de Laplace Valores inicial e final 22 Valores inicial e final - exemplo 23 Referências Bibliográficas [1] Nilson e Riedel, Circuitos Elétricos, Ed. Prentice Hall, 8ª ed., 2009. [2] Alexander, C. K. E Sadiku, M. N. O., Fundamentos de circuitos elétricos, Ed. Bookman, 2008. [3] Dos Santos, R. C. Transparências de Circuitos Elétricos II, UFABC