Inversão de matrizes Definição Seja A uma matriz de ordem n (An × n ). Chama-se inversa da matriz A à [se A B = In existir] única matriz Bn × n tal que . Representa-se por A−1 (A−1 = B). e B A = In −1 Observação: Nem todas as½matrizes têm inversa, pois para os produtos A A½ e A−1 A linhas colunas serem definidos, o número de de A−1 tem que ser igual ao número de colunas linhas de A, ou seja, a matriz A tem que ser quadrada (A−1 , se existir, também é quadrada com a mesma ordem de A). Definição Se uma matriz tiver inversa, diz-se regular (ou invertı́vel). Caso contrário, diz-se singular. Proposição A inversa de uma matriz regular é única. Demonstração Suponhamos que a matriz regular A, quadrada de ordem n, tem duas inversas, B e C, com B 6= C. Então tem-se A B = B A = In e A C = C A = In . Mas B = B In = B(AC) = (BA)C = In C = C, o que é uma contradição (pois suposemos B 6= C). Portanto, a inversa de A é única. ¤ Apesar de só as matrizes quadradas poderem ser regulares, no entanto, nem todas as matrizes quadradas têm inversa. Existe outra condição (que é uma condição necessária e suficiente) para que uma matriz seja regular: Proposição Uma matriz A de ordem n é regular se e só se é uma matriz quadrada com caracterı́stica igual à ordem. Simbolicamente: An × n é regular ⇔ c(A) = n 27 Cálculo da inversa (algoritmo de Gauss-Jordan): Dada uma matriz regular An × n , se se transformar [A | In ] em [In | B] por operações elementares sobre linhas, ter-se-á A−1 = B. Simbolicamente: An × n [A | In ] −−−−−−−−−−→ condensação [In | B] ↑ A−1 =B Nota importante: Ao condensar, não deve ser utilizada a operação troca de colunas, para que no final se obtenha exactamente a matriz inversa, pois uma troca de colunas implica uma troca entre as linhas da matriz que se obtém no lado direito. Propriedades da inversão de matrizes: Sejam A e B matrizes regulares de ordem n. 1. (A−1 )−1 = A 2. (AB)−1 = B −1 A−1 Demonstração (A B)(B −1 A−1 ) = A(B B −1 )A−1 = A In A−1 = A A−1 = In (B −1 A−1 )(A B) = B −1 (A−1 A)B = B −1 In B = B −1 B = In ¤ 3. (Ak )−1 = (A−1 )k , k ∈ N → exemplo: (A5 )−1 = (A−1 )5 Demonstração Ak (A−1 )k = (A A−1 )k = Ink = In (A−1 )k Ak = (A−1 A)k = Ink = In ¤ 4. Se A é uma matriz regular, a sua transposta também é regular, e tem-se (AT )−1 = (A−1 )T Demonstração AT (A−1 )T = (A−1 A)T = InT = In (A−1 )T AT = (A A−1 )T = InT = In ¤ 28 Nota: A propriedade 2 generaliza-se a produtos de três ou mais matrizes. Por exemplo: (ABC)−1 = C −1 B −1 A−1 (ABCD)−1 = D−1 C −1 B −1 A−1 Método da explicitação: Se An × n é regular, o sistema A X = b é possı́vel determinado (pelo Teorema de Rouché, pois c(A) = n) ↑ nº de colunas de A, que é igual ao nº de incógnitas e tem-se −1 −1 −1 A X = b ⇔ A−1 (A X) = A−1 b ⇔ (A | {z A}) X = A b ⇔ X = A b In ↑ × A−1 (do lado esquerdo) Este método de resolução de um sistema possı́vel determinado designa-se por método da explicitação. Nota: Este método tem vantagem quando se conhece a inversa A−1 da matriz A dos coeficientes do sistema. y −2 z = 0 − x +2 y + z = 1 Exemplo: Resolver o sistema x −y −z = 1 forma matricial y −2 z = 0 0 1 −2 x 0 − x +2 y + z = 1 ⇔ −1 2 1 × y = 1 x −y −z = 1 1 −1 −1 z 1 {z } | {z } | {z } | A 29 X b A matriz A dos coeficientes do sistema é invertı́vel, e tem-se A−1 que − 12 32 52 = 0 1 1 , pelo − 12 12 12 1 3 5 x 0 −2 2 2 0 4 X = y = A−1 b = A−1 1 = 0 1 1 1 = 2 z 1 − 21 12 12 1 1 4 ou seja, X = 2 . 1 30