Gestão da Manutenção FIABILIDADE “A fiabilidade é a característica de um dispositivo expressa pela probabilidade que esse dispositivo tem de cumprir uma função requerida em condições de utilização e por um período de tempo determinado” (AFNOR) f(t) – função densidade de probabilidades de avarias F(t) – função de prob. acumulada de avarias R(t) – função de fiabilidade A fiabilidade é a função complementar de F(t) R(t) + F(t) = 1 1 Gestão da Manutenção FIABILIDADE f(t) 0 t 0 t 0 t F(t) R(t) 2 Gestão da Manutenção FIABILIDADE Fiabilidade e Qualidade A qualidade de conformidade corresponde à satisfação de especificações após fabrico (t=0) e fiabilidade à capacidade para mantê-la durante a vida: -Não há boa fiabilidade sem qualidade inicial; - A fiabilidade é uma extensão da qualidade no tempo. 3 Gestão da Manutenção FIABILIDADE q. Intrínseca do sistema q. concepção q. fiabilid.antecipada q. montagem q. - qualidade q. componentes comprados q. pré-selecção q. auditoria q. procedimento q. controlo q. testes q. matérias q. máquinas q. Elementos fabricados FIABILIDADE OPERACIONAL do sistema q. componentes q. da manutenção Diagrama de Ishikawa Fonte: Monchy, p 108 4 Gestão da Manutenção FIABILIDADE Padrões de distribuição Estatística das falhas 1. Distribuição normal A distribuição das falhas é centrada em torno do valor médio. 2. Distribuição exponencial A taxa de falhas é constante e as falhas surgem segundo o modelo de Poisson. R(t) = e ^ (- λt) 3. Modelo de Weibull A taxa de falhas assume valores variáveis ao longo da vida do elemento. 5 Função Exponencial Taxa de falha constante: λ (t) λ com t ≥ 0 e λ > 0 A fiabilidade será: t R (t ) exp( (t ) dt ) e t 0 E a função distribuição acumulada: F (t ) 1 e t A Função densidade: dR( t ) f (t ) e t dt 6 Função exponencial Função exponencial 100 f(T) 80 60 40 20 0 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 Tempo 7 Função exponencial A Função exponencial é uma das distribuições da fiabilidade mais importantes: é simples e pode ser aplicada em muitos casos. É dominante no período de vida útil ou de uso do equipamento. É uma das funções mais simples para análise estatística. CFR (Constant Failure Rate) Quanto maior o MTBF, maior é a dispersão. R( MTTF ) e 1 e 1 0.368 i. é, a probabilidade de chegar ao tempo de MTBF e de quase 1/3 ou ≤ 50% A fiabilidade de 50% terá um tmed: 1 0.69315 t med ln 0.5 0.693 MTTF 8 Função exponencial Exercício: Calcule os vários parâmetros da fiabilidade do transmissor de ondas que exibe a seguinte taxa de avarias: λ(t)=0.0003 avaria/hora Calcule a Fiabilidade para um tempo de funcionamento correspondente a 30 dias em trabalho contínuo. Calcule o tempo de vida para uma Fiabilidade de 95%. 9 Função normal A sua função densidade: f t 1 t 2 1 exp 2 2 2 t A função fiabilidade: Rt t 2 1 1 t exp dt 2 2 2 t 10 Função Normal Resolução do Integral Começamos por fazer a seguinte transformação z T A função densidade de z fica: 1 z e 2 Z2 2 E a função distribuição acumulada fica: z z z' dz' 11 Função Normal A partir daqui, temos uma tabela estatística que nos dá o valor da função distribuição acumulada, só temos de saber normalizar a nossa v. a. T t t t F t P T t P P z A fiabilidade fica: t Rt 1 12 Função Normal Exercício: Um equipamento industrial, tem as suas avarias, com um comportamento aproximado á distribuição normal, com um desvio padrão de 14 horas e uma média de 120h. Sabendo que o equipamento trabalha 12 horas por dia. Quantos dias trabalhará para uma fiabilidade de 95%. Solução: Pr T t0,95 0.95 norm alizando t0,95 120 T0,95 120 0,95 Pr t 1 14 14 Usando a tabela da normal: T0 ,95 120 8 dias 1,645 T0 ,95 96,97h ~ 14 13 Função Normal Exercício: Num tipo de pneus, detectouse que 5% avariam antes dos 25.000km, e que só outros 5% excedem os 35.000km. Determine a fiabilidade do pneu aos 24.000km, sabendo que a avaria segue uma distribuição normal. 14 Função de Weibull A sua taxa de avaria é caracterizada por: λ(t) = atb, em que a e b podem tomar os valores: para λ(t) crescente: a>0 e b>0; para λ(t) decrescente: a>0 e b<0. Por conveniência matemática escrevese da seguinte forma: t ( t ) 1 com θ>0, β>0 e t≥0 β – Parâmetro ou factor de forma θ- Parâmetro ou factor de escala 15 Função de Weibull A fiabilidade será: t R( t ) e t 0 1 dt e t E a função densidade: t f (t ) 1 e t 16 Função de Weibull Variação do factor de forma 17 Função de Weibull Variação do factor de escala 18 Gestão da Manutenção FIABILIDADE Equipamentos em série R1 R2 λt = λ1 + λ2 + λn R(t) = R1(t) x R2(t) ... x Rn(t) 19 Gestão da Manutenção FIABILIDADE Equipamentos em paralelo (redundantes) R1 R2 F(t) = F1(t) x F2(t) ... x Fn(t) 1- R(t) = (1- R1(t)) x (1- R2(t)) ... x (1-Rn(t)) 20 FIABILIDADE Exercício 1: Calcule a fiabilidade do seguinte sistema: 0,416 0,416 Solução: R3(t) = 0.66 21 FIABILIDADE Exercício 2: Calcule a fiabilidade do seguinte sistema: 0,90 0,95 Solução: R3(t) = 0.98 0,80 0,80 0,95 0,85 0,85 0,85 0,85 22