Resistência dos Materiais Resistência dos Materiais Relação entre Tensões e Deformações Resistência dos Materiais Propriedades Mecânicas dos Metais • Um grande número de propriedades pode ser derivado de um único tipo de ensaio, o ensaio de tração. No ensaio de tração, um material é tracionado e deforma-se até a ruptura. Mede-se o valor da força e do alongamento a cada instante, e gera-se uma curva tensão-deformação. Resistência dos Materiais Tensão e Deformação P Tensão Norm al A L Deform ação 2P P 2A A L P A 2 2L L Resistência dos Materiais Carga (103 N) Diagrama Tensão - Extensão Célula de Carga 100 50 0 0 1 2 3 4 5 Alongamento (mm) corpo de prova Tensão, (MPa) 500 Tração Normalização para eliminar influência da geometria da amostra 250 0 0 0.02 0.04 0.05 0.08 Deformação, (mm/mm) 0.10 Resistência dos Materiais Curva Tensão - Deformação • Normalização = P/A0 onde P é a carga e A0 é a área da seção reta do corpo de prova. = (L-L0)/L0 onde L é o comprimento para uma dada carga e L0 é o comprimento original • A curva - pode ser dividida em duas regiões: Região elástica é proporcional a => = E. onde E = módulo de Young A deformação é reversível. Ligações atômicas são alongadas mas não se rompem. Região plástica não é linearmente proporcional a . A deformação é quase toda não reversível. Ligações atômicas são alongadas e rompem-se. Resistência dos Materiais Curva Tensão – Deformação Elástica Tensão, σ (MPa) 500 Limite de escoamento Plástica 250 Fratura 0 0 0.02 0.04 0.05 0.08 Deformação, ε (mm/mm) O Módulo de Young, E, (ou módulo de elasticidade) é dado pela derivada da curva na região linear. 0.10 0 0.002 0.004 0.005 0.008 0.010 Deformação, (mm/mm) Como não existe um limite claro entre as regiões elástica e plástica, define-se o limite de escoamento, como a tensão que, após a libertação da carga, causa uma pequena deformação residual de 0.2%. Resistência dos Materiais Diagrama Tensão x Deformação: Materiais Dúcteis Resistência dos Materiais Diagrama Tensão - Deformação: Materiais Frágeis Resistência dos Materiais Módulo de Elasticidade ou Módulo de Young Lei de Hooke: =E Resistência dos Materiais Estricção e limite de resistência Tensão, Limite de resistência Estricção A partir do limite de resistência começa a ocorrer uma estricção no corpo de prova. A tensão concentra-se nesta região, levando à ruptura. Deformação, Resistência dos Materiais Fratura dúctil e frágil • Fratura dúctil o material deforma-se substancialmente antes de fraturar. O processo desenvolve-se de forma relativamente lenta à medida que a fenda se propaga. Este tipo de fenda é denominado estável porque ela para de se propagar a menos que haja uma aumento da tensão aplicada no material. Resistência dos Materiais Fratura Fratura frágil O material deforma-se pouco, antes de fraturar. O processo de propagação da fenda pode ser muito veloz, gerando situações catastróficas. A partir de um certo ponto, a fenda é dita instável porque se propagará mesmo sem aumento da tensão aplicada sobre o material. Resistência dos Materiais Ductilidade • Ductilidade é uma medida da extensão da deformação que ocorre até a fratura. • Ductilidade pode ser definida como: Alongamento percentual % AL = 100 x (Lf - L0)/L0 onde Lf é o alongamento na fratura uma fração substancial da deformação concentra-se na estricção, o que faz com que a % AL dependa do comprimento do provete. Assim o valor de L0 deve ser citado. Redução de área percentual %AR = 100 x(A0 - Af)/A0 onde A0 e Af se referem à área da secção recta original e na fractura. Independente de A0 e L0 e em geral de AL% Resistência dos Materiais Resiliência • Resiliência é a capacidade que o material possui de absorver energia elástica sob tração e devolvê-la quando relaxado. Área sob a curva dada pelo limite de escoamento e pela extensão no escoamento. Módulo de resiliência Ur = d com limites de 0 a y Na região linear Ur =yy /2 =y(y /E)/2 = y2/2E Assim, materiais de alta resiliência possuem alto limite de escoamento e baixo módulo de elasticidade. Estes materiais seriam ideais para uso em molas. 14 Resistência dos Materiais Tenacidade • Tenacidade (toughness) é a capacidade que o material possui de absorver energia mecânica até a fratura. Área sob a curva - até a fratura Frágil Dúctil Tensão, O material frágil tem maior tensão de escoamento e maior tensão de resistência. No entanto, tem menor tenacidade devido à falta de ductilidade (a área sob a curva correspondente é muito menor). Extensão, Resistência dos Materiais Resumo da curva - e Propriedades Região elástica (deformação reversível) e região plástica (deformação quase toda irreversível). Módulo de Young ou módulo de elasticidade => derivada da curva na região elástica (linear). Tensão de escoamento (yield strength) => define a transição entre regiões elástica e plástica => tensão que, libertada, gera uma deformação residual de 0.2 %. Tensão de resistência (tensile strength) => tensão máxima na curva - de engenharia. Ductilidade => medida da deformabilidade do material Resiliência => medida da capacidade de absorver e devolver energia mecânica => área sob a região linear. Tenacidade (toughness) => medida da capacidade de absorver energia mecânica até a fratura => área sob a curva até a fractura. Resistência dos Materiais A curva - real A curva - obtida experimentalmente é denominada curva - ε de engenharia. Fractura Esta curva passa por um máximo de tensão, parecendo indicar que, a partir deste valor, o material se torna mais fraco, o que não é verdade. Isto, na verdade, é uma consequência da estricção, que concentra o esforço numa área menor. Pode-se corrigir este efeito levando em conta a diminuição de área, gerando assim a curva real. Curva - real Curva σ - ε de engenharia Fractura Resistência dos Materiais Coeficiente de Poisson • Quando ocorre alongamento ao longo de uma direcção, ocorre contracção no plano perpendicular. • A Relação entre as deformações é dada pelo coeficiente de Poisson . = - y / x = - z / x o sinal de menos apenas indica que uma extensão gera uma contracção e vice-versa. Os valores de para diversos metais estão entre 0.25 e 0.35. Resistência dos Materiais Coeficiente de Poisson • Para uma barra sujeita a carregamento axial: x x y z 0 E • O alongamento na direcção ox é acompanhado da contracção nas outras direcções. Assumindo o material como isotrópico tem-se: y z 0 • O coeficiente de Poisson é definido por: y Extensão Transversal - - z ExtensãoLongitudinal x x Resistência dos Materiais Exercício resolvido 2 Um cilindro de latão com diâmetro de 10 mm é traccionado ao longo do seu eixo. Qual é a força necessária para causar uma mudança de 2.5 µm no diâmetro, no regime elástico ? x = d/d0 = -2.5 x10-3 /10 = -2.5 x10-4 z = - x/-2.5 x10-4 / 0.35 = 7.14 x10-4 = E. z = 10.1 MPa x 7.14 x10-4 = 7211 Pa F = A0 = d02/4 = 7211 x (10-2)2/4 = 5820 N Resistência dos Materiais Distorção • Uma tensão tangencial causa uma distorção, de forma análoga a uma tracção. Tensão tangencial = F/A0 onde A0 é a área paralela à aplicação da força. Distorção = tan = y/z0 onde é o ângulo de deformação • Módulo de distorção G =G Resistência dos Materiais Distorção • Um elemento cúbico sujeito a tensões tangenciais deforma-se num rombóide. A distorção correspondente é quantificada em termos da alteração dos ângulos: xy f xy • Lei de Hooke: (Pequenas deformações) xy G xy yz G yz zx G zx G é o módulo de distorção. Resistência dos Materiais Diagrama Tensão tangencial - Distorção Com base num ensaio de torção obtêm-se os valores de tensão tangencial e respectivos valores de distorção. Representando num gráfico os sucessivos valores obtidos no ensaio chega-se ao diagrama Tensão tangencial - Distorção para o material em consideração. O diagrama Tensão - Distorção é idêntico ao diagrama Tensão - Extensão obtido a partir de um ensaio de tracção. No entanto os valores obtidos para a tensão tangencial de cedência, tensão tangencial de rotura etc. de um dado material, são aproximadamente metade dos valores correspondentes à tracção. [MPa] U Muitos dos materiais utilizados em engenharia têm um comportamento elástico linear e assim a rp Lei de Hooke para tensões tangenciais pode ser escrita: G p p U r [rad] Resistência dos Materiais Relação entre E,ν, e G G E 2 1 Resistência dos Materiais Exercício resolvido 3 Um bloco rectangular de um material comum módulo de distorção G = 620 MPa é colado a duas placas rígidas horizontais. A placa inferior é fixa, enquanto a placa superior é submetida a uma força horizontal P. Sabendo que a placa superior se desloca 1 mm sob acção da força, determine: a) a distorção média no material; b) a força P que actua na placa superior. 60 mm 200 mm 50 mm Resistência dos Materiais Solução a) Distorção média no material xy tan xy 1 mm 50 mm xy 0.020rad 1 mm 50 mm b) Força P actuante na placa superior xy G xy xy G xy 620* 0,02 12,4 MPa P xy A 12,4 * 200* 60 148,8 kN Resistência dos Materiais Carregamento Triaxial - Lei de Hooke Generalizada • Num elemento sujeito a um carregamento multiaxial, as componentes de extensão resultam das componentes de tensão por aplicação do princípio da sobreposição. As condições de aplicação do método são: 1) Cada efeito é directamente proporcional à carga que o produziu (as tensões não excedem o limite de proporcionalidade do material). 2) As deformações causadas por qualquer dos carregamentos é pequena e não afecta as condições de aplicação dos outros carregamentos. • Tem-se: x x E y z - - x E x E y - E - z - z y E y E E E z E