Sistema Visual Humano (SVH) Imagens são focadas na retina. Retina: arranjo bidimensional de células fotoreceptoras (luz impulsos eléctricos) • Acuidade visual: depende da densidade de células fotoreceptoras (Exemplos: Homem – 0.5 min; Falcão – 0.2 min) Dois tipos de células fotoreceptoras: Cones (sensibilidade à cor) Bastonetes (sensibilidade à luminância) no. de cones 7106 (visão diurna ou fotópica) no. de bastonetes 120106 (visão nocturna ou escotópica) Gama de intensidades visíveis 1010 (mas ... 102 de cada vez) Sistemas de Telecomunicações Acuidade visual A B Para conseguir distinguir A de B é necessário que > min ~ 0.5 minutos. é possível reproduzir uma imagem através de um número finito e contínuo de linhas, suficientemente próximas. Acuidade visual: V=1/ min Sistemas de Telecomunicações Sensibilidade do SVH aos vários comprimentos de onda Sistemas de Telecomunicações TELEVISÃO MONOCROMÁTICA Sistemas de Telecomunicações Sensibilidade Média do Sistema Visual Humano Rendimento luminoso para vários tipos de lâmpadas a 220 V Tipo de lâmpada Incandescente Incandescente Incandescente Vapor mercúrio Vapor mercúrio Fluorescente Fluorescente Potência (W) 40 100 200 80 250 20 40 Fluxo luminoso (lm) 430 1380 2950 3100 11500 1000 2000 Rendimento (lm/W) 11 14 15 39 46 50 50 Intensidade luminosa JL = d /d= = 1380/4= = 109.8 cd potência em W Um mau rendimento é consequência do espectro de potência da radiação emitida ter apenas uma pequena fracção da potência no espectro visível. Sistemas de Telecomunicações Acuidade Visual versus Número de Linhas A acuidade visual é a capacidade do olho distinguir ou ‘resolver’ detalhe (informação espacial) numa imagem. Mede-se com a ajuda de imagens especiais, designadas miras. A acuidade visual determina o número mínimo de linhas que a imagem deve ter para que o observador colocado a uma dada distância não as ‘distinga’ ou seja tenha uma sensação de continuidade espacial. O número máximo de linhas que o sistema visual humano consegue distinguir numa mira de Foucault é dado por Nmáx ~ 3400 h / dobs tg=dmin/dobs N=h/dmin Para dobs /h ~ 8 tem-se Nmáx ~ 425 linhas Sistemas de Telecomunicações A Cintilação O fenómeno da cintilação ou flicker torna indispensável a adopção de uma frequência de imagem superior à frequência crítica. Para os écrans de TV usuais, a variação da luminância no tempo é exponencial decrescente, com constantes de tempo entre 3 e 5 ms. Sistemas de Telecomunicações Fracção útil dos varrimentos horizontal e vertical Tu TL linhas=N1 linhas=N2 linhas=N3 linhas=N4 Número total de linhas: NT=N1+N2+N3+N4 Número útil de linhas: NU=N1+N3 Fracção útil do varrimento vertical: V= NU/ NT V típicos: 0.91 a 0.94 Duração total da linha: TL Duraração útil da linha: TU Fracção útil do varrimento horizontal: H= TU/ TL H típicos: 0.805 a 0.826 Sistemas de Telecomunicações Número total de linhas Atendendo à acuidade visual: Nu=425 (linhas úteis) Nu=V N´T; com V [0.91,0.94] fracção útil do varrimento vertical se V=0.92 N´T=462 (número total de linhas sem considerar o factor de Kell) Devido ao factor de Kell (K ~ 0.7), NT= N´T/K se N´T=462 NT=660 (número total de linhas) Nos sistemas “standard” NT=625 (Europa: PAL, SECAM) NT=525 (América: NTSC) Sistemas de Telecomunicações Sincronismo Horizontal e Vertical Devido às limitações dos dispositicos usados, é necessário que decorra algum tempo entre o final de cada linha e o início da linha seguinte e entre o final de uma campo e o início do campo seguinte -> retornos horizontal e vertical. Estes retornos são assinalados pelos pulsos de sincronismo horizontal e vertical, respectivamente. Sistemas de Telecomunicações Sincronismo Horizontal e Vertical (cont.) Retorno Horizontal Retorno Vertical O sincronismo vertical é bastante mais complexo e longo que o horizontal, necessitando de garantir o entrelaçamento adequado dos 2 campos de cada imagem. Sistemas de Telecomunicações Correcção do Factor Gama A correcção do factor gama é introduzida para compensar o facto das câmaras e dos tubos de raios catódicos serem dispositivos não lineares. Luminância (Yorig) Tensão (V1) Tensão (V2~V1) Luminância (YTV) Cena real Sendo Yorig a luminância da cena original, a câmara produz à saída uma tensão V1 = K1 Yorig 1 ( 1 ~ 0.3 - 1) Por outro lado, a luminância reproduzida pelo tubo de raios catódicos tem uma variação semelhante YTV = K2 V1 2 ( 2 ~ 2 - 3) ou seja a luminância original e reproduzida relacionam-se por YTV = K2 K1 2 Yorig 1 2 Para obter um gama do sistema ( 1 2) entre 1 e 1.3, introduz-se um dispositivo não linear à saída da câmara que faz a correcção do factor gama com 1 2 cor ~ Sistemas de Telecomunicações 1.3 O Sinal de Vídeo Composto Designa-se por sinal de vídeo composto o sinal de vídeo incluindo os sinais de sincronismo Sistemas de Telecomunicações Largura de Banda do Sinal de Vídeo TU Na hipótese de iguais resoluções na horizontal e na vertical, RV=RH, tem-se: Nu= V K A NT (número de elementos de imagem distinguíveis na horizontal) V K NT - número de elemento de imagem distinguíveis na vertical A - relação largura altura do écran Período da sinusóide: Ts =2TU/Nu= 2 H TL /Nu= 2 H /(fLNu)= 2 H /(FNTNu) Se RV=RH, Ts =2 H /(F V K A N2T) (F: frequência de imagem) LBvídeo~1/Ts=AK V F N2T/ (2H) Sistemas de Telecomunicações O Sinal de Luminância na Frequência VHF: 30-300 MHz UHF: 300-3000 MHz A modulação escolhida para o sinal de luminância foi a modulação de amplitude Vestigial Side Band (VSB) por ser bastante eficiente espectralmente e permitir esquemas simples de desmodulação como a detecção de envolvente. A modulação VSB é obtida nos emissores a partir da sinal modulado em amplitude (Double Side Band - DSB), por meio de filtragem adequada. O sinal de áudio é modulado noutra portadora, em AM ou FM (tipicamente FM). Sistemas de Telecomunicações TELEVISÃO POLICROMÁTICA Sistemas de Telecomunicações Adição e Subtracção de Cores Primárias RGB (Monitores a cores; Câmeras de vídeo) CMY (Impressoras a cores) C 1 R M 1 G Y 1 B (Supondo cores normalizadas no intervalo [0,1] ) Sistemas de Telecomunicações Relembrar ... sensibilidade do SVH aos vários comprimentos de onda Sistemas de Telecomunicações Utilização dos primários RGB em TV Sistemas de Telecomunicações Colorímetro O colorímetro é um aparelho de medida utilizado na análise das cores. C O observador regula a intensidade dos primários R,G e B, até “equilibrar a cor C, i.e., até observar a mesma cor e o mesmo brilho nas duas metades do alvo. Na calibração, escolhe-se C=W (branco de referência) e, na situação de equilíbrio, considera-se RW=GW=BW=1 Sistemas de Telecomunicações Conceitos Básicos de Colorimetria Seja C1 uma cor tal que: C1=R1+G1+B1 R1, G1, B1 são designados por coeficientes tri-estímulos de C1 Lei de Grassmann Se C1=R1+G1+B1 e C2=R2+G2+B2 então: C1+ C2 =(R1+ R2 ) + (G1+ G2 )+(B1 +B2) Coordenadas Tricromáticas (r,g,b) Seja C=R+G+B; definindo r=R/(R+G+B) g=G/(R+G+B) b=B/(R+G+B) r+g+b=1 Sistemas de Telecomunicações Triângulo das cores r+g+b=1 Sistemas de Telecomunicações Diagrama de Cromaticidade Cores espectrais puras Sistemas de Telecomunicações Diagrama de Cromaticidade da CIE NTSC PAL, SECAM Sistemas de Telecomunicações Os Vários Primários Primários ideais Primários NTSC Vermelho ( ~ 700 nm) com x ~ 0.74 e y ~ 0.27 Verde ( ~ 520 nm) com x ~ 0.06 e y ~ 0.84 Azul ( ~ 430 nm) com x ~ 0.17 e y ~ 0.1 Vermelho com x ~ 0.67 e y ~ 0.33 Verde com x ~ 0.21 e y ~ 0.71 Azul com x ~ 0.14 e y ~ 0.08 Primários PAL Vermelho com x ~ 0.64 e y ~ 0.33 Verde com x ~ 0.29 e y ~ 0.60 Azul com x ~ 0.15 e y ~ 0.06 Sistemas de Telecomunicações A Síntese da Imagem (cont.) A dimensão dos triângulos de luminóforos é tal que, à distância normal de visão, se verifica a fusão dos estímulos visuais. Sistemas de Telecomunicações No Tempo: Do Preto e Branco à Côr Sistemas de Telecomunicações Como se impede a visibilidade da subportadora de cor nos receptores monocromáticos? Como fsc=(2n+1)/2 f l Tl = (2n+1)/2 Tsc crominância em oposição de fase em linhas consecutivas valor médio da crominância “observada” 0 linha n linha n+1 Sistemas de Telecomunicações O SISTEMA NTSC Sistemas de Telecomunicações Sensibilidade a Desvios de Côr O olho humano não é igualmente sensível a variações de côr em todas as direcções. Elipses de Mac Adam (representam as áreas de igual percepção à variação da cor) Direcções de máxima e mínima sensibilidade LBI (~ 1.3 MHz) > LBQ (~ 400 kHz) Sistemas de Telecomunicações O SISTEMA PAL Sistemas de Telecomunicações Trocando misturas de cor por erros de saturação V A N=Aej = Acos + jAsin P=Ae-j = Acos - jAsin N U U=Re(N+P)/2=Acos V=Im(N-P)/2=Asin P NR=N.ej PR=P.ej V NR UR=Re(NR+PR)/2=Ucos VR=Im(NR-PR)/2 = Vcos N U P PR ´=arctg(UR/VR)= arctg(U/V)= mesma matiz ! A´=sqrt(UR2 + VR2 )=A cos cor menos saturada ! Sistemas de Telecomunicações