Helder Anibal Hermini
1
2
Comando de um cilindro de ação simples
Comando de um cilindro de ação dupla
Comando indireto de um cilindro de ação simples
Comando indireto de um cilindro de ação dupla
Comando posicionador de um cilindro
Comando direto com válvula alternadora “OU”
Comando indireto com válvula alternadora “OU”
Comando com válvula de simultaneidade “E”
3
Regulagem da velocidade em cilindro de ação
simples
Regulagem da velocidade em cilindro de ação
dupla
Aumento da velocidade em cilindros de ação
dupla
Comando dependente da pressão
Comando de Corte de Sinal
Comando de Movimento Alternado
Comando Bi-Manual
4
1. Comando de um Cilindro de Ação Simples
Exercício:
A haste de um cilindro
de ação simples deve
avançar ao ser acionado
um botão. Ao ser solto o
botão, a haste deverá
retornar
à
posição
inicial.
5
1. Comando de um Cilindro de Ação Simples
Solução:
Para realizar este comando é
necessário uma válvula de 3/2 vias
normalmente fechada.
1)Ao acionar a válvula, o ar
comprimido passa de P para A e o
orifício R fica bloqueado; a haste do
cilindro avança.
2)Na liberação do botão, e por efeito
da mola, este volta à posição de
repouso, bloqueando a pressão e
dando exaustão de A para R. A haste
do cilindro retorna.
6
2. Comando de um cilindro de ação dupla
A haste de um
cilindro de ação
dupla deve avançar
ou recuar conforme
o acionamento da
válvula.
7
2. Comando de um cilindro de ação dupla
Solução 1:
Este comando de cilindro pode ser
realizado por uma válvula de 5/2 vias ou
4/2 vias.
1)A passagem de P para B e de A para R
na válvula de 4/2 vias mantém o cilindro
com a haste recuada.
2)Ao acionar o botão da válvula, se
estabelece a passagem de P para A e de B
para R. A haste do cilindro avança.
3)Ao soltar o botão, a mola de reposição
recoloca a válvula em sua posição normal.
A haste do cilindro retorna à sua posição.
8
2. Comando de um cilindro de ação dupla
Solução 2:
Caso seja utilizada
uma válvula de 5/2 vias o
escape é feito por R ou S.
Com a colocação de
válvulas reguladoras de
fluxo
nestes
escapes,
podem ser controladas as
velocidades de avanço e
retorno do cilindro.
9
3. Comando indireto de um cilindro de ação simples
Exercício:
A haste de um
cilindro de ação simples, de
grande volume (grande
diâmetro,
curso
e
tubulação longa) deve
avançar
após
o
acionamento
de
uma
válvula
e
retornar
imediatamente
à
sua
posição após liberada esta
válvula.
10
3. Comando indireto de um cilindro de ação simples
Solução:
Ao acionar-se a válvula 1.2., o ar
passa de P para A. A válvula 1.1
recebe sinal em Z, mudando de
posição. As vias P e A são
interligadas e a haste do cilindro
avança. Liberando-se o botão 1.2, é
dada exaustão no piloto Z da
válvula 1.1, que, através da mola,
retorna à posição de repouso,
dando exaustão na câmara do
cilindro; a haste volta à posição
traseira.
11
4. Comando Indireto de um Cilindro
de Ação Dupla
Exercício:
Deve-se comandar
um cilindro de ação
dupla à distância, ou de
grandes dimensões.
12
4. Comando Indireto de um Cilindro
de Ação Dupla
Solução:
Ao acionarmos o botão,
o ar comprimido pilota Z,
invertendo a válvula 4/2 vias e
o cilindro avança.
Ao liberarmos o botão,
o ar piloto escapa e a mola
repõe
a
válvula
4/2,
retornando assim o cilindro a
posição normal.
13
5. Comando Posicionador de um Cilindro I
Exercício:
Comando de um
cilindro de ação simples
feito por meio de uma
válvula direcional de 3/3
vias,
posição
central
fechada.
14
5. Comando Posicionador de um Cilindro I
Solução:
O cilindro de ação
simples poderá ter seu
avanço
ou
retorno
interrompido. Na posição
central P e A estão
bloqueados.
15
5. Comando Posicionador de um Cilindro II
Exercício:
Comando de um
cilindro de ação dupla
feito por meio de uma
válvula direcional de 4/3
vias,
posição
central
fechada.
16
5. Comando Posicionador de um Cilindro II
Solução:
O cilindro de ação
dupla poderá ter seu
avanço
ou
retorno
interrompido. Na posição
central da válvula, P , A e
B estão bloqueados.
17
6. Comando Direto com Válvula Alternadora “OU”
Exercício:
A haste de um
cilindro de ação simples
deve avançar a partir de
dois pontos distintos.
18
6. Comando Direto com Válvula Alternadora “OU”
Solução:
Ao ser acionada a válvula
1.6 o ar comprimido circula de P
para A, e na válvula alternadora
de X para A e vai para a câmara
do cilindro. O mesmo ocorre
quando se aciona a válvula 1.4.
Na
ausência
da
válvula
alternadora (elemento OU), no
circuito acima ao acionar-se 1.6
ou 1.4, o ar sairia pelo escape da
outra válvula não acionada.
19
7. Comando Indireto com Válvula Alternadora “OU”
Exercício:
A haste de um
cilindro de ação dupla
deve avançar a partir de
dois pontos distintos.
20
7. Comando Indireto com Válvula Alternadora “OU”
Solução:
O funcionamento é
idêntico ao esquema
para o caso de comando
direto com válvula
alternadora
“ou”
,
porém,
a
válvula
alternadora é instalada
na linha de pilotagem.
21
8. Comando com válvula de simultaneidade “E”
Exercício:
A haste de um cilindro de ação
simples deverá avançar somente
quando
forem
acionadas
simultaneamente
duas
válvulas
direcionais de 3/2 vias.
22
8. Comando com válvula de simultaneidade “E”
Solução A:
Ao acionar-se as
válvulas 1.2 e 1.4 são
emitidos sinais em X e Y
e o ar comprimido
passa para a câmara do
cilindro.
23
8. Comando com válvula de simultaneidade “E”
Solução B:
Deverão
ser
acionadas as válvulas
1.2 e 1.4 para que a
haste do cilindro de
ação simples avance
(ligação em série).
24
8. Comando com válvula de simultaneidade “E”
Solução C:
Acionando-se a válvula
1.2, a válvula 1.1 se abre,
porém, não existe pressão de
alimentação P. Acionando-se
somente 1.4, o ar chega até a
válvula 1.1 e, P, porém como
está fechada, o ar não passa. É
necessário então que se acione
a 1.2 e 1.4 para que o cilindro
1.0 avance.
25
9. Regulagem da velocidade em
cilindro de ação simples (avanço)
Exercício:
A velocidade de
um cilindro de ação
simples
deve
ser
regulada para o curso
de avanço.
26
9.Regulagem da velocidade em
cilindro de ação simples (avanço)
Solução:
No caso do cilindro
de
ação simples, a
velocidade somente pode
ser controlada através da
entrada do ar na câmara
traseira.
27
10.Regulagem da velocidade em
cilindro de ação simples (retorno)
Exercício:
A velocidade do
êmbolo de um cilindro
de ação simples deve ser
regulada para o curso
de retorno.
28
10.Regulagem da velocidade em
cilindro de ação simples (retorno)
Solução:
Neste caso o ajuste
da velocidade só pode ser
efetuado
através
do
controle do ar de escape
do cilindro.
29
11. Regulagem da Velocidade em Cilindro
de Ação Dupla
Exercício:
A velocidade do êmbolo de um
cilindro de ação dupla deve ser regulada
para os cursos de avanço e retorno.
30
11. Regulagem da Velocidade em Cilindro
de Ação Dupla
Solução A:
Estrangulamento do ar de escape,
regulável separadamente para o
avanço e o retorno. É produzido
um movimento de impulso no
avanço,
até
que
sejam
equilibradas
as
forças;
proporciona
uma
melhor
possibilidade
de
regulagem
(independentemente da carga). Se
for utilizada uma válvula de 5/2
vias, pode-se colocar reguladores
de fluxo simples nos escapes da
válvula.
31
11. Regulagem da Velocidade em Cilindro
de Ação Dupla
Solução B:
Estrangulamento do ar de
entrada,
ajustável
separadamente para o avanço
e o retorno. A partida é mais
suave, porém não há precisão
na regulagem. Não deve ser
utilizado quando se necessita
empurrar
cargas
com
cilindros de pequeno volume.
32
12. Aumento da Velocidade em Cilindro de
Ação Dupla
Exercício:
A velocidade de avanço
da haste de um cilindro de
ação
dupla
deve
ser
aumentada
mediante
a
utilização de uma válvula de
escape rápido.
33
12. Aumento da Velocidade em Cilindro de
Ação Dupla
Solução:
Ao acionar-se a válvula
1.1, o ar da câmara deve sair
rapidamente
para
a
atmosfera por intermédio da
válvula de escape rápido. O
ar não terá que percorrer
toda a tubulação e nem sair
pela válvula.
34
13. Comando dependente da Pressão
Exercício:
Ao ser dada a partida,
o cilindro de ação dupla deve
avançar. O retorno somente
ocorrerá caso a pressão da
câmara traseira do cilindro
tenha um valor mínimo
ajustável.
35
13. Comando dependente da Pressão
Solução:
Ao acionarmos o botão
1.2, o cilindro avança. Uma
derivação da câmara traseira
do cilindro, pilota uma
válvula de seqüência 1.3, que
abrirá somente quando um
valor de pressão, ajustado na
mola, for alcançado. A
válvula de seqüência 1.3
abrindo, libera o ar para a
pilotagem da válvula 4/2 vias
que faz o cilindro retornar.
36
14. Comando de Corte de Sinal
Exercício:
Ao ser acionado o
botão da partida, o cilindro
deverá avançar. Ao chegar
no final do curso deverá
retornar automaticamente
mesmo que o botão ainda
esteja acionado.
37
14. Comando de Corte de Sinal
Solução:
Ao acionarmos o
botão 1.2, o Ar passa por 1.4
(Normal aberta) e envia um
sinal para 1.1 fazendo o
cilindro avançar. O ar do
botão também passa pela
válvula reguladora de fluxo
1.6, que após um pequeno
intervalo de tempo fecha a
válvula 1.4. Desta forma
permite
que
um
sinal
proveniente de 1.3 possa
inverter a válvula 1.1 fazendo
o cilindro retornar, mesmo
que o botão 1.2 ainda
acionada
38
15. Comando de Movimento Alternado
Exercício:
Ao ser dado um sinal
de partida (botão), o cilindro
deve
avançar.
Para
a
realização do movimento de
retorno
deve-se
acionar
novamente o mesmo botão.
39
15. Comando de Movimento Alternado
Solução:
Utilizamos a válvula flip-flop
40
16. Comando Bi-Manual
Exercício:
O cilindro deverá avançar somente quando 2 botões forem
acionados simultaneamente (intervalo máximo de 0,5 segundos).
41
16. Comando Bi-Manual
Solução:
Ao acionarmos
apenas 1.2 ou 1.4, o ar
passa pelo 1.6, 1.10. 1.12
e fecha a válvula 1.14,
que não permite que a
válvula
1.1
seja
pilotada.
Quando
acionamos 1.2 e 1.4
simultaneamente, o ar
que sai de A de 1.14
pilota a 1.1 e também a
1.10, para evitar que
1.14 se feche. Ao
liberarmos
qualquer
um dos botões, o
cilindro retorna.
42